[發(fā)明專利]一種車輛編隊行駛方法及智能終端在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710612194.4 | 申請日： | 2017-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN107403547A | 公開（公告）日： | 2017-11-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱燦燦;張晨璐 | 申請（專利權(quán)）人： | 維沃移動通信有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/00 | 分類號： | G08G1/00;H04W4/12 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243 | 代理人： | 許靜,黃燦 |
| 地址： | 523860 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車輛 編隊 行駛 方法 智能 終端 | ||
1.一種車輛編隊行駛方法，應(yīng)用于智能終端，所述智能終端設(shè)置于第一車輛上，其特征在于，包括：
接收第二車輛發(fā)送的出行任務(wù)信息；
確定所述第一車輛的預設(shè)出行任務(wù)信息是否與所述第二車輛發(fā)送的出行任務(wù)信息匹配；
若所述第一車輛的預設(shè)出行任務(wù)信息與所述第二車輛發(fā)送的出行任務(wù)信息匹配，則控制所述第一車輛跟隨所述第二車輛所在的目標車隊行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛編隊行駛方法，其特征在于，所述控制所述第一車輛跟隨所述第二車輛所在的目標車隊行駛的步驟之后，還包括：
檢測所述第一車輛是否滿足跟隨所述目標車隊行駛的條件；
若檢測到所述第一車輛不滿足跟隨所述目標車隊行駛的條件，則控制所述第一車輛脫離所述目標車隊行駛。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛編隊行駛方法，其特征在于，所述檢測所述第一車輛是否滿足跟隨所述目標車隊行駛的條件的步驟，包括：
檢測所述第一車輛是否接收到第三車輛發(fā)送的通信信息，其中，所述第三車輛為所述目標車隊中除第一車輛之外的任一車輛；
若檢測到所述第一車輛未接收到所述第三車輛的通信信息，則確定檢測到所述第一車輛不滿足跟隨所述目標車隊行駛的條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛編隊行駛方法，其特征在于，所述檢測所述第一車輛是否接收到所述第三車輛的通信信息的步驟，包括：
若檢測到所述第一車輛與第四車輛之間存在第五車輛，則檢測所述第一車輛是否接收到所述第三車輛的通信信息；或者
若檢測到所述第一車輛的車速低于所述第四車輛的車速，則檢測所述第一車輛是否接收到所述第三車輛的通信信息；
其中，所述第四車輛為所述目標車隊中處于所述第一車輛前一位置的車輛；所述第五車輛為不屬于所述目標車隊的車輛。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛編隊行駛方法，其特征在于，所述檢測所述第一車輛是否滿足跟隨所述目標車隊行駛的條件的步驟，包括：
若接收到第三車輛發(fā)送的編隊拆分消息，則確定所述第一車輛不滿足跟隨所述目標車隊行駛的條件，其中，所述第三車輛為所述目標車隊中除所述第一車輛之外的任一車輛。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛編隊行駛方法，其特征在于，所述出行任務(wù)信息包括出行任務(wù)標識；所述確定所述第一車輛的預設(shè)出行任務(wù)信息是否與所述第二車輛發(fā)送的出行任務(wù)信息匹配的步驟，包括:
比較所述第一車輛的出行任務(wù)標識是否與所述第二車輛發(fā)送的出行任務(wù)標識相同；
若所述第一車輛的出行任務(wù)標識與所述第二車輛發(fā)送的出行任務(wù)標識相同，則確定所述第一車輛的預設(shè)出行任務(wù)信息與所述第二車輛發(fā)送的出行任務(wù)信息匹配。
7.一種智能終端，所述智能終端設(shè)置于第一車輛上，其特征在于，所述智能終端包括：
信息接收模塊，用于接收第二車輛發(fā)送的出行任務(wù)信息；
匹配模塊，用于確定所述第一車輛的預設(shè)出行任務(wù)信息是否與所述第二車輛發(fā)送的出行任務(wù)信息匹配；
第一處理模塊，用于若所述第一車輛的預設(shè)出行任務(wù)信息與所述第二車輛發(fā)送的出行任務(wù)信息匹配，則控制所述第一車輛跟隨所述第二車輛所在的目標車隊行駛。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能終端，其特征在于，所述智能終端還包括：
檢測模塊，用于檢測所述第一車輛是否滿足跟隨所述目標車隊行駛的條件；
第二處理模塊，用于若檢測到所述第一車輛不滿足跟隨所述目標車隊行駛的條件，則控制所述第一車輛脫離所述目標車隊行駛。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能終端，其特征在于，所述檢測模塊包括：
檢測單元，用于檢測所述第一車輛是否接收到第三車輛發(fā)送的通信信息，其中，所述第三車輛為所述目標車隊中除第一車輛之外的任一車輛；
確定單元，用于若檢測到所述第一車輛未接收到所述第三車輛的通信信息，則確定檢測到所述第一車輛不滿足跟隨所述目標車隊行駛的條件。
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