[發(fā)明專利]用于車輛的控制裝置以及用于車輛的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710611758.2
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107664210B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 珍部友宏;塚本典弘;太田圭祐;淺見友弘;高井宏將;福田大希
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;范璉

公開了一種用于車輛的控制裝置和用于車輛的控制方法。電子控制單元被配置為在動力開降檔期間，根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)輸出軸轉(zhuǎn)矩控制接合方元件的液壓和分離方元件的液壓。所述電子控制單元被配置為：在維持在轉(zhuǎn)矩相的開始時(shí)的分離方元件的液壓的同時(shí)，從所述轉(zhuǎn)矩相的開始起延遲分離方元件的液壓的減小的開始。所述電子控制單元被配置為：當(dāng)所述電子控制單元判定在轉(zhuǎn)矩相期間正發(fā)生輸入軸的超速并且預(yù)定條件成立時(shí)，開始減小分離方元件的液壓。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于包括發(fā)動機(jī)和將動力從發(fā)動機(jī)傳遞到驅(qū)動輪側(cè)的自動變速器的車輛的控制裝置以及用于車輛的控制方法。

背景技術(shù)

對于通過液壓控制選擇性地接合或釋放多個(gè)接合元件(例如，離合器)來建立具有不同速比的多個(gè)檔位的自動變速器，已經(jīng)常規(guī)地提出了用于通過對液壓的控制來減緩變速沖擊的各種技術(shù)。

例如，日本專利申請公開第11-013869號(JP11-013869A)提出了以下配置。當(dāng)在動力開狀態(tài)下發(fā)出離合器至離合器降檔命令時(shí)，高速檔離合器液壓減小。當(dāng)相應(yīng)地檢測到變速器的輸入轉(zhuǎn)速的增大開始時(shí)，高速檔離合器液壓受到反饋控制，使得輸入轉(zhuǎn)速的增大率變?yōu)轭A(yù)定值。在檢測到輸入轉(zhuǎn)速變?yōu)榻咏退贆n同步轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速之后，低速檔離合器液壓逐漸增大，并且高速檔離合器液壓在受到基于輸入轉(zhuǎn)速的反饋控制的同時(shí)減小。

對于JP11-013869A中描述的配置，由于高速檔離合器液壓在監(jiān)測輸入轉(zhuǎn)速的同時(shí)受到反饋控制，因此可以平順地改變液壓。因而，即使存在離合器的不同(機(jī)械差異)，仍然可以減緩變速沖擊。

發(fā)明內(nèi)容

然而，如JP11-013869A的情況下的在監(jiān)測變速器的輸入轉(zhuǎn)速的同時(shí)執(zhí)行對高速檔(釋放方)離合器液壓的反饋控制的技術(shù)具有以下不便。

也就是說，在動力開降檔的最后階段(轉(zhuǎn)矩相)中，當(dāng)由于低速檔(接合方)離合器液壓的實(shí)際壓力對命令液壓的響應(yīng)的延遲或者離合器的機(jī)械差異的影響而不能隨著目標(biāo)壓力實(shí)現(xiàn)所接合的離合器的切換時(shí)，可能發(fā)生渦輪轉(zhuǎn)速的超速(所謂的渦輪超速)。在輸出軸轉(zhuǎn)矩由于釋放方離合器液壓的減小下降之后，如果發(fā)生這種渦輪超速，則作為通過接合方離合器液壓而減小渦輪轉(zhuǎn)速的結(jié)果，可能會發(fā)生慣性沖擊。為了在抑制這種慣性沖擊的發(fā)生的同時(shí)抑制渦輪超速，釋放方離合器液壓需要承擔(dān)使渦輪轉(zhuǎn)速減小的慣性。因此，利用JP11-013869A中所述的配置，通過反饋控制來增大釋放方離合器液壓。增大釋放方離合器液壓在減小渦輪超速時(shí)是有效的；然而，由于釋放方離合器具有過大的轉(zhuǎn)矩容量，因此隨著接合方離合器液壓的實(shí)際響應(yīng)趕上以及接合力增大，存在因聯(lián)動(tie-up)引起的沖擊增大的不便或者釋放方離合器的耐久性由于摩擦材料負(fù)荷的增大而減小的不便。

本發(fā)明提供了一種技術(shù)，即使當(dāng)在動力開降檔中發(fā)生接合方接合元件的響應(yīng)的延遲等時(shí)，仍然在抑制渦輪超速的同時(shí)抑制因聯(lián)動引起的沖擊的增大或者每個(gè)接合元件的摩擦材料負(fù)荷的增大。

考慮到接合方接合元件的響應(yīng)的延遲和機(jī)械差異的影響，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方案的用于車輛的控制裝置被配置為從轉(zhuǎn)矩相的開始起延遲釋放方接合元件的接合液壓的減小的開始。

具體地，本發(fā)明的第一方案提供一種用于車輛的控制裝置。所述車輛包括發(fā)動機(jī)、自動變速器和電子控制單元。所述自動變速器包括輸入軸和多個(gè)接合元件。所述多個(gè)接合元件包括接合方元件和分離方元件。所述自動變速器被構(gòu)造為通過液壓控制選擇性地接合和分離多個(gè)接合元件以建立具有不同速比的多個(gè)檔位，并且被構(gòu)造為將動力從發(fā)動機(jī)傳遞到驅(qū)動輪側(cè)。所述電子控制單元被配置為：在動力開降檔期間，根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)輸出軸轉(zhuǎn)矩控制接合方元件的液壓和分離方元件的液壓。所述電子控制單元被配置為：在維持在轉(zhuǎn)矩相的開始時(shí)的分離方元件的液壓的同時(shí)，從轉(zhuǎn)矩相的開始起延遲分離方元件的液壓的減小的開始。所述電子控制單元被配置為：當(dāng)電子控制單元判定在轉(zhuǎn)矩相期間正發(fā)生輸入軸的超速并且預(yù)定條件成立時(shí)，開始減小分離方元件的液壓。所述預(yù)定條件是從轉(zhuǎn)矩相的開始起的延遲時(shí)間超過預(yù)定的上限延遲時(shí)間的條件和超速在上限延遲時(shí)間內(nèi)已經(jīng)收斂的條件中的一個(gè)。