[發明專利]一種扇形渦輪蝸桿驅動單內擺車門

在審

• 申請號: 201710609350.1
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107386859A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 魏坤;陶亞松;王川;余瑩;熊新衛;唐小琦
• 申請（專利權）人: 華中科技大學;武漢智能控制工業技術研究院有限公司
• 主分類號: E05F15/603
• 分類號: E05F15/603;B60J5/04
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司42220
• 代理人: 朱必武,王玉

技術領域

本發明涉及一種扇形渦輪蝸桿驅動式單內擺車門，屬汽車行業裝備技術領域。

背景技術

公共汽車是一種最方便適用的公眾出行交通工具，隨著環保意識增強，一種新能源純電動公汽越來越普遍的應用于城市交通中。現有公汽的雙扇內擺門的開關動力操縱機構主要有：氣動內擺門及電動內擺門兩種；氣動內擺門是通過有桿氣缸驅動門軸，門軸帶動門板在車身門洞內擺動，該種驅動方式需要清潔干燥的壓縮空氣源。然而，新能源純電動公汽為節能降噪需要，車上普遍不設空壓機及氣動組件，因此氣動內擺門不適用于純電動公汽。

現有的純電動公共汽車內擺門裝置，是采用電機、減速機等裝置，代替普通有桿氣缸驅動門軸，帶動門扇在車身門洞內擺動。電動內擺門裝置主要有兩種結構：其一是車門兩側各安裝一套電機及減速裝置；其二是車門兩側共用一套電機及減速裝置，無論是單電機或雙電機結構電動內擺門，均需較多齒輪、減速機等零件，結構復雜，生產成本高，使用過程中，車門上方還會滴下油污，另一方面，有些電動內擺門沒有設置安全解鎖裝置，不方便在應急情況下強制性開門，不利于安全使用。

也有如中國實用新型專利“客車用電動推桿內擺門”（201520027709.0）和“客車用電機內藏式電動內擺門”（201520027903.9）所公開的，采用電動推桿驅動內擺門方式，該種結構不足之處是：結構相對復雜，由于公汽的開關門次繁多，電動推桿的無故障運行時間較短，實用性不強。

發明內容

本發明目的是針對背景技術存在問題，設計一種扇形渦輪蝸桿驅動單內擺車門，包括門軸的旋轉驅動裝置和安全解鎖裝置，每一單扇內擺門是通過電機驅動蝸桿，蝸桿驅動固連在門軸上端的扇形蝸輪正反向旋轉，從而帶內擺門打開或關閉；所述安全解鎖裝置是通過解鎖插銷、彈簧、銷軸、拉簧，將安裝有蝸桿的蝸桿座牽制在安裝座上，正常狀態下，扇形蝸輪與蝸桿嚙合；應急狀態下，通過人工或電磁力拉開解鎖插銷，扇形蝸輪即與蝸桿解開嚙合，從而可通過人工自由的推開或關閉單扇內擺門，結構簡單，操控方便，安全實用性強。

本發明的技術方案是：一種扇形渦輪蝸桿驅動單內擺車門，包括：門體1、門軸2、旋轉座3、拐臂4、偏心軸5、滑道6、安裝座8、門軸2的旋轉驅動裝置、安全解鎖裝置，還包括控制單元；所述安裝座8通過螺栓固連在車體門框上，所述門軸2的上端通過球面關節軸承定位在安裝座8中，門軸2的下端通過球面關節軸承定位在車體底板上；所述偏心軸5 固連于門體1上沿，偏心軸5的上端定位在滑道6中，所述拐臂4的一端通過旋轉座3與門體1鉸接，拐臂4的另一端固連在門軸2上；當門軸2旋轉時，拐臂4帶動門體1，在旋轉座3和偏心軸5的共同作用下呈擺動式旋轉；其特征在于：

所述門軸2的旋轉驅動裝置包括：蝸桿套9、銷軸10、扇形渦輪13、蝸桿14、電機15、電機座16；所述電機15固連在電機座16上，所述電機15的輸出軸與蝸桿14直聯，所述蝸桿14與扇形蝸輪13嚙合；所述扇形蝸輪13的旋轉中心固連在門軸2的上端；所述蝸桿14的兩端設置有蝸桿軸承，所述蝸桿軸承的外圈定位在蝸桿套9的內部；

所述蝸桿套9的左端設置有拉耳11，蝸桿套9的右端設置有耳掛12；所述拉耳11與安裝座8呈水平式滑動接觸，拉耳11中有水平向銷孔，所述耳掛12與銷軸10鉸接，所述銷軸10旋接在安裝座8上；

所述安全解鎖裝置包括：解鎖插銷17、彈簧18、插銷座19、拉簧7；所述拉簧7是拉力彈簧；所述解鎖插銷17和彈簧18設置于插銷座19中；所述拉簧7的兩端分別與安裝座8和電機座16掛鉤式連接；

正常狀態下，所述解鎖插銷17的右端伸出插銷座19外并插入拉耳11中設置的水平向銷孔中，解鎖插銷17與拉耳11中設置的水平向銷孔是滑動配合，拉簧7用于牽制蝸桿套9以確保蝸桿14與扇形蝸輪13嚙合；

應急情況下，通過外部設置的拉索，人工的克服彈簧18壓力，將所述解鎖插銷17從插銷座19的左端拉出，拉簧7又用于解開蝸桿14與扇形蝸輪13之間的嚙合。

如上所述一種扇形渦輪蝸桿驅動單內擺車門，其特征在于：所述扇形渦輪13的扇形角設定為100~120°。

如上所述一種扇形渦輪蝸桿驅動單內擺車門，其特征在于：所述控制單元包括：用于控制電機15正反轉的雙向啟動按鈕、急停按鈕、用于檢測門體1處于全開或全關狀態時的位置傳感器或接近開關、PLC控制模塊；所述PLC控制模塊用于邏輯控制電機15的運轉或停止。