[發(fā)明專利]一種扇形渦輪蝸桿驅(qū)動單內(nèi)擺車門

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• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107386859A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏坤;陶亞松;王川;余瑩;熊新衛(wèi);唐小琦
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué);武漢智能控制工業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: E05F15/603
• 分類號: E05F15/603;B60J5/04
• 代理公司: 武漢帥丞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司42220
• 代理人: 朱必武,王玉

1.一種扇形渦輪蝸桿驅(qū)動單內(nèi)擺車門，包括：門體（1）、門軸（2）、旋轉(zhuǎn)座（3）、拐臂（4）、偏心軸（5）、滑道（6）、安裝座（8）、門軸（2）的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、安全解鎖裝置，還包括控制單元；所述安裝座（8）通過螺栓固連在車體門框上，所述門軸（2）的上端通過球面關(guān)節(jié)軸承定位在安裝座（8）中，門軸（2）的下端通過球面關(guān)節(jié)軸承定位在車體底板上；所述偏心軸（5） 固連于門體（1）上沿，偏心軸（5）的上端定位在滑道（6）中，所述拐臂（4）的一端通過旋轉(zhuǎn)座（3）與門體（1）鉸接，拐臂（4）的另一端固連在門軸（2）上；當門軸（2）旋轉(zhuǎn)時，拐臂（4）帶動門體（1），在旋轉(zhuǎn)座（3）和偏心軸（5）的共同作用下呈擺動式旋轉(zhuǎn)；其特征在于：

所述門軸（2）的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括：蝸桿套（9）、銷軸（10）、扇形渦輪（13）、蝸桿（14）、電機（15）、電機座（16）；所述電機（15）固連在電機座（16）上，所述電機（15）的輸出軸與蝸桿（14）直聯(lián)，所述蝸桿（14）與扇形蝸輪（13）嚙合；所述扇形蝸輪（13）的旋轉(zhuǎn)中心固連在門軸（2）的上端；所述蝸桿（14）的兩端設(shè)置有蝸桿軸承，所述蝸桿軸承的外圈定位在蝸桿套（9）的內(nèi)部；

所述蝸桿套（9）的左端設(shè)置有拉耳（11），蝸桿套（9）的右端設(shè)置有耳掛（12）；所述拉耳（11）與安裝座（8）呈水平式滑動接觸，拉耳（11）中有水平向銷孔，所述耳掛（12）與銷軸（10）鉸接，所述銷軸（10）旋接在安裝座（8）上；

所述安全解鎖裝置包括：解鎖插銷（17）、彈簧（18）、插銷座（19）、拉簧（7）；所述拉簧（7）是拉力彈簧；所述解鎖插銷（17）和彈簧（18）設(shè)置于插銷座（19）中；所述拉簧（7）的兩端分別與安裝座（8）和電機座（16）掛鉤式連接；

正常狀態(tài)下，所述解鎖插銷（17）的右端伸出插銷座（19）外并插入拉耳（11）中設(shè)置的水平向銷孔中，解鎖插銷（17）與拉耳（11）中設(shè)置的水平向銷孔是滑動配合，拉簧（7）用于牽制蝸桿套（9）以確保蝸桿（14）與扇形蝸輪（13）嚙合；

應(yīng)急情況下，通過外部設(shè)置的拉索，人工的克服彈簧（18）壓力，將所述解鎖插銷（17）從插銷座（19）的左端拉出，拉簧（7）又用于解開蝸桿（14）與扇形蝸輪（13）之間的嚙合。

2.如權(quán)利要求1所述一種扇形渦輪蝸桿驅(qū)動單內(nèi)擺車門，其特征在于：所述扇形渦輪（13）的扇形角設(shè)定為100~120°。

3.如權(quán)利要求1所述一種扇形渦輪蝸桿驅(qū)動單內(nèi)擺車門，其特征在于：所述控制單元包括：用于控制電機（15）正反轉(zhuǎn)的雙向啟動按鈕、急停按鈕、用于檢測門體（1）處于全開或全關(guān)狀態(tài)時的位置傳感器或接近開關(guān)、PLC控制模塊；所述PLC控制模塊用于邏輯控制電機（15）的運轉(zhuǎn)或停止。

4.如權(quán)利要求1所述一種扇形渦輪蝸桿驅(qū)動單內(nèi)擺車門，其特征在于：所述安全解鎖裝置還包括電磁鐵線圈，所述解鎖插銷（17）設(shè)置為所述電磁鐵線圈的鐵芯；應(yīng)急情況下，當電磁鐵線圈得電時，所述解鎖插銷（17）通過電磁力從插銷座（19）的左端拉出。

5.如權(quán)利要求1所述一種扇形渦輪蝸桿驅(qū)動單內(nèi)擺車門，其特征在于：所述拉耳（11）或者是呈水平放置的圓錐體，所述安裝座（8）的相應(yīng)位置設(shè)置有與所述圓錐體相似的圓錐帽，所述圓錐體和圓錐帽上均設(shè)置有容納所述解鎖插銷（17）穿過的圓孔。