[發明專利]一種基于無人機的作物生長環境監測系統

在審

• 申請號: 201710609225.0
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107367300A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 陳秋婷;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業無人機技術領域，具體涉及一種基于無人機的作物生長環境監測系統。

背景技術：

我國是一個農業大國，發展高效、安全的現代化生態農業是農業可持續化發展和現代化建設的重要目標。在當前農作物生長過程中，需要人員定期觀察農田水肥、蟲害等影響作物生長的環境信息，從而采取一定的保護措施。目前主要依賴于人工觀察，僅憑經驗判斷，主觀性強、效率低、時效性差，缺乏一定的科學性。

中國專利申請號201110304427.7公開了一種基于可移動無人機的農業環境監測系統。系統分為控制端和飛行端兩部分。控制端包括GRPS、控制中心和顯示中心；飛行端包括溫度、濕度、CO2、光照等農作物生長的氣象參數傳感器，以及障礙物傳感器、GPS模塊、GPRS、微處理器等外圍電路。控制端和飛行端通過GPRS進行遠距離通信，從而實現對飛行端飛行和采集的控制，并將飛行端采集的農業作物環境信息以GIS地圖的形式進行顯示，實現對農業作物環境的實時智能監測。本發明可為農業生產的自動化和智能化提供高分辨率的氣象和環境信息，以提供決策依據，該種農業環境監測系統，能夠使用無人機進行直接的觀測，但是該種無人機沒有遠程管理平臺進行數據的分析與對比，不能很好的觀測農作物的生長狀況，從而做出積極的應對。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于無人機的作物生長環境監測系統，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

一種基于無人機的作物生長環境監測系統，包括無人機和遠程管理平臺，所述無人機上包括：云臺相機，用于拍攝農作物圖像并將圖像使用造景師軟件進行三維全景的拼合；紅外熱成像模塊，用于拍攝農作物，并且記錄農作物的成像信息；導航模塊，用于無人機的導航以及路線規劃，同時對每一個農作物的圖片進行位置信息的添加和編號，方便下一次準確尋找與定位農作物；土壤養分傳感器，用于檢測農作物所在地一定范圍內的土壤養分的含量情況，并且添加到所拍攝圖片的信息列表中；PH測試儀，用于檢測農作物所在區域土壤的PH值，并且加入圖片信息列表；無線傳送裝置，用于將采集到的數據與圖像信息無線傳輸到遠程管理平臺，所述遠程管理平臺上包括：圖像分析模塊，通過圖像分析模塊將無人機傳送過來的信息進行分析與合并，形成列表；數據對比模塊，用于將前后的數據進行對比分析，得出分析結果；存儲模塊，用于存儲列表信息和分析結果。

優選的，所述無人機上設有定時模塊，用于設定時間間隔，使無人機能夠定期對農作物的信息進行采集。

優選的，所述遠程管理平臺上設有顯示裝置，能夠根據要求顯示出相對應的農作物的相關列表信息。

優選的，所述遠程管理平臺上設有提示裝置，用于提示農作物的不良信息，使工作人員能夠及時做出應對。

優選的，所述無人機上設有二氧化碳傳感器，用于對無人機所在地四周的二氧化碳的濃度進行檢測，并且將結果添加到信息列表中。

優選的，所述無人機上設有光照傳感器，用于對農作物所在位置的光照強度進行檢測，并且將結果添加到信息列表中。

本發明的優點在于：該種作物生長環境監測系統無人機定期或不定期對作物信息進行采集，通過前后期多次采集的信息進行對比和圖像數據分析可有助于了解農作物的生長狀況，從而合理的選擇對農作物進行灌溉和施肥，及時補充農作物生長所需要的養分，節約人力和時間成本，準確性高，可為農業種植提供科學的指導，提高了農業管理的自動化和信息化水平。

附圖說明

圖1為本發明的結構總圖。

圖2為本發明實施例1中無人機的系統框圖。

圖3為本發明中實施例1中遠程管理平臺的系統框圖。

圖4為本發明實施例2中無人機的系統框圖。

圖5為本發明中實施例2中遠程管理平臺的系統框圖。

其中：1—無人機，2—遠程管理平臺，3—云臺相機，4—紅外熱成像模塊，5—導航模塊，6—土壤養分傳感器，7—PH測試儀，8—無線傳送裝置，9—圖像分析模塊，10—數據對比模塊，11—存儲模塊，12—定時模塊，13—顯示裝置，14—提示裝置，15—二氧化碳傳感器，16—光照傳感器。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

實施例1