[發明專利]一種基于無人機的作物生長環境監測系統

在審

• 申請號: 201710609225.0
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107367300A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 陳秋婷;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的作物生長環境監測系統，包括無人機(1)和遠程管理平臺(2)，其特征在于，所述無人機(1)上包括：

云臺相機(3)，用于拍攝農作物圖像并將圖像使用造景師軟件進行三維全景的拼合；

紅外熱成像模塊(4)，用于拍攝農作物，并且記錄農作物的成像信息；

導航模塊(5)，用于無人機(1)的導航以及路線規劃，同時對每一個農作物的圖片進行位置信息的添加和編號，方便下一次準確尋找與定位農作物；

土壤養分傳感器(6)，用于檢測農作物所在地一定范圍內的土壤養分的含量情況，并且添加到所拍攝圖片的信息列表中；

PH測試儀(7)，用于檢測農作物所在區域土壤的PH值，并且加入圖片信息列表；

無線傳送裝置(8)，用于將采集到的數據與圖像信息無線傳輸到遠程管理平臺(2)；

所述遠程管理平臺(2)上包括：

圖像分析模塊(9)，通過圖像分析模塊(9)將無人機(1)傳送過來的信息進行分析與合并，形成列表；

數據對比模塊(10)，用于將前后的數據進行對比分析，得出分析結果；

存儲模塊(11)，用于存儲列表信息和分析結果。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的作物生長環境監測系統，其特征在于：所述無人機(1)上設有定時模塊(12)，用于設定時間間隔，使無人機(1)能夠定期對農作物的信息進行采集。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的作物生長環境監測系統，其特征在于：所述遠程管理平臺(2)上設有顯示裝置(13)，能夠根據要求顯示出相對應的農作物的相關列表信息。

4.根據權利要求3所述的一種基于無人機的作物生長環境監測系統，其特征在于：所述遠程管理平臺(2)上設有提示裝置(14)，用于提示農作物的不良信息，使工作人員能夠及時做出應對。

5.根據權利要求2所述的一種基于無人機的作物生長環境監測系統，其特征在于：所述無人機(1)上設有二氧化碳傳感器(15)，用于對無人機(1)所在地四周的二氧化碳的濃度進行檢測，并且將結果添加到信息列表中。

6.根據權利要求5所述的一種基于無人機的作物生長環境監測系統，其特征在于：所述無人機(1)上設有光照傳感器(16)，用于對農作物所在位置的光照強度進行檢測，并且將結果添加到信息列表中。