[發明專利]一種散貨接卸裝備及其多軸驅動減速器

在審

• 申請號: 201710608471.4
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107237883A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 奚冬明
• 申請（專利權）人: 臺州恒投工貿有限公司
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04;F16H57/02;B66C23/62
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 邢永

技術領域

本發明涉及散貨搬運專業設備技術領域，特別涉及一種散貨接卸裝備及其多軸驅動減速器。

背景技術

為了能進一步提升電機輸出軸的輸出扭力，通常會采用減速箱結構，如公告號為CN201007344Y的中國實用新型一種減速器，其包括一潤滑箱，潤滑箱內分別安裝有主動錐型齒輪組以及從動錐型齒輪組，主動錐型齒輪組以及從動錐型齒輪組兩者相嚙合；電機的動力直接傳輸至主動錐型齒輪組上，主動錐型齒輪與從動錐型齒輪組相嚙合，旋轉驅動力會傳遞至從動錐型齒輪組上，其中，可通過改變主動錐型齒輪與從動錐型齒輪的齒數比來調整輸出扭矩以及輸出轉速。

盡管可以通過主動錐型齒輪與從動錐型齒輪的齒數比來調整扭矩，但是一旦應用到扭矩要求非常高的環境之下，此類僅通過主動錐型齒輪與從動錐型齒輪的齒數比來調整輸出扭矩的方式，主動錐型齒輪與從動錐型齒輪的齒形也會對應發生變化，以至于嚙合過程中，整體運行穩定性較低。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的第一個目的在于提供一種多軸驅動減速器,其內部運行穩定性較高。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種多軸驅動減速器，包括箱本體、輸出軸、輸入軸，所述箱本體內部設有容置室，所述輸出軸一端位于箱本體外部，另一端設有輸出齒輪，所述輸出齒輪位于容置室內，其特征是：所述輸入軸的數量至少為兩個，每根輸入軸的兩端分別為動力輸入端、位于容置室內的動力輸出端，所述動力輸入端用于與外部動力源相連，所述動力輸出端上設有輸入齒輪，所述輸入齒輪與輸出齒輪相嚙合。

通過上述技術方案，外部動力源的驅動力會傳遞至動力輸入端，帶動輸入軸進行周向旋轉，輸入齒輪也會發生旋轉，所有的輸入齒輪會同時與輸出齒輪發生嚙合，此時，多個傳輸力同時加載于輸出齒輪以及輸出軸，輸出軸的輸出扭矩大小得到大幅度提升，并且輸出齒輪的周向方向上存在至少兩個輸入齒輪，當輸出軸產生周向晃動趨勢時，輸入齒輪會對輸出齒輪產生一定的擠壓力，從而大幅度減少晃動的產生，以大幅度提升內部運行穩定性。

優選的，所有輸入軸以輸出軸的軸芯線為中心呈圓周陣列分布，每個輸入軸的長度方向均與輸出軸的長度方向保持平行。

通過上述技術方案，輸入齒輪也同樣會均勻分布于輸出齒輪的四周，當輸出軸產生周向晃動趨勢時，多個輸入齒輪能對輸出齒輪產生對稱的擠壓力，以進一步減少晃動的產生。

優選的，所述容置室內注有潤滑油，還包括冷卻組件，所述冷卻組件包括油泵、緩存器、風冷器，所述油泵將容置室內的潤滑油抽入到緩存器，所述風冷器用于對緩存器內部的潤滑油進行降溫，緩存器通過油管與容置室內部相通。

通過上述技術方案，不斷相互嚙合的輸入齒輪以及輸出齒輪會產生較大的熱量，熱量會傳導至潤滑油，進而潤滑油的溫度會上升，油泵工作，會將容置室內帶有溫度的潤滑油抽到緩存器內，風冷器會對緩存器內的潤滑油進行降溫，與此同時，緩存器內的潤滑油也會受油泵的推力作用重新回到容置室內，進而長久保持容置室內部的油溫在一定范圍之內，以延長輸入齒輪與輸出齒輪兩者的實際使用壽命。

本發明的第二個目的在于提供一種散貨接卸裝備,其物料傳輸穩定性較高。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種散貨接卸裝備，包括機架，還包括擺臂驅動部，所述機架上豎直轉動連接有轉盤、用于驅動轉盤周向旋轉的旋轉驅動部，所述轉盤上鉸接有呈水平設置的主臂，所述擺臂驅動部用于驅動主臂繞著鉸接點進行上下擺動，所述主臂上設有水平螺旋輸送機構，所述主臂背離轉盤的端部設有與水平螺旋輸送機構對接的垂直螺旋輸送機構，所述垂直螺旋輸送機構包括驅動電機、如上述多軸驅動減速器、垂直螺旋管，所述驅動電機通過多軸驅動減速器將驅動力傳遞至垂直螺旋管。

通過上述技術方案，旋轉驅動部會驅動轉盤進行周向旋轉，以使垂直螺旋輸送機構移動到指定位置，之后驅動電機啟動，驅動電機的動力通過多軸驅動減速器傳遞至垂直螺旋管，垂直螺旋輸送機構、物料傳輸機構則能對散貨物料進行正常傳輸；在物料傳輸的過程中，對垂直螺旋管的旋轉扭矩要求較高，但是利用多軸驅動減速器不僅能保證垂直螺旋管較高的旋轉扭矩，而且能有效提升垂直螺旋管的運行穩定性，物料傳輸穩定性也得到了保證。

優選的，所述轉盤上豎直安裝有主支架，所述主支架背離轉盤的端部鉸接有平衡臂架，所述平衡臂架用于對主臂施加向上拉力作用。

通過上述技術方案，由于在實際使用過程中，主臂的橫向長度通常較長，平衡臂架能給予主臂向上的拉力作用，進而提升主臂的結構穩定性。