[發(fā)明專利]一種散貨接卸裝備及其多軸驅(qū)動(dòng)減速器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710608471.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN107237883A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奚冬明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州恒投工貿(mào)有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/04
• 分類號(hào): F16H57/04;F16H57/02;B66C23/62
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 邢永

1.一種多軸驅(qū)動(dòng)減速器，包括箱本體(1)、輸出軸(2)、輸入軸(3)，所述箱本體(1)內(nèi)部設(shè)有容置室(4)，所述輸出軸(2)一端位于箱本體(1)外部，另一端設(shè)有輸出齒輪(5)，所述輸出齒輪(5)位于容置室(4)內(nèi)，其特征是：所述輸入軸(3)的數(shù)量至少為兩個(gè)，每根輸入軸(3)的兩端分別為動(dòng)力輸入端(301)、位于容置室(4)內(nèi)的動(dòng)力輸出端(302)，所述動(dòng)力輸入端(301)用于與外部動(dòng)力源(6)相連，所述動(dòng)力輸出端(302)上設(shè)有輸入齒輪(7)，所述輸入齒輪(7)與輸出齒輪(5)相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸驅(qū)動(dòng)減速器，其特征是：所有輸入軸(3)以輸出軸(2)的軸芯線為中心呈圓周陣列分布，每個(gè)輸入軸(3)的長度方向均與輸出軸(2)的長度方向保持平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸驅(qū)動(dòng)減速器，其特征是：所述容置室(4)內(nèi)注有潤滑油，還包括冷卻組件(8)，所述冷卻組件(8)包括油泵(81)、緩存器(82)、風(fēng)冷器(83)，所述油泵(81)將容置室(4)內(nèi)的潤滑油抽入到緩存器(82)，所述風(fēng)冷器(83)用于對(duì)緩存器(82)內(nèi)部的潤滑油進(jìn)行降溫，緩存器(82)通過油管與容置室(4)內(nèi)部相通。

4.一種散貨接卸裝備，包括機(jī)架(32)，其特征是：還包括擺臂驅(qū)動(dòng)部(30)，所述機(jī)架(32)上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(9)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(9)周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(10)，所述轉(zhuǎn)盤(9)上鉸接有呈水平設(shè)置的主臂(11)，所述擺臂驅(qū)動(dòng)部(30)用于驅(qū)動(dòng)主臂(11)繞著鉸接點(diǎn)進(jìn)行上下擺動(dòng)，所述主臂(11)上設(shè)有水平螺旋輸送機(jī)構(gòu)(12)，所述主臂(11)背離轉(zhuǎn)盤(9)的端部設(shè)有與水平螺旋輸送機(jī)構(gòu)(12)對(duì)接的垂直螺旋輸送機(jī)構(gòu)(13)，所述垂直螺旋輸送機(jī)構(gòu)(13)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(131)、如權(quán)利要求1~3任意一項(xiàng)所述的多軸驅(qū)動(dòng)減速器、垂直螺旋管(132)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(131)通過多軸驅(qū)動(dòng)減速器將驅(qū)動(dòng)力傳遞至垂直螺旋管(132)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的散貨接卸裝備，其特征是：所述轉(zhuǎn)盤(9)上豎直安裝有主支架(14)，所述主支架(14)背離轉(zhuǎn)盤(9)的端部鉸接有平衡臂架(15)，所述平衡臂架(15)用于對(duì)主臂(11)施加向上拉力作用。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的散貨接卸裝備，其特征是：還包括主支撐桿(16)，所述主支撐桿(16)的一端鉸接于主臂(11)，所述主支架(14)上設(shè)有凸塊(19)，所述主支撐桿(16)背離主臂(11)的端部設(shè)有與主支撐桿(16)長度方向一致的滑槽(20)，所述凸塊(19)位于滑槽(20)且能滑槽(20)進(jìn)行滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的散貨接卸裝備，其特征是：還包括主支撐桿(16)，所述主支撐桿(16)包括主動(dòng)桿(17)、活塞套(172)、從動(dòng)桿(18)，所述活塞套(172)內(nèi)設(shè)有用于儲(chǔ)存潤滑脂的容納腔(21)，所述主支架(14)的上端部設(shè)有用于與平衡臂架(15)相鉸接的圓柱軸(22)；

所述主動(dòng)桿(17)一端鉸接于主臂(11)，且另一端為主動(dòng)活塞端(171)，所述主動(dòng)活塞端(171)密封滑移連接于活塞套(172)內(nèi)；

所述從動(dòng)桿(18)靠近于主動(dòng)桿(17)的端部為從動(dòng)活塞端(181)，所述從動(dòng)活塞端(181)密封滑移連接于活塞套(172)內(nèi)，所述容納腔(21)位于從動(dòng)活塞端(181)與活塞套(172)背離主臂(11)的端部之間；

所述從動(dòng)桿(18)背離主動(dòng)桿(17)的端部設(shè)有滑移槽(23)，所述滑移槽(23)內(nèi)滑移連接有滑移桿(24)，所述滑移桿(24)一端掛接于圓柱軸(22)，所述從動(dòng)桿(18)內(nèi)設(shè)有出油通道(25)，所述出油通道(25)一端與容納腔(21)內(nèi)部相通，所述滑移桿(24)內(nèi)設(shè)有與出油通道(25)相接的涂油通道(26)，所述涂油通道(26)背離出油通道(25)的端部貫穿于滑移桿(24)且與圓柱軸(22)相對(duì)；

所述主動(dòng)活塞端(171)上設(shè)有單向進(jìn)氣閥(27)，所述單向進(jìn)氣閥(27)用于控制主動(dòng)活塞端(171)背離從動(dòng)桿(18)一側(cè)的空氣單向進(jìn)入到主動(dòng)活塞端(171)靠近于從動(dòng)桿(18)一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的散貨接卸裝備，其特征是：還包括位于滑移槽(23)內(nèi)且長度方向與滑移槽(23)長度方向相同的波紋管(28)，所述波紋管(28)的兩端分別連接于出油通道(25)以及涂油通道(26)。