[發明專利]一種控制步進電動機三相六狀態工作的邏輯電路的方法

在審

• 申請號: 201710608300.1
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107370441A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 郝熠哲
• 申請（專利權）人: 郝熠哲
• 主分類號: H02P25/18
• 分類號: H02P25/18;H02P8/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及控制方法技術領域，尤其涉及一種控制步進電動機三相六狀態工作的邏輯電路的方法。

背景技術

D觸發器價格高于JK觸發器，且JK觸發器工作更加穩定，本發明經過重新設計，使得邏輯電路更加嚴謹，工作不易出錯。在原有電路中，由于設計缺陷，邏輯電路會在運行過程中陷入死循環，新的邏輯電路加入了自啟動的功能，可以完全避免陷入死循環。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種控制步進電動機三相六狀態工作的邏輯電路的方法。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

本發明設：0表示電動機繞組截止，M為輸入控制變量，M=1時正轉， M=0時反轉；

利用卡諾圖化簡法，將相鄰的1圈出，要求圈盡可能大，可分別得到Q1、Q2和Q3的最簡方程：

Q1*＝M＇Q1＇Q2＇Q3＇+ M＇Q1Q2＇Q3＇+ M＇Q1＇Q2Q3＇+ M＇Q1Q2Q3＇+MQ1 Q2＇Q3＇+ MQ1Q2＇Q3+ MQ1＇Q2＇Q3＇+ M Q1＇Q2＇Q3+ M＇Q1Q2Q3+ MQ1Q2Q3

＝M＇Q3＇+ Q1Q2Q3+ MQ2＇；

Q2*＝M＇Q1＇Q2＇Q3＇+ M＇Q1＇Q2＇Q3+ M＇Q1＇Q2Q3+ M＇Q1＇Q2Q3＇+ MQ1 Q2＇Q3＇+ MQ1＇Q2＇Q3＇+ MQ1Q2Q3＇+ MQ1＇Q2＇Q3+ M＇Q1Q2Q3+ MQ1Q2Q3

＝M＇Q1＇+ MQ3＇+ Q1Q2Q3；

Q3*＝M＇Q1Q2＇Q3＇+ M＇Q1Q2＇Q3+ M＇Q1＇Q2＇Q3+ MQ1＇Q2＇Q3+ M＇Q1Q2＇Q3＇+M＇Q1Q2＇Q3+ MQ1＇Q2Q3+ MQ1＇Q2Q3＇

＝Q1＇Q2＇Q3+ M＇Q1Q2＇+ MQ1＇Q2。

本發明優選的，所述選用JK觸發器組成電路，則應將式（1.1）、（1.2）、（1.3）的狀態方程變換成JK觸發器特性方程的標準形式，即Q*=JK＇+K＇Q

將式（1.1）、（1.2）、（1.3）改寫為：

Q1= Q1＇（M＇Q3＇+ MQ2＇）+ Q1（M＇Q3＇+ MQ2＇+ Q2Q3）

Q2= Q2＇（M＇Q1＇+ MQ3＇）+ Q2（M＇Q1＇+ MQ3＇+ Q1Q3）

Q3= Q3＇（M＇Q1Q2＇+ MQ1＇Q2）+ Q3（M＇Q1Q2＇+ MQ1＇Q2+ Q1＇Q2＇）

驅動方程：

J1= M＇Q3＇+ MQ2＇ K1=（M＇Q3＇+ MQ2＇+ Q2Q3）＇

J2= M＇Q1＇+ MQ3＇ K2=（M＇Q1＇+ MQ3＇+ Q1Q3）＇

J3= M＇Q1Q2＇+ MQ1＇Q2 K3=（M＇Q1Q2＇+ MQ1＇Q2+ Q1＇Q2＇）。

本發明優選的，所述當M輸入為1時，X1、X2、X3亮的順序為X1→X1X2→X2→X2X3→X3→X3X1→X1；當M輸入為0時，X1、X2、X3亮的順序為X3→X3X2→X2→X2X1→X1→X1X3→X3。

本發明優選的，所述將單刀雙擲開關與地相連，就可以將輸入信號M置0，當輸入為0 時，仿真現象與輸入為1相同，只有順序變為X3→X3X2→X2→X2X1→X1→X1X3→X3。

本發明的有益效果在于：

本發明提供一種控制步進電動機三相六狀態工作的邏輯電路的方法，在設計方案、設計邏輯電路圖等部分進行重新設計，在經濟性、可靠性、可運行性等方面進行了比較，用三片觸發器及數個門電路進行了邏輯電路圖的設計，對確定下來的方案邏輯電路圖中各元件位置的重新排版，并且仿真。

附圖說明

圖1是本發明所述控制步進電動機三相六狀態工作的邏輯電路的方法的狀態轉換圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

如圖1所示：本發明設：0表示電動機繞組截止，M為輸入控制變量，M=1時正轉， M=0時反轉；

利用卡諾圖化簡法，將相鄰的1圈出，要求圈盡可能大，可分別得到Q1、Q2和Q3的最簡方程：

Q1*＝M＇Q1＇Q2＇Q3＇+ M＇Q1Q2＇Q3＇+ M＇Q1＇Q2Q3＇+ M＇Q1Q2Q3＇+MQ1 Q2＇Q3＇+ MQ1Q2＇Q3+ MQ1＇Q2＇Q3＇+ M Q1＇Q2＇Q3+ M＇Q1Q2Q3+ MQ1Q2Q3

＝M＇Q3＇+ Q1Q2Q3+ MQ2＇；