[發明專利]一種控制步進電動機三相六狀態工作的邏輯電路的方法

在審

• 申請號: 201710608300.1
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107370441A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 郝熠哲
• 申請（專利權）人: 郝熠哲
• 主分類號: H02P25/18
• 分類號: H02P25/18;H02P8/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種控制步進電動機三相六狀態工作的邏輯電路的方法，其特征在于，設：0表示電動機繞組截止，M為輸入控制變量，M=1時正轉， M=0時反轉；

利用卡諾圖化簡法，將相鄰的1圈出，要求圈盡可能大，可分別得到Q1、Q2和Q3的最簡方程：

Q1*＝M＇Q1＇Q2＇Q3＇+ M＇Q1Q2＇Q3＇+ M＇Q1＇Q2Q3＇+ M＇Q1Q2Q3＇+MQ1 Q2＇Q3＇+ MQ1Q2＇Q3+ MQ1＇Q2＇Q3＇+ M Q1＇Q2＇Q3+ M＇Q1Q2Q3+ MQ1Q2Q3

＝M＇Q3＇+ Q1Q2Q3+ MQ2＇；

Q2*＝M＇Q1＇Q2＇Q3＇+ M＇Q1＇Q2＇Q3+ M＇Q1＇Q2Q3+ M＇Q1＇Q2Q3＇+ MQ1 Q2＇Q3＇+ MQ1＇Q2＇Q3＇+ MQ1Q2Q3＇+ MQ1＇Q2＇Q3+ M＇Q1Q2Q3+ MQ1Q2Q3

＝M＇Q1＇+ MQ3＇+ Q1Q2Q3；

Q3*＝M＇Q1Q2＇Q3＇+ M＇Q1Q2＇Q3+ M＇Q1＇Q2＇Q3+ MQ1＇Q2＇Q3+ M＇Q1Q2＇Q3＇+M＇Q1Q2＇Q3+ MQ1＇Q2Q3+ MQ1＇Q2Q3＇

＝Q1＇Q2＇Q3+ M＇Q1Q2＇+ MQ1＇Q2。

2.根據權利要求1所述的控制步進電動機三相六狀態工作的邏輯電路的方法，其特征在于：所述選用JK觸發器組成電路，則應將式（1.1）、（1.2）、（1.3）的狀態方程變換成JK觸發器特性方程的標準形式，即Q*=JK＇+K＇Q

將式（1.1）、（1.2）、（1.3）改寫為：

Q1= Q1＇（M＇Q3＇+ MQ2＇）+ Q1（M＇Q3＇+ MQ2＇+ Q2Q3）

Q2= Q2＇（M＇Q1＇+ MQ3＇）+ Q2（M＇Q1＇+ MQ3＇+ Q1Q3）

Q3= Q3＇（M＇Q1Q2＇+ MQ1＇Q2）+ Q3（M＇Q1Q2＇+ MQ1＇Q2+ Q1＇Q2＇）

驅動方程：

J1= M＇Q3＇+ MQ2＇ K1=（M＇Q3＇+ MQ2＇+ Q2Q3）＇

J2= M＇Q1＇+ MQ3＇ K2=（M＇Q1＇+ MQ3＇+ Q1Q3）＇

J3= M＇Q1Q2＇+ MQ1＇Q2 K3=（M＇Q1Q2＇+ MQ1＇Q2+ Q1＇Q2＇）。

3.根據權利要求1所述的控制步進電動機三相六狀態工作的邏輯電路的方法，其特征在于：所述當M輸入為1時，X1、X2、X3亮的順序為X1→X1X2→X2→X2X3→X3→X3X1→X1；當M輸入為0時，X1、X2、X3亮的順序為X3→X3X2→X2→X2X1→X1→X1X3→X3。

4.根據權利要求1所述的控制步進電動機三相六狀態工作的邏輯電路的方法，其特征在于：所述將單刀雙擲開關與地相連，就可以將輸入信號M置0，當輸入為0 時，仿真現象與輸入為1相同，只有順序變為X3→X3X2→X2→X2X1→X1→X1X3→X3。