[發(fā)明專利]一種用于沖壓機(jī)的自動(dòng)下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710608214.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN107570617A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周野;鄭曄;杜海瑞;徐友俊;謝高玖;肖智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市嘉熠精密自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/02
• 分類號(hào): B21D43/02;B21D43/10;B21D43/12;B21D43/20
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于沖壓機(jī)的自動(dòng) 下料裝置。

背景技術(shù)

沖壓機(jī)是對(duì)物料進(jìn)行沖壓處理的常用設(shè)備，目前，對(duì)于沖壓完成 的物料主要是通過人工進(jìn)行物料的下料處理，這種方式存在著生產(chǎn)效 率低下、人力成本大、產(chǎn)品質(zhì)量差的缺點(diǎn)，因此，需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，提供一種用于沖壓機(jī)的自動(dòng)下料裝 置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的解決方案是：提供一種用于沖 壓機(jī)的自動(dòng)下料裝置，包括機(jī)架，還包括取料機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、集料 機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)導(dǎo)軌與取料爪，所述移動(dòng) 導(dǎo)軌固設(shè)于所述機(jī)架上，所述取料爪滑動(dòng)設(shè)置于所述移動(dòng)導(dǎo)軌上，其 用于將沖壓完成的物料取走并送至所述傳輸機(jī)構(gòu)上；所述傳輸機(jī)構(gòu)固 設(shè)于所述機(jī)架上，且所述傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)于所述取料機(jī)構(gòu)以及所述集料機(jī) 構(gòu)之間，其用于將所述取料機(jī)構(gòu)取送的物料運(yùn)輸至所述集料機(jī)構(gòu)位置 處；所述集料機(jī)構(gòu)包括集料爪、移載機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 所述移載裝置固定安裝在所述機(jī)架上，所述移載裝置帶動(dòng)所述 集料爪以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述集 料爪進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述升降裝置帶動(dòng)所述集料爪以及旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；所述下料機(jī)構(gòu)包括收料箱、下料模塊、過渡模塊 以及收集模塊，所述下料模塊、過渡模塊與收集模塊固設(shè)于所述機(jī)架 上，所述收料箱固設(shè)于所述下料模塊上，所述收料箱收集所述集料機(jī) 構(gòu)送至的物料，并通過所述下料模塊、過渡模塊以及收集模塊將所述 收料箱運(yùn)輸至收料位置處，以將所述收料箱收走。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)導(dǎo)軌包括水平移動(dòng)導(dǎo) 軌以及豎直移動(dòng)導(dǎo)軌，所述取料滑動(dòng)設(shè)置于所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌，且所 述水平移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置于所述豎直移動(dòng)導(dǎo)軌上，從而使所述取料爪 可做水平以及豎直方向上的移動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括傳輸帶、物 料緩存臺(tái)與撥料機(jī)構(gòu)，所述物料緩存臺(tái)與所述傳輸帶的一側(cè)抵靠設(shè) 置，并與所述傳輸帶傳輸方向上的末端位置對(duì)齊，所述撥料機(jī)構(gòu)包括 驅(qū)動(dòng)氣缸以及撥料桿，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固設(shè)于所述機(jī)架上，所述撥料桿 與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端固定連接，以使所述撥料桿在所述驅(qū)動(dòng)氣缸 的帶動(dòng)下，將所述傳輸帶末端的物料撥送至所述物料緩存臺(tái)上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述物料緩存臺(tái)包括至少1個(gè) 物料存放區(qū)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上、對(duì)應(yīng)于每個(gè)所述 物料緩存區(qū)的位置處固設(shè)有檢測裝置，用于檢測所述物料緩存區(qū)上是 否存放有物料。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述集料爪的數(shù)量為至少2個(gè)， 且所述集料爪的數(shù)量比所述物料緩存區(qū)的數(shù)量多1個(gè)，至少2個(gè)所述 集料爪并排設(shè)置，用于同時(shí)將所述物料緩存區(qū)以及所述傳輸帶末端上 的物料取走。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述集料爪包括緊固安裝部， 用于與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn) 軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定連接，所述至少2個(gè)集 料爪的所述緊固安裝部均套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上，以使所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)同 時(shí)驅(qū)動(dòng)所述至少2個(gè)集料爪轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，述下料模塊包括下料平臺(tái)與第 一動(dòng)力模組，所述下料平臺(tái)可在所述第一動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方 向運(yùn)動(dòng)，所述過渡模塊設(shè)于所述下料平臺(tái)的行程終點(diǎn)，其包括過渡滾 輪、驅(qū)動(dòng)滾輪與第二動(dòng)力模組，成對(duì)的所述過渡滾輪與驅(qū)動(dòng)滾輪相互 平行且沿水平方向設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)滾輪可在所述第二動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng) 下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述收集模塊設(shè)于所述過渡模塊的終點(diǎn)，包括收集滾輪與擋 板，所述收集滾輪與所述驅(qū)動(dòng)滾輪平行，若干所述收集滾輪沿水平方 向設(shè)置形成滾輪組，所述擋板設(shè)于所述滾輪組的終點(diǎn)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，成對(duì)的所述驅(qū)動(dòng)滾輪分別設(shè)于 所述下料平臺(tái)的兩側(cè)，且驅(qū)動(dòng)滾輪之間的間距不小于所述下料平臺(tái)的 寬度，以使所述下料平臺(tái)可越過所述驅(qū)動(dòng)滾輪，將所承載的物料轉(zhuǎn)移 至所述驅(qū)動(dòng)滾輪上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收料箱包括箱體與箱蓋， 所述箱體中間鏤空，設(shè)有格柵結(jié)構(gòu)的箱蓋隔條，所述箱體的中空部位， 設(shè)有格柵結(jié)構(gòu)的箱體隔條。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的用于沖壓機(jī)的自動(dòng)下料裝置通過取料機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、 集料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行線程式的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)沖壓完成的物料 進(jìn)行自動(dòng)下料的工序，其具有節(jié)省人力成本、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量 好的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的用于沖壓機(jī)的自動(dòng)下料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；