[發明專利]一種用于沖壓機的自動下料裝置

在審

• 申請號: 201710608214.0
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107570617A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 周野;鄭曄;杜海瑞;徐友俊;謝高玖;肖智
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉熠精密自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/10;B21D43/12;B21D43/20
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

1.一種用于沖壓機的自動收料裝置，包括機架，其特征在于：還包括取料機構、傳輸機構、集料機構以及下料機構，

所述取料機構包括移動導軌與取料爪，所述移動導軌固設于所述機架上，所述取料爪滑動設置于所述移動導軌上，其用于將沖壓完成的物料取走并送至所述傳輸機構上；

所述傳輸機構固設于所述機架上，且所述傳輸機構設于所述取料機構以及所述集料機構之間，其用于將所述取料機構取送的物料運輸至所述集料機構位置處；

所述集料機構包括集料爪、移載機構、升降機構以及旋轉機構，所述移載裝置固定安裝在所述機架上，所述移載裝置帶動所述集料爪以及旋轉機構進行往復移動，所述旋轉機構帶動所述集料爪進行翻轉運動，所述升降裝置帶動所述集料爪以及旋轉機構進行升降運動；

所述下料機構包括收料箱、下料模塊、過渡模塊以及收集模塊，所述下料模塊、過渡模塊與收集模塊固設于所述機架上，所述收料箱固設于所述下料模塊上，所述收料箱收集所述集料機構送至的物料，并通過所述下料模塊、過渡模塊以及收集模塊將所述收料箱運輸至收料位置處，以將所述收料箱收走。

2.根據權利要求1所述的用于沖壓機的自動收料裝置，其特征在于：所述移動導軌包括水平移動導軌以及豎直移動導軌，所述取料滑動設置于所述水平移動導軌，且所述水平移動導軌滑動設置于所述豎直移動導軌上，從而使所述取料爪可做水平以及豎直方向上的移動。

3.根據權利要求1所述的用于沖壓機的自動下料裝置，其特征在于：所述傳輸機構包括傳輸帶、物料緩存臺與撥料機構，所述物料緩存臺與所述傳輸帶的一側抵靠設置，并與所述傳輸帶傳輸方向上的末端位置對齊，所述撥料機構包括驅動氣缸以及撥料桿，所述驅動氣缸固設于所述機架上，所述撥料桿與所述驅動氣缸的輸出端固定連接，以使所述撥料桿在所述驅動氣缸的帶動下，將所述傳輸帶末端的物料撥送至所述物料緩存臺上。

4.根據權利要求3所述的用于沖壓機的自動下料裝置，其特征在于：所述物料緩存臺包括至少1個物料存放區。

5.根據權利要求4所述的用于沖壓機的自動下料裝置，其特征在于：所述機架上、對應于每個所述物料緩存區的位置處固設有檢測裝置，用于檢測所述物料緩存區上是否存放有物料。

6.根據權利要求4所述的用于沖壓機的自動下料裝置，其特征在于：所述集料爪的數量為至少2個，且所述集料爪的數量比所述物料緩存區的數量多1個，至少2個所述集料爪并排設置，用于同時將所述物料緩存區以及所述傳輸帶末端上的物料取走。

7.根據權利要求5所述的用于沖壓機的自動下料裝置，其特征在于：所述集料爪包括緊固安裝部，用于與所述旋轉機構固定連接，所述旋轉機構包括旋轉電機與旋轉軸，所述旋轉軸與所述旋轉電機的輸出端固定連接，所述至少2個集料爪的所述緊固安裝部均套設于所述旋轉軸上，以使所述旋轉電機同時驅動所述至少2個集料爪轉動。

8.根據權利要求1所述的用于沖壓機的自動下料裝置，其特征在于：所述下料模塊包括下料平臺與第一動力模組，所述下料平臺可在所述第一動力裝置的驅動下沿豎直方向運動，所述過渡模塊設于所述下料平臺的行程終點，其包括過渡滾輪、驅動滾輪與第二動力模組，成對的所述過渡滾輪與驅動滾輪相互平行且沿水平方向設置，所述驅動滾輪可在所述第二動力裝置的驅動下轉動，所述收集模塊設于所述過渡模塊的終點，包括收集滾輪與擋板，所述收集滾輪與所述驅動滾輪平行，若干所述收集滾輪沿水平方向設置形成滾輪組，所述擋板設于所述滾輪組的終點。

9.根據權利要求8所述的用于沖壓機的自動下料裝置，其特征在于：成對的所述驅動滾輪分別設于所述下料平臺的兩側，且驅動滾輪之間的間距不小于所述下料平臺的寬度，以使所述下料平臺可越過所述驅動滾輪，將所承載的物料轉移至所述驅動滾輪上。

10.根據權利要求1所述用于沖壓機的自動下料裝置，其特征在于：所述收料箱包括箱體與箱蓋，所述箱體中間鏤空，設有格柵結構的箱蓋隔條，所述箱體的中空部位，設有格柵結構的箱體隔條。