[發明專利]用于汽車主動安全系統的線控懸架以及汽車

在審

• 申請號: 201710607992.8
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN109291755A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 蘇醒;沈斌
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

一種用于汽車主動安全系統的線控懸架，包括：底盤抬升裝置，用于與汽車底盤固定連接；電控系統，用于控制底盤抬升裝置，電控系統包括：抬升電機，抬升電機的輸出軸端與底盤抬升裝置的一端固定連接，用于帶動底盤抬升裝置抬升汽車底盤；抬升電機驅動器，抬升電機驅動器與抬升電機電連接，用于驅動抬升電機；單片機，單片機與抬升電機驅動器電連接，用于控制抬升電機驅動器；傳感器模塊，傳感器模塊與單片機電連接，用于給單片機輸入檢測到信號。傳感器模塊將檢測到的信號傳輸給單片機，在單片機判斷會發生側碰后，單片機控制抬升電機驅動器工作，繼而驅動抬升電機，最終實現底盤抬升裝置帶動汽車底盤高度的上升。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，具體涉及一種用于汽車主動安全系統的線控懸架以及包括線控懸架的汽車。

背景技術

懸架的主要作用是傳遞作用在車輪和車身之間的一切力和力矩，比如支撐力、制動力和驅動力等，并且緩和由不平路面傳給車身的沖擊載荷、衰減由此引起的振動、保證乘員的舒適性、減小貨物和車輛本身的動載荷。線控技術由于具備改善動力學特性、增強主動安全性、提高駕駛舒適性、簡化機械結構、降低質量、減少油耗、提高被動安全性、布置靈活、易于實現底盤集成化控制等優勢，正從各個方面應用于汽車各大系統。現有的線控懸架系統分為主動懸架和半主動懸架，其通過電子控制單元不斷調整減震器的阻尼和彈簧剛度，突破傳統懸架系統在實際應用中的限制，提高不同行駛工況下的汽車平順性和操縱穩定性。

但是隨著汽車技術的發展，汽車的主動安全系統已引起了廣泛關注，現有的線控懸架系統不能有效地應用到汽車主動安全系統中，不能在兼具行駛舒適性的同時，實現在受到側面碰撞前抬升汽車底盤高度的功能。

發明內容

本發明解決的技術問題是現有的懸架系統在兼具行駛舒適性的同時，不能在受到側面碰撞前抬升汽車底盤的高度。

為解決上述技術問題，本發明提供一種用于汽車主動安全系統的線控懸架，包括：底盤抬升裝置，用于與汽車底盤固定連接；電控系統，用于控制所述底盤抬升裝置，所述電控系統包括：抬升電機，所述抬升電機的輸出軸端與所述底盤抬升裝置的一端固定連接，用于帶動所述底盤抬升裝置抬升所述汽車底盤；抬升電機驅動器，所述抬升電機驅動器與所述抬升電機電連接，用于驅動所述抬升電機；單片機，所述單片機與所述抬升電機驅動器電連接，用于控制所述抬升電機驅動器；傳感器模塊，所述傳感器模塊與所述單片機電連接，用于給所述單片機輸入檢測到信號。

可選的，所述傳感器模塊為超聲波模塊，所述超聲波模塊用于檢測側面撞擊物的速度，和側面撞擊物與被撞擊汽車之間的距離。

可選的，所述電控系統還包括：供電模塊，所述供電模塊分別與所述單片機、所述抬升電機驅動器和所述傳感器模塊電連接，用于為所述單片機、所述抬升電機驅動器和所述傳感器模塊供電。

可選的，所述電控系統還包括：轉速傳感器，用于檢測所述抬升電機的轉速，所述轉速傳感器包括：第一齒輪，所述第一齒輪安裝在所述抬升電機的輸出軸上；編碼器，所述編碼器的軸端設有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述編碼器與所述單片機電連接，用于給所述單片機輸入轉速信號。

可選的，所述底盤抬升裝置包括：軸向移動部，所述軸向移動部能沿車高方向運動；底盤連接部，所述底盤連接部沿車高方向，其一端用于和汽車底盤連接，另一端與所述軸向移動部連接；傳動部，所述傳動部分別與所述軸向移動部、所述輸出軸連接，用于將所述輸出軸的周向運動轉化為所述軸向移動部沿所述車高方向的直線運動。

可選的，所述軸向移動部包括：具有內腔的筒體，所述傳動部設于所述內腔內，所述傳動部能驅動所述筒體沿所述車高方向做直線運動。

可選的，所述傳動部為滾珠絲杠，包括：滾珠座和絲杠；所述滾珠座設于所述內腔內，且與所述筒體固定連接，所述絲杠與所述輸出軸連接。