[發明專利]用于汽車主動安全系統的線控懸架以及汽車

在審

• 申請號: 201710607992.8
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN109291755A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 蘇醒;沈斌
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種用于汽車主動安全系統的線控懸架，其特征在于，包括：

底盤抬升裝置，用于與汽車底盤固定連接；

電控系統，用于控制所述底盤抬升裝置，

所述電控系統包括：

抬升電機，所述抬升電機的輸出軸端與所述底盤抬升裝置的一端固定連接，用于帶動所述底盤抬升裝置抬升所述汽車底盤；

抬升電機驅動器，所述抬升電機驅動器與所述抬升電機電連接，用于驅動所述抬升電機；

單片機，所述單片機與所述抬升電機驅動器電連接，用于控制所述抬升電機驅動器；

傳感器模塊，所述傳感器模塊與所述單片機電連接，用于給所述單片機輸入檢測到信號。

2.如權利要求1所述的線控懸架，其特征在于，所述傳感器模塊為超聲波模塊，所述超聲波模塊用于檢測側面撞擊物的速度，和側面撞擊物與被撞擊汽車之間的距離。

3.如權利要求1所述的線控懸架，其特征在于，所述電控系統還包括：

供電模塊，所述供電模塊分別與所述單片機、所述抬升電機驅動器和所述傳感器模塊電連接，用于為所述單片機、所述抬升電機驅動器和所述傳感器模塊供電。

4.如權利要求3所述的線控懸架，其特征在于，所述電控系統還包括：轉速傳感器，用于檢測所述抬升電機的轉速，

所述轉速傳感器包括：

第一齒輪，所述第一齒輪安裝在所述抬升電機的輸出軸上；

編碼器，所述編碼器的軸端設有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述編碼器與所述單片機電連接，用于給所述單片機輸入轉速信號。

5.如權利要求1所述的線控懸架，其特征在于，所述底盤抬升裝置包括：

軸向移動部，所述軸向移動部能沿車高方向運動；

底盤連接部，所述底盤連接部沿車高方向，其一端用于和汽車底盤連接，另一端與所述軸向移動部連接；

傳動部，所述傳動部分別與所述軸向移動部、所述輸出軸連接，用于將所述輸出軸的周向運動轉化為所述軸向移動部沿所述車高方向的直線運動。

6.如權利要求5所述的線控懸架，其特征在于，所述軸向移動部包括：

具有內腔的筒體，所述傳動部設于所述內腔內，所述傳動部能驅動所述筒體沿所述車高方向做直線運動。

7.如權利要求6所述的線控懸架，其特征在于，所述傳動部為滾珠絲杠，包括：滾珠座和絲杠；所述滾珠座設于所述內腔內，且與所述筒體固定連接，所述絲杠與所述輸出軸連接。

8.如權利要求5所述的線控懸架，其特征在于，所述底盤連接部包括：上支座和關節軸承；所述上支座上設有螺栓孔，用于與汽車底盤固連；所述上支座通過所述關節軸承與所述傳動部固連。

9.如權利要求5所述的線控懸架，其特征在于，所述底盤抬升裝置還包括：連接板，所述連接板位于所述抬升電機和所述軸向移動部之間。

10.如權利要求9所述的線控懸架，其特征在于，還包括：減震器，所述減震器設于所述連接板上，所述減震器和所述抬升電機位于所述連接板的同一側。

11.如權利要求10所述的線控懸架，其特征在于，所述連接板沿車高方向包括：

第一部分、第二部分及第三部分，所述第一部分相比于所述第三部分更靠近汽車底盤，所述第二部分分別連接所述第一部分和第三部分；

所述減震器設于所述第一部分，所述抬升電機設于所述第三部分。

12.如權利要求11所述的線控懸架，其特征在于，所述第二部分沿車高方向延伸，且分別垂直于所述第一部分和第三部分。

13.如權利要求12所述的線控懸架，其特征在于，還包括：減震器下座，所述減震器沿車高方向的下端連接到所述減震器下座。

14.一種汽車，其特征在于，包括：

汽車底盤；

左上叉臂、左下叉臂、右上叉臂和右下叉臂；

左輪輞連接件和右輪輞連接件，所述左輪輞連接件分別與所述左上叉臂、左下叉臂固定連接，所述右輪輞連接件分別與所述右上叉臂、右下叉臂固定連接；

第一副車架和第二副車架，所述第一副車架分別與所述左上叉臂、右上叉臂固定連接，所述第二副車架分別與所述左下叉臂、右下叉臂固定連接；

權利要求13所述的線控懸架，所述底盤連接部與所述汽車底盤連接，所述減震器下座固定在所述左下叉臂和右下叉臂上。