[發(fā)明專利]用于汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)的線控懸架以及汽車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710607992.8
• 申請(qǐng)日: 2017-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109291755A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇醒;沈斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60G17/016
• 分類號(hào): B60G17/016
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種用于汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)的線控懸架，其特征在于，包括：

底盤(pán)抬升裝置，用于與汽車(chē)底盤(pán)固定連接；

電控系統(tǒng)，用于控制所述底盤(pán)抬升裝置，

所述電控系統(tǒng)包括：

抬升電機(jī)，所述抬升電機(jī)的輸出軸端與所述底盤(pán)抬升裝置的一端固定連接，用于帶動(dòng)所述底盤(pán)抬升裝置抬升所述汽車(chē)底盤(pán)；

抬升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述抬升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述抬升電機(jī)電連接，用于驅(qū)動(dòng)所述抬升電機(jī)；

單片機(jī)，所述單片機(jī)與所述抬升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接，用于控制所述抬升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

傳感器模塊，所述傳感器模塊與所述單片機(jī)電連接，用于給所述單片機(jī)輸入檢測(cè)到信號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述的線控懸架，其特征在于，所述傳感器模塊為超聲波模塊，所述超聲波模塊用于檢測(cè)側(cè)面撞擊物的速度，和側(cè)面撞擊物與被撞擊汽車(chē)之間的距離。

3.如權(quán)利要求1所述的線控懸架，其特征在于，所述電控系統(tǒng)還包括：

供電模塊，所述供電模塊分別與所述單片機(jī)、所述抬升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述傳感器模塊電連接，用于為所述單片機(jī)、所述抬升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述傳感器模塊供電。

4.如權(quán)利要求3所述的線控懸架，其特征在于，所述電控系統(tǒng)還包括：轉(zhuǎn)速傳感器，用于檢測(cè)所述抬升電機(jī)的轉(zhuǎn)速，

所述轉(zhuǎn)速傳感器包括：

第一齒輪，所述第一齒輪安裝在所述抬升電機(jī)的輸出軸上；

編碼器，所述編碼器的軸端設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述編碼器與所述單片機(jī)電連接，用于給所述單片機(jī)輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)。

5.如權(quán)利要求1所述的線控懸架，其特征在于，所述底盤(pán)抬升裝置包括：

軸向移動(dòng)部，所述軸向移動(dòng)部能沿車(chē)高方向運(yùn)動(dòng)；

底盤(pán)連接部，所述底盤(pán)連接部沿車(chē)高方向，其一端用于和汽車(chē)底盤(pán)連接，另一端與所述軸向移動(dòng)部連接；

傳動(dòng)部，所述傳動(dòng)部分別與所述軸向移動(dòng)部、所述輸出軸連接，用于將所述輸出軸的周向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述軸向移動(dòng)部沿所述車(chē)高方向的直線運(yùn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的線控懸架，其特征在于，所述軸向移動(dòng)部包括：

具有內(nèi)腔的筒體，所述傳動(dòng)部設(shè)于所述內(nèi)腔內(nèi)，所述傳動(dòng)部能驅(qū)動(dòng)所述筒體沿所述車(chē)高方向做直線運(yùn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的線控懸架，其特征在于，所述傳動(dòng)部為滾珠絲杠，包括：滾珠座和絲杠；所述滾珠座設(shè)于所述內(nèi)腔內(nèi)，且與所述筒體固定連接，所述絲杠與所述輸出軸連接。

8.如權(quán)利要求5所述的線控懸架，其特征在于，所述底盤(pán)連接部包括：上支座和關(guān)節(jié)軸承；所述上支座上設(shè)有螺栓孔，用于與汽車(chē)底盤(pán)固連；所述上支座通過(guò)所述關(guān)節(jié)軸承與所述傳動(dòng)部固連。

9.如權(quán)利要求5所述的線控懸架，其特征在于，所述底盤(pán)抬升裝置還包括：連接板，所述連接板位于所述抬升電機(jī)和所述軸向移動(dòng)部之間。

10.如權(quán)利要求9所述的線控懸架，其特征在于，還包括：減震器，所述減震器設(shè)于所述連接板上，所述減震器和所述抬升電機(jī)位于所述連接板的同一側(cè)。

11.如權(quán)利要求10所述的線控懸架，其特征在于，所述連接板沿車(chē)高方向包括：

第一部分、第二部分及第三部分，所述第一部分相比于所述第三部分更靠近汽車(chē)底盤(pán)，所述第二部分分別連接所述第一部分和第三部分；

所述減震器設(shè)于所述第一部分，所述抬升電機(jī)設(shè)于所述第三部分。

12.如權(quán)利要求11所述的線控懸架，其特征在于，所述第二部分沿車(chē)高方向延伸，且分別垂直于所述第一部分和第三部分。

13.如權(quán)利要求12所述的線控懸架，其特征在于，還包括：減震器下座，所述減震器沿車(chē)高方向的下端連接到所述減震器下座。

14.一種汽車(chē)，其特征在于，包括：

汽車(chē)底盤(pán)；

左上叉臂、左下叉臂、右上叉臂和右下叉臂；

左輪輞連接件和右輪輞連接件，所述左輪輞連接件分別與所述左上叉臂、左下叉臂固定連接，所述右輪輞連接件分別與所述右上叉臂、右下叉臂固定連接；

第一副車(chē)架和第二副車(chē)架，所述第一副車(chē)架分別與所述左上叉臂、右上叉臂固定連接，所述第二副車(chē)架分別與所述左下叉臂、右下叉臂固定連接；

權(quán)利要求13所述的線控懸架，所述底盤(pán)連接部與所述汽車(chē)底盤(pán)連接，所述減震器下座固定在所述左下叉臂和右下叉臂上。