[發明專利]一種自動處理及履行訂單的倉儲系統及其倉儲方法

在審

• 申請號: 201710607542.9
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107516142A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 譚文哲;申作軍
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 廖元秋

技術領域

本發明涉及倉儲系統的自動化和智能化技術領域，具體地說，是涉及基于移動訂單車和操作站位來實現自動處理及履行訂單的倉儲系統及其倉儲方法。

背景技術

隨著現代電子商務的迅速發展，客戶訂單量日益劇增，商品庫存操作頻率極高，品類繁多，數量龐大。傳統運營方式下，數據化管理不完善、庫位規劃不合理、人工操作效率低下等問題嚴重制約了相關企業的發展。如何利用現代先進的供應鏈管理、物流業務優化和移動機器人控制技術，實現倉儲管理的全流程可視化、自動化、智能化，提高庫內和出入庫作業效率，降低人力成本，是倉儲物流行業亟待解決的問題。

現有的貨到人智能倉儲解決方案，如美國亞馬遜公司的Kiva系統(美國專利號：US7402018B2、US7894932B2、US7894933B2、US8311902B2、US8483869B2、US8626335B2、US8700502B2)，該系統的工作原理是對庫存承載單元(庫存貨架或播種墻)進行定制改造，使其變成可搬運的庫存承載單元，在訂單處理及履行過程中，由移動機器人將庫存承載單元搬運至操作人員旁邊進行庫存操作。在現有倉庫中實施該類型的貨到人智能倉儲解決方案，面臨的主要問題有：

1、需要對所有的庫存貨架進行可搬運性改造，對于原有倉庫改動造成的成本較大；

2、出于安全因素考慮，庫存貨架被改造成可搬運的以后高度設計將受到很大限制，會影響到倉庫的空間利用率；

3、由移動機器人搬運整個貨架在倉庫內移動會造成很多運力的浪費，系統的運營能耗較高。

發明內容

本發明為了解決現有倉儲系統，尤其是電商零取的日用品倉儲系統，在規劃、設計和管理中存在的問題，提出了一種基于移動訂單車和操作站位來實現自動處理及履行訂單的倉儲系統及其倉儲方法。

本發明提出的一種自動處理及履行訂單的倉儲系統，該倉儲系統位于倉庫場地內，其特征在于，該倉儲系統包括：

若干個庫存貨架，用于存儲倉庫場地內的庫存商品；

若干個移動訂單車，用于搬運出入庫商品，各移動訂單車根據綁定的訂單在倉庫場地內運載移動并與操作人員或機器人進行對接，直至移動訂單車將所有與該移動訂單車綁定訂單的關庫存操作執行完畢；

若干個操作站位，分布在庫存貨架附近，用于承載倉儲操作活動，在操作站位的操作人員或機器人執行補給上架、出庫揀選、庫內移貨或運輸出庫商品的庫存操作并與相應的移動訂單車進行對接；

一個管理調度系統，與各移動訂單車通過無線網絡連接，該管理調度系統根據上層用戶提供的庫存操作信息轉化為運載任務，并調度相應的移動訂單車合理、有序地執行各運載任務。

可選地，所述倉庫場地還包括：

空閑停靠站位，用于存放空閑且電量充足的移動訂單車；

車輛充電站位，用于為電量不足的移動訂單車充電。

所述操作站位包括：

庫內操作站位，位于倉庫場地內，用于與執行補給上架、出庫揀選或庫內移貨操作的移動訂單車對接；

出庫操作站位，位于倉庫場地的出口，用于與執行運輸出庫商品操作的移動訂單車對接。

可選地，所述庫存貨架通過框體或載貨筐被分隔成多個庫位，各庫位根據訂單操作要求，且按照位置鄰近原則分組，每組庫位旁邊設置一個庫內操作站位。

可選地，所述庫存貨架的每個庫位設置有為操作人員或機器人執行庫存操作提供信息的電子看板提示裝置。

可選地，所述移動訂單車包括：

車體，運載有若干個用于承載入庫、出庫或移庫的商品的載貨筐；

車輪，位于所述車體底部；

驅動機構，與所述車輪傳動連接，用于驅動移動訂單車行駛。

導航控制單元，固定于所述車體上，用于通過無線網絡接收所述管理調度系統發送的導航消息或避讓控制消息，通過控制所述驅動機構使移動訂單車行駛至指定位置。

可選地，所述移動訂單車車體上固定有安裝架，所述安裝架上固定有若干層用于支撐載貨筐的支撐板；所述安裝架的頂部固定有顯示器一體機和掃描槍，所述掃描槍與顯示器一體機相連接，所述導航控制單元通過無線網絡接入所述管理調度系統。

可選地，所述用于支撐載貨筐的支撐板上設置有用于標識該支撐板身份信息的身份標識裝置，所述身份標識裝置至少包含有該身份標識裝置所對應的載貨筐位置編碼。