[發明專利]一種自動處理及履行訂單的倉儲系統及其倉儲方法

在審

• 申請號: 201710607542.9
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107516142A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 譚文哲;申作軍
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 廖元秋

1.一種自動處理及履行訂單的倉儲系統，該倉儲系統位于倉庫場地內，其特征在于，該倉儲系統包括：

若干個庫存貨架，用于存儲倉庫場地內的庫存商品；

若干個移動訂單車，用于搬運出入庫商品，各移動訂單車根據綁定的訂單在倉庫場地內運載移動并與操作人員或機器人進行對接，直至移動訂單車將所有與該移動訂單車綁定訂單的關庫存操作執行完畢；

若干個操作站位，分布在庫存貨架附近，用于承載倉儲操作活動，在操作站位的操作人員或機器人執行補給上架、出庫揀選、庫內移貨或運輸出庫商品的庫存操作并與相應的移動訂單車進行對接；

一個管理調度系統，與各移動訂單車通過無線網絡連接，該管理調度系統根據上層用戶提供的庫存操作信息轉化為運載任務，并調度相應的移動訂單車合理、有序地執行各運載任務。

2.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述倉儲系統還包括：

空閑停靠站位，用于存放空閑且電量充足的移動訂單車；

車輛充電站位，用于為電量不足的移動訂單車充電。

3.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述操作站位包括：

入庫操作站位，位于倉庫場地的入口，用于與執行補給庫存操作的移動訂單車對接；

庫內操作站位，位于倉庫場地內，用于與執行補給上架、出庫揀選或庫內移貨操作的移動訂單車對接；

出庫操作站位，位于倉庫場地的出口，用于與執行運輸出庫商品操作的移動訂單車對接。

4.根據權利要求3所述的倉儲系統，其特征在于，所述庫存貨架通過框體或載貨筐被分隔成多個庫位，各庫位根據訂單操作要求，且按照位置鄰近原則分組，每組庫位旁邊設置一個庫內操作站位。

5.根據權利要求4所述的倉儲系統，其特征在于，所述庫存貨架的每個庫位設置有為操作人員或機器人執行庫存操作提供信息的電子看板提示裝置。

6.根據權利要求1或3所述的倉儲系統，其特征在于，所述移動訂單車包括：

車體，運載有若干個用于承載入庫、出庫或移庫的商品的載貨筐；

車輪，位于所述車體底部；

驅動機構；與所述車輪傳動連接，用于驅動移動訂單車行駛；

導航控制單元；固定于所述車體上，用于通過無線網絡接收所述管理調度系統發送的導航消息或避讓控制消息，通過控制所述驅動機構使移動訂單車行駛至指定位置。

7.根據權利要求6所述的倉儲系統，其特征在于，所述移動訂單車車體上固定有安裝架，所述安裝架上固定有若干層用于支撐載貨筐的支撐板；所述安裝架的頂部固定有顯示器一體機和掃描槍，所述掃描槍與顯示器一體機相連接，所述導航控制單元通過無線網絡接入所述管理調度系統。

8.根據權利要求7所述的倉儲系統，其特征在于，所述用于支撐載貨筐的支撐板上設置有用于標識該支撐板身份信息的身份標識裝置，所述身份標識裝置至少包含有該身份標識裝置所對應的載貨筐位置編碼。

9.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述管理調度系統包括：接口服務模塊、庫存管理模塊、訂單處理模塊、資源調度模塊以及消息通信模塊，接口服務模塊通過庫存管理模塊與消息通信模塊相連，庫存管理模塊與訂單訂單處理模塊之間、訂單處理模塊與資源調度模塊之間均通過信息通信模塊進行通信，通過消息通信模塊實現管理調度系統與所述移動訂單車之間的通信：其中，

所述接口服務模塊，負責與上層用戶進行信息交互，為上層用戶提供商品信息管理、歷史訂單信息、庫存操作信息的導入、系統狀態監控的接口服務；

所述庫存管理模塊，通過所述接口服務模塊獲取的歷史訂單信息生成庫位規劃方案和移庫訂單，以及根據商品未來的需求預測和當前的庫存狀態生成補貨入庫訂單；

所述訂單處理模塊，負責對庫存操作訂單進行分析處理，進而轉化成一系列移動訂單車可執行的運載任務；

所述資源調度模塊，負責將所述訂單處理模塊生成的運載任務分配給移動訂單車，規劃移動訂單車的運行路線，協調處理移動訂單車運行過程中的各種路徑沖突問題；

所述消息通信模塊，對本管理調度系統與所述移動訂單車通信的消息按照預定的邏輯規則進行處理或轉發。