[發明專利]一種定位方法、服務器及定位系統

在審

• 申請號: 201710607359.9
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107402374A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 周祥龍;李秀芳;展召磊;鄭彬
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: G01S5/10
• 分類號: G01S5/10;G01S5/02;G01S5/00;G01C21/16;G01C5/06;H04W4/04;H04W64/00
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司37100
• 代理人: 李世喆

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，特別涉及一種定位方法、服務器及定位系統。

背景技術

WiFi作為一種常見的無線網絡技術，廣泛應用于各類不同規模的建筑物中，如家庭、旅館、咖啡廳、機場、商場等。同時，隨著智能終端的發展與普及，使得基于WiFi信號的室內定位成為可能。

目前，根據智能終端所接收到的各WiFi信號源的信號強度，可以確定智能終端的所處位置。其中，信號強度越強，智能終端與發射該信號的WiFi信號源間的距離越近。

但是，WiFi信號在室內傳播時易存在波動，使得定位精度較低。

發明內容

本發明提供了一種定位方法、服務器及定位系統，能夠提高定位精度。

為了達到上述目的，本發明是通過如下技術方案實現的：

第一方面，本發明提供了一種定位方法，包括：

S1：確定外部的智能終端的當前定位位置；

S2：判斷所述智能終端是否發生位移，若是，執行S3；

S3：基于所述當前定位位置確定慣性導航位置，以及根據所述智能終端當前采集到的WiFi信號強度信息，確定下一個定位位置；

S4：判斷所述慣性導航位置和所述下一個定位位置間的位移差值是否超過預設閾值，若是，將所述慣性導航位置發送給所述智能終端。

進一步地，所述當前定位位置包括：初始定位位置；

該方法還包括：確定包括有至少一個特征點位置及每一個所述特征點位置對應的WiFi信號強度信息的WiFi指紋數據庫；

所述S1包括：讀取所述智能終端當前采集到的WiFi信號強度信息；根據預先確定的匹配規則，判斷所述WiFi指紋數據庫中是否存在任一目標WiFi信號強度信息與讀取到的WiFi信號強度信息相匹配，若是，確定所述目標WiFi信號強度信息對應的特征點位置為外部的智能終端的初始定位位置。

進一步地，在S2中，進一步包括：在判斷出所述智能終端未發生位移時，將所述當前定位位置發送給所述智能終端，并執行S1；

在S4中，進一步包括：在判斷出所述慣性導航位置和所述下一個定位位置間的位移差值未超過預設閾值時，將所述下一個定位位置發送給所述智能終端；

在S4之后還包括：執行S1；

所述S1包括：確定上一次發送給所述智能終端的位置為當前定位位置。

進一步地，在S2之前還包括：讀取所述智能終端當前采集到的氣壓值；根據預先確定的樓層數確定規則，確定所述氣壓值對應的樓層數；判斷所述當前定位位置中包括的樓層數是否與確定出的樓層數相同，若是，執行S2。

進一步地，所述判斷所述智能終端是否發生位移，包括：基于上一次從所述智能終端讀取到的加速度和方向偏轉角度，判斷所述智能終端當前采集到的加速度和方向偏轉角度是否均發生改變；

所述基于所述當前定位位置確定慣性導航位置，包括：基于所述智能終端當前采集到的加速度，確定所述智能終端的移動距離；確定慣性導航位置，以使所述當前定位位置與所述慣性導航位置間的最小直線距離等于所述移動距離，所述當前定位位置與所述慣性導航位置間的運動方向偏轉情況滿足所述智能終端當前采集到的方向偏轉角度。

第二方面，本發明提供了一種服務器端，包括：

第一確定單元，用于確定外部的智能終端的當前定位位置；

第一處理單元，用于判斷所述智能終端是否發生位移，若是，觸發第二確定單元；

所述第二確定單元，用于基于所述當前定位位置確定慣性導航位置，以及根據所述智能終端當前采集到的WiFi信號強度信息，確定下一個定位位置；

第二處理單元，用于判斷所述慣性導航位置和所述下一個定位位置間的位移差值是否超過預設閾值，若是，將所述慣性導航位置發送給所述智能終端。

進一步地，所述當前定位位置包括：初始定位位置；

該服務器端還包括：第三確定單元，用于確定包括有至少一個特征點位置及每一個所述特征點位置對應的WiFi信號強度信息的WiFi指紋數據庫；

所述第一確定單元，具體用于讀取所述智能終端當前采集到的WiFi信號強度信息；根據預先確定的匹配規則，判斷所述WiFi指紋數據庫中是否存在任一目標WiFi信號強度信息與讀取到的WiFi信號強度信息相匹配，若是，確定所述目標WiFi信號強度信息對應的特征點位置為外部的智能終端的初始定位位置。

進一步地，所述第一處理單元，還用于在判斷出所述智能終端未發生位移時，將所述當前定位位置發送給所述智能終端，觸發所述第一確定單元；