[發明專利]一種定位方法、服務器及定位系統

在審

• 申請號: 201710607359.9
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107402374A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 周祥龍;李秀芳;展召磊;鄭彬
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: G01S5/10
• 分類號: G01S5/10;G01S5/02;G01S5/00;G01C21/16;G01C5/06;H04W4/04;H04W64/00
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司37100
• 代理人: 李世喆

1.一種定位方法，其特征在于，包括：

S1：確定外部的智能終端的當前定位位置；

S2：判斷所述智能終端是否發生位移，若是，執行S3；

S3：基于所述當前定位位置確定慣性導航位置，以及根據所述智能終端當前采集到的WiFi信號強度信息，確定下一個定位位置；

S4：判斷所述慣性導航位置和所述下一個定位位置間的位移差值是否超過預設閾值，若是，將所述慣性導航位置發送給所述智能終端。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述當前定位位置包括：初始定位位置；

進一步包括：確定包括有至少一個特征點位置及每一個所述特征點位置對應的WiFi信號強度信息的WiFi指紋數據庫；

所述S1包括：讀取所述智能終端當前采集到的WiFi信號強度信息；根據預先確定的匹配規則，判斷所述WiFi指紋數據庫中是否存在任一目標WiFi信號強度信息與讀取到的WiFi信號強度信息相匹配，若是，確定所述目標WiFi信號強度信息對應的特征點位置為外部的智能終端的初始定位位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

在S2中，進一步包括：在判斷出所述智能終端未發生位移時，將所述當前定位位置發送給所述智能終端，并執行S1；

在S4中，進一步包括：在判斷出所述慣性導航位置和所述下一個定位位置間的位移差值未超過預設閾值時，將所述下一個定位位置發送給所述智能終端；

在S4之后，進一步包括：執行S1；

所述S1包括：確定上一次發送給所述智能終端的位置為當前定位位置。

4.根據權利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，

在S2之前，進一步包括：讀取所述智能終端當前采集到的氣壓值；根據預先確定的樓層數確定規則，確定所述氣壓值對應的樓層數；判斷所述當前定位位置中包括的樓層數是否與確定出的樓層數相同，若是，執行S2；

和/或，

所述判斷所述智能終端是否發生位移，包括：基于上一次從所述智能終端讀取到的加速度和方向偏轉角度，判斷所述智能終端當前采集到的加速度和方向偏轉角度是否均發生改變；

所述基于所述當前定位位置確定慣性導航位置，包括：基于所述智能終端當前采集到的加速度，確定所述智能終端的移動距離；確定慣性導航位置，以使所述當前定位位置與所述慣性導航位置間的最小直線距離等于所述移動距離，所述當前定位位置與所述慣性導航位置間的運動方向偏轉情況滿足所述智能終端當前采集到的方向偏轉角度。

5.一種服務器端，其特征在于，包括：

第一確定單元，用于確定外部的智能終端的當前定位位置；

第一處理單元，用于判斷所述智能終端是否發生位移，若是，觸發第二確定單元；

所述第二確定單元，用于基于所述當前定位位置確定慣性導航位置，以及根據所述智能終端當前采集到的WiFi信號強度信息，確定下一個定位位置；

第二處理單元，用于判斷所述慣性導航位置和所述下一個定位位置間的位移差值是否超過預設閾值，若是，將所述慣性導航位置發送給所述智能終端。

6.根據權利要求5所述的服務器端，其特征在于，

所述當前定位位置包括：初始定位位置；

還包括：第三確定單元，用于確定包括有至少一個特征點位置及每一個所述特征點位置對應的WiFi信號強度信息的WiFi指紋數據庫；

所述第一確定單元，具體用于讀取所述智能終端當前采集到的WiFi信號強度信息；根據預先確定的匹配規則，判斷所述WiFi指紋數據庫中是否存在任一目標WiFi信號強度信息與讀取到的WiFi信號強度信息相匹配，若是，確定所述目標WiFi信號強度信息對應的特征點位置為外部的智能終端的初始定位位置。

7.根據權利要求5所述的服務器端，其特征在于，

所述第一處理單元，還用于在判斷出所述智能終端未發生位移時，將所述當前定位位置發送給所述智能終端，觸發所述第一確定單元；

所述第二處理單元，還用于在完成執行所述將所述慣性導航位置發送給所述智能終端時，觸發所述第一確定單元；在判斷出所述慣性導航位置和所述下一個定位位置間的位移差值未超過預設閾值時，將所述下一個定位位置發送給所述智能終端，觸發所述第一確定單元；

所述第一確定單元，具體用于確定上一次發送給所述智能終端的位置為當前定位位置。