[發明專利]加速踏板最小位置的自學習方法、系統及車輛有效
| 申請號： | 201710607280.6 | 申請日： | 2017-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN109291934B | 公開（公告）日： | 2020-07-03 |
| 發明（設計）人： | 王少愷;王肖;賈永輝;李雷;杜雷鳴 | 申請（專利權）人： | 長城汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W50/00 | 分類號： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 071000 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 加速 踏板 最小 位置 自學習 方法 系統 車輛 | ||
1.一種加速踏板最小位置的自學習方法，其特征在于，包括以下步驟：
車輛上電時，獲取上一循環內上電時最小位置值和下電時最小位置值；
獲取當前循環中加速踏板開度對應的電壓值；
比較所述電壓值和標定閾值；
如果所述電壓值小于或等于所述標定閾值，則根據所述電壓值的均值進行自學習；
如果自學習失敗，則根據所述電壓值和所述上電時最小位置值的大小關系以及所述電壓值和所述下電時最小位置值的大小關系選擇默認值、上電時最小位置值或下電時最小位置值進行自學習；
其中，當自學習失敗時，根據電壓值和所述上電時最小位置值的大小關系以及所述電壓值和所述下電時最小位置值的大小關系選擇默認值、上電時最小位置值或下電時最小位置值進行自學習，包括：
計算所述電壓值和所述上電時最小位置值的差值的第一絕對值以及所述電壓值和所述下電時最小位置值的差值的第二絕對值；
如果所述第一絕對值和所述第二絕對值均小于預定差值，則當所述下電時最小位置值小于所述標定閾值時，以所述下電時最小位置值進行自學習；
如果所述第一絕對值小于所述預定差值而所述第二絕對值大于所述預定差值，則當所述上電時最小位置值小于所述標定閾值時，以所述上電時最小位置值進行自學習；
如果所述第一絕對值大于所述預定差值而所述第二絕對值小于所述預定差值，則當所述下電時最小位置值小于所述標定閾值時，以所述下電時最小位置值進行自學習；
如果所述第一絕對值和所述第二絕對值均大于所述預定差值，則以默認值進行自學習。
2.根據權利要求1所述的加速踏板最小位置的自學習方法，其特征在于，還包括：
如果所述電壓值大于所述標定閾值，則重新采集所述電壓值，并進一步判斷重新采集的電壓值是否小于或等于所述標定閾值；
如果是，則根據重新采集的所述電壓值的均值進行自學習，否則自學習失敗時，如果所述下電時最小位置值小于所述標定閾值，則以所述下電時最小位置值進行自學習；
如果重新采集的電壓值大于所述標定閾值，則判定加速踏板出現卡滯，并根據重新采集的所述電壓值的均值進行自學習，否則自學習失敗時，進一步判斷所述下電時最小位置值是否大于所述標定閾值；
如果是，則以所述下電時最小位置值進行自學習，否則，觸發故障模式。
3.根據權利要求1-2任一項所述的加速踏板最小位置的自學習方法，其特征在于，還包括：
車輛下電時，判斷所述均值是否小于所述標定閾值；
如果是，則根據所述均值進行自學習，并在自學習失敗時，所述上電時最小位置值小于所述標定閾值，則以所述上電時最小位置值進行自學習。
4.根據權利要求3所述的加速踏板最小位置的自學習方法，其特征在于，還包括：
如果所述均值大于所述標定閾值，則進一步判斷所述下電時最小位置值是否小于所述標定閾值；
如果是根據所述下電時最小位置值進行自學習，否則根據所述均值進行自學習。
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