[發(fā)明專利]加速踏板最小位置的自學(xué)習(xí)方法、系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710607280.6
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN109291934B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王少愷;王肖;賈永輝;李雷;杜雷鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明提供了一種加速踏板最小位置的自學(xué)習(xí)方法、系統(tǒng)及車輛，包括以下步驟：包括以下步驟：車輛上電時，獲取上一循環(huán)內(nèi)上電時最小位置值和下電時最小位置值；獲取當(dāng)前循環(huán)中加速踏板開度對應(yīng)的電壓值；比較所述電壓值和標(biāo)定閾值；如果所述電壓值小于或等于所述標(biāo)定閾值，則根據(jù)所述電壓值的均值進(jìn)行自學(xué)習(xí)；如果自學(xué)習(xí)失敗，則根據(jù)所述電壓值和所述上電時最小位置值的大小關(guān)系以及所述電壓值和所述下電時最小位置值的大小關(guān)系選擇默認(rèn)值、上電時最小位置值或下電時最小位置值進(jìn)行自學(xué)習(xí)。本發(fā)明的方法保證了加速踏板最小位置在各種情況計算值的準(zhǔn)確，保證了加速踏板開度計算的準(zhǔn)確性，提高了車輛扭矩輸出的準(zhǔn)確性，使車輛行駛更安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種加速踏板最小位置的自學(xué)習(xí)方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)

對于汽車的加速踏板功能安全的問題，一般情況下，對于傳統(tǒng)汽車而言，為了保證加速踏板開度扭矩計算的準(zhǔn)確，通過節(jié)氣門最小位置自學(xué)習(xí)功能間接實現(xiàn)的，也就是說，傳統(tǒng)汽車并沒有一個直接的算法來保證加速踏板功能的安全性。同時，對于純電動汽車而言，由于法規(guī)不完善和整車廠積累的經(jīng)驗不足，導(dǎo)致很多純電動汽車在設(shè)計時考慮加速踏板功能安全的內(nèi)容不足。而純電動汽車中沒有節(jié)氣門總成，這就需要在純電動汽車的整車控制器軟件設(shè)計中考慮加速踏板開度最小位置自學(xué)習(xí)功能的設(shè)計。

現(xiàn)在純電動汽車整車控制器軟件中關(guān)于加速踏板的最小位置計算都是根據(jù)加速踏板總成的技術(shù)文檔而設(shè)計成可標(biāo)定的固定值。在程序固化后，該值也將被固化不能再做更改。而現(xiàn)實中隨著車輛的使用和加速踏板壽命的增加，加速踏板最小位置是變化的。同時車輛在加速踏板總成損壞后更換加速踏板總成后，加速踏板的最小位置值也會因為總成的改變而改變。而此時再使用固定值來計算加速踏板開度會導(dǎo)致開度值計算出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致車輛輸出的扭矩出現(xiàn)偏差，影響車輛的安全行駛。另外，如果加速踏板出現(xiàn)了卡滯(此時的加速踏板能夠回彈的最小的機械位置不再是原有定義的最小的位置)，加速踏板開度值再按照原有的最小值計算開度，會導(dǎo)致開度計算值出現(xiàn)非預(yù)期的變大，影響車輛扭矩的輸出。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種加速踏板最小位置的自學(xué)習(xí)方法，該方法保證了加速踏板最小位置在各種情況計算值的準(zhǔn)確，保證了加速踏板開度計算的準(zhǔn)確性和駕駛員扭矩計算的準(zhǔn)確性，提高了車輛扭矩輸出的準(zhǔn)確性和軟件設(shè)計的安全性，使車輛行駛更安全。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種加速踏板最小位置的自學(xué)習(xí)方法，包括以下步驟：車輛上電時，獲取上一循環(huán)內(nèi)上電時最小位置值和下電時最小位置值；獲取當(dāng)前循環(huán)中加速踏板開度對應(yīng)的電壓值；比較所述電壓值和標(biāo)定閾值；如果所述電壓值小于或等于所述標(biāo)定閾值，則根據(jù)所述電壓值的均值進(jìn)行自學(xué)習(xí)；如果自學(xué)習(xí)失敗，則根據(jù)所述電壓值和所述上電時最小位置值的大小關(guān)系以及所述電壓值和所述下電時最小位置值的大小關(guān)系選擇默認(rèn)值、上電時最小位置值或下電時最小位置值進(jìn)行自學(xué)習(xí)。

進(jìn)一步的，當(dāng)自學(xué)習(xí)失敗時，根據(jù)電壓值和所述上電時最小位置值的大小關(guān)系以及所述電壓值和所述下電時最小位置值的大小關(guān)系選擇默認(rèn)值、上電時最小位置值或下電時最小位置值進(jìn)行自學(xué)習(xí)，包括：計算所述電壓值和所述上電時最小位置值的差值的第一絕對值以及所述電壓值和所述下電時最小位置值的差值的第二絕對值；如果所述第一絕對值和所述第二絕對值均小于所述預(yù)定差值，則當(dāng)所述下電時最小位置值小于所述標(biāo)定閾值時，以所述下電時最小位置值進(jìn)行自學(xué)習(xí)；如果所述第一絕對值小于所述預(yù)定差值而所述第二絕對值大于所述預(yù)定差值，則當(dāng)所述上電時最小位置值小于所述標(biāo)定閾值時，以所述上電時最小位置值進(jìn)行自學(xué)習(xí)；如果所述第一絕對值大于所述預(yù)定差值而所述第二絕對值小于所述預(yù)定差值，則當(dāng)所述下電時最小位置值小于所述標(biāo)定閾值時，以所述下電時最小位置值進(jìn)行自學(xué)習(xí)；如果所述第一絕對值和所述第二絕對值均大于所述預(yù)定差值，則以默認(rèn)值進(jìn)行自學(xué)習(xí)。