[發明專利]一種測距的方法和設備以及移動終端在審
| 申請號: | 201710607220.4 | 申請日: | 2017-07-24 |
| 公開(公告)號: | CN107167791A | 公開(公告)日: | 2017-09-15 |
| 發明(設計)人: | 向樂 | 申請(專利權)人: | 奇酷互聯網絡科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | G01S11/00 | 分類號: | G01S11/00 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人: | 徐彥圣 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 測距 方法 設備 以及 移動 終端 | ||
技術領域
本發明涉及測距領域,特別涉及一種測距的方法和設備以及移動終端。
背景技術
現有通過手機進行測距的方案為:一人A站在測試點,另一個人B拿著手機到目標位置,然后用手機信息將當前的GPS坐標以及指南針信息發送到A的手機,然后通過兩部手機的GPS和指南針信息計算兩者的直線距離。但是這種方案需要兩個人同時一起測量,且需要有其中一個人在目標位置,導致測試的局限性比較大。
發明內容
針對現有技術中的缺陷,本發明提出了一種測距的方法和設備以及移動終端,不需要兩個人,也不需要有人在目的位置,即可完成測距。
具體的,本發明提出了以下具體的實施例:
本發明實施例提出了一種測距的方法,應用于移動終端,該方法包括:
獲取所述移動終端分別在初始位置與第二位置時的坐標,以及所述移動終端在所述初始位置分別對準目標物體與所述第二位置時的第一角度與第二角度、在所述第二位置對準所述目標物體時的第三角度;所述初始位置、所述第二位置與所述目標物體三者之間構成三角形;
基于所述坐標確定所述初始位置與所述第二位置的直線距離;
利用三角函數基于所述直線距離、所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度確定所述初始位置與所述目標物體之間的距離。
在一個具體的實施例中,所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度均為所述移動終端基于同一方向體系所獲取的角度。
在一個具體的實施例中,所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度均為指南針角度。
在一個具體的實施例中,通過所述移動終端對準所述目標物體,包括:
控制啟動所述移動終端的攝像頭;
將所述攝像頭對準所述目標物體上的預設點,同時保持所述移動終端處于垂直于地面的狀態。
在一個具體的實施例中,所述坐標包括在所述初始位置的第一坐標、在第二位置時的第二坐標;其中,所述第一坐標與所述第二坐標對應相同的坐標體系;
所述“基于所述坐標確定所述初始位置與所述第二位置的直線距離”包括:
確定在所述坐標體系中連接所述第一坐標與所述第二坐標兩點的線段的長度;
將所述長度設置為所述初始位置與所述第二位置的直線距離。
在一個具體的實施例中,所述第一坐標與所述第二坐標具體為經緯度坐標。
在一個具體的實施例中,所述第一坐標與所述第二坐標通過所述移動終端上的A-GPS定位來獲取。
在一個具體的實施例中,所述“利用三角函數基于所述直線距離、所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度確定所述初始位置與所述目標物體之間的距離”包括:
基于所述第一角度與所述第二角度確定所述三角形中作為頂點的初始位置對應的第一頂角;
基于所述第二角度與所述第三角度確定所述三角形中作為另一頂點的第二位置對應的第二頂角;
利用三角函數基于所述第一頂角、所述第二頂角與所述直線距離確定所述初始位置與所述目標位置之間的距離。
在一個具體的實施例中,所述三角函數為下列公式:
L=(S*sinB)/sin(180°-A-B);或L=S*cosA+S*sinA/tan(180°-A-B);
其中,所述L為所述初始位置與所述目標位置之間的距離;所述S為所述直線距離;所述A為所述第二頂角的角度度數;所述B為所述第一頂角的角度度數。
本發明實施例提出了一種測距的設備,應用于移動終端,該設備包括:
獲取模塊,用于獲取所述移動終端分別在初始位置與第二位置時的坐標,以及所述移動終端在所述初始位置分別對準目標物體與所述第二位置時的第一角度與第二角度、在所述第二位置對準所述目標物體時的第三角度;所述初始位置、所述第二位置與所述目標物體三者之間構成三角形;
確定模塊,用于基于所述坐標確定所述初始位置與所述第二位置的直線距離;
測距模塊,用于利用三角函數基于所述直線距離、所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度確定所述初始位置與所述目標物體之間的距離。
在一個具體的實施例中,所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度均為所述移動終端基于同一方向體系所獲取的角度。
在一個具體的實施例中,所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度均為指南針角度。
在一個具體的實施例中,所述獲取模塊通過所述移動終端對準所述目標物體,包括:
控制啟動所述移動終端的攝像頭;
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