[發(fā)明專(zhuān)利]一種測(cè)距的方法和設(shè)備以及移動(dòng)終端

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710607220.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107167791A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向樂(lè)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 奇酷互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01S11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 徐彥圣

1.一種測(cè)距的方法，其特征在于，應(yīng)用于移動(dòng)終端，該方法包括：

獲取所述移動(dòng)終端分別在初始位置與第二位置時(shí)的坐標(biāo)，以及所述移動(dòng)終端在所述初始位置分別對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物體與所述第二位置時(shí)的第一角度與第二角度、在所述第二位置對(duì)準(zhǔn)所述目標(biāo)物體時(shí)的第三角度；所述初始位置、所述第二位置與所述目標(biāo)物體三者之間構(gòu)成三角形；

基于所述坐標(biāo)確定所述初始位置與所述第二位置的直線(xiàn)距離；

利用三角函數(shù)基于所述直線(xiàn)距離、所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度確定所述初始位置與所述目標(biāo)物體之間的距離。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度均為所述移動(dòng)終端基于同一方向體系所獲取的角度。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述移動(dòng)終端對(duì)準(zhǔn)所述目標(biāo)物體，包括：

控制啟動(dòng)所述移動(dòng)終端的攝像頭；

將所述攝像頭對(duì)準(zhǔn)所述目標(biāo)物體上的預(yù)設(shè)點(diǎn)，同時(shí)保持所述移動(dòng)終端處于垂直于地面的狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐標(biāo)包括在所述初始位置的第一坐標(biāo)、在第二位置時(shí)的第二坐標(biāo)；其中，所述第一坐標(biāo)與所述第二坐標(biāo)對(duì)應(yīng)相同的坐標(biāo)體系；

所述“基于所述坐標(biāo)確定所述初始位置與所述第二位置的直線(xiàn)距離”包括：

確定在所述坐標(biāo)體系中連接所述第一坐標(biāo)與所述第二坐標(biāo)兩點(diǎn)的線(xiàn)段的長(zhǎng)度；

將所述長(zhǎng)度設(shè)置為所述初始位置與所述第二位置的直線(xiàn)距離。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述“利用三角函數(shù)基于所述直線(xiàn)距離、所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度確定所述初始位置與所述目標(biāo)物體之間的距離”包括：

基于所述第一角度與所述第二角度確定所述三角形中作為頂點(diǎn)的初始位置對(duì)應(yīng)的第一頂角；

基于所述第二角度與所述第三角度確定所述三角形中作為另一頂點(diǎn)的第二位置對(duì)應(yīng)的第二頂角；

利用三角函數(shù)基于所述第一頂角、所述第二頂角與所述直線(xiàn)距離確定所述初始位置與所述目標(biāo)位置之間的距離。

6.一種測(cè)距的設(shè)備，其特征在于，應(yīng)用于移動(dòng)終端，該設(shè)備包括：

獲取模塊，用于獲取所述移動(dòng)終端分別在初始位置與第二位置時(shí)的坐標(biāo)，以及所述移動(dòng)終端在所述初始位置分別對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物體與所述第二位置時(shí)的第一角度與第二角度、在所述第二位置對(duì)準(zhǔn)所述目標(biāo)物體時(shí)的第三角度；所述初始位置、所述第二位置與所述目標(biāo)物體三者之間構(gòu)成三角形；

確定模塊，用于基于所述坐標(biāo)確定所述初始位置與所述第二位置的直線(xiàn)距離；

測(cè)距模塊，用于利用三角函數(shù)基于所述直線(xiàn)距離、所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度確定所述初始位置與所述目標(biāo)物體之間的距離。

7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度均為所述移動(dòng)終端基于同一方向體系所獲取的角度。

8.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述獲取模塊通過(guò)所述移動(dòng)終端對(duì)準(zhǔn)所述目標(biāo)物體，包括：

控制啟動(dòng)所述移動(dòng)終端的攝像頭；

將所述攝像頭對(duì)準(zhǔn)所述目標(biāo)物體上的預(yù)設(shè)點(diǎn)，同時(shí)保持所述移動(dòng)終端處于垂直于地面的狀態(tài)。

9.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述坐標(biāo)包括在所述初始位置的第一坐標(biāo)、在第二位置時(shí)的第二坐標(biāo)；其中，所述第一坐標(biāo)與所述第二坐標(biāo)對(duì)應(yīng)相同的坐標(biāo)體系；

所述確定模塊，用于：

確定在所述坐標(biāo)體系中連接所述第一坐標(biāo)與所述第二坐標(biāo)兩點(diǎn)的線(xiàn)段的長(zhǎng)度；

將所述長(zhǎng)度設(shè)置為所述初始位置與所述第二位置的直線(xiàn)距離。

10.一種移動(dòng)終端，其特征在于，包括：

處理器；

存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器用于：

獲取所述移動(dòng)終端分別在初始位置與第二位置時(shí)的坐標(biāo)，以及所述移動(dòng)終端在所述初始位置分別對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物體與所述第二位置時(shí)的第一角度與第二角度、在所述第二位置對(duì)準(zhǔn)所述目標(biāo)物體時(shí)的第三角度；所述初始位置、所述第二位置與所述目標(biāo)物體三者之間構(gòu)成三角形；

基于所述坐標(biāo)確定所述初始位置與所述第二位置的直線(xiàn)距離；

利用三角函數(shù)基于所述直線(xiàn)距離、所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度確定所述初始位置與所述目標(biāo)物體之間的距離。