[發明專利]極片張力的控制方法及卷繞裝置有效
| 申請號: | 201710606208.1 | 申請日: | 2017-07-24 |
| 公開(公告)號: | CN107394249B | 公開(公告)日: | 2023-09-22 |
| 發明(設計)人: | 王藝若;張小畏;常洪文;黃吉軍;謝超 | 申請(專利權)人: | 寧德時代新能源科技股份有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/04 | 分類號: | H01M10/04;H01M6/00;B65H23/14;G05D13/62 |
| 代理公司: | 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444 | 代理人: | 王剛;龔敏 |
| 地址: | 352100 福建*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 張力 控制 方法 卷繞 裝置 | ||
本申請涉及張力控制方法及卷繞裝置。該控制方法包括:步驟S10,獲取第一動輥沿同一方向從起點運動到終點的第一位移;步驟S12,如果所述第一位移具有與即將卷繞于所述第一動輥的且最接近所述第一動輥的第一段第一極片的輸送方向一致的分量,進入步驟S20,步驟S14,如果所述第一位移具有與所述第一段第一極片的輸送方向相反的分量,進入步驟S22,步驟S20,減小即將卷繞于所述第一動輥的部分第一極片的速度;步驟S22,增大即將卷繞于所述第一動輥的部分第一極片的速度;該方法能夠有效控制極片的張力波動。
技術領域
本申請涉及儲能器件制造技術領域,尤其涉及一種極片張力的控制方法及卷繞裝置。
背景技術
對于卷繞式的電極組件而言,在卷繞過程中,經常會出現張力波動的現象,原因在于:極片的放卷速度和卷針的卷繞速度不匹配,例如,極片放卷的速度快,但是,卷針卷繞的速度慢,或者是,極片放卷的速度慢,但是卷針卷繞的速度快。
張力波動一方面會降低電極組件的卷繞質量,另一方面,也會導致極片卷繞過程中的穩定性差,影響卷繞速度,從而降低電極組件的加工效率。
發明內容
本申請提供了一種極片張力的控制方法及卷繞裝置,能夠有效控制極片在卷繞過程中的張力波動。
本申請的第一方面提供了一種張力控制方法,包括:
步驟S10,獲取第一動輥沿同一方向從起點運動到終點的第一位移,步驟S12,如果所述第一位移具有與即將卷繞于所述第一動輥的且最接近所述第一動輥的第一段第一極片的輸送方向一致的分量,進入步驟S20,
步驟S14,如果所述第一位移具有與所述第一段第一極片的輸送方向相反的分量,進入步驟S22,和/或
步驟S10’,獲取第二動輥沿同一方向從起點運動到終點的第二位移,
步驟S12’,如果所述第二位移具有與即將卷繞于所述第二動輥的且最接近所述第二動輥的第一段第二極片的輸送方向一致的分量,進入步驟S20’,
步驟S14’,如果所述第二位移具有與所述第一段第二極片的輸送方向相反的分量,進入步驟S22’;
步驟S20,減小即將卷繞于所述第一動輥的部分第一極片的速度;
步驟S22,增大即將卷繞于所述第一動輥的部分第一極片的速度;
步驟S20’,減小即將卷繞于所述第二動輥的部分第二極片的速度;
步驟S22’,增大即將卷繞于所述第二動輥的部分第二極片的速度。
根據一個可選的實施例,在所述步驟S10中:
所述獲取第一動輥沿同一方向從起點運動到終點的第一位移具體為,獲取第一動輥沿同一方向從起點運動到終點的第一直線位移或第一角位移,和/或
所述獲取第二動輥沿同一方向從起點運動到終點的第二位移具體為,獲取第二動輥沿同一方向從起點運動到終點的第二直線位移或第二角位移。
根據一個可選的實施例,還包括:
步驟S40,獲取第三動輥沿同一方向從起點運動到終點的第三位移,
步驟S42,如果所述第三位移具有與即將卷繞于所述第三動輥的且最接近所述第三動輥的第二段第一極片的輸送方向一致的分量,進入步驟S50,
步驟S44,如果所述第三位移具有與所述第二段第一極片的輸送方向相反的分量,進入步驟S52,和/或
步驟S40’,獲取第四動輥沿同一方向從起點運動到終點的第四位移,
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