[發明專利]極片張力的控制方法及卷繞裝置

有效

• 申請號: 201710606208.1
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107394249B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 王藝若;張小畏;常洪文;黃吉軍;謝超
• 申請（專利權）人: 寧德時代新能源科技股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00;B65H23/14;G05D13/62
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

1.一種極片張力的控制方法，其特征在于，包括：

步驟S10，獲取第一動輥沿同一方向從起點運動到終點的第一位移；

步驟S12，如果所述第一位移具有與即將卷繞于所述第一動輥的且最接近所述第一動輥的第一段第一極片的輸送方向一致的分量，進入步驟S20，

步驟S14，如果所述第一位移具有與所述第一段第一極片的輸送方向相反的分量，進入步驟S22，和/或

步驟S10’，獲取第二動輥沿同一方向從起點運動到終點的第二位移，

步驟S12’，如果所述第二位移具有與即將卷繞于所述第二動輥的且最接近所述第二動輥的第一段第二極片的輸送方向一致的分量，進入步驟S20’，

步驟S14’，如果所述第二位移具有與所述第一段第二極片的輸送方向相反的分量，進入步驟S22’；

步驟S20，沿著第一極片的輸送方向，所述第一動輥的前側設有第一速度調節部，所述第一速度調節部減小即將卷繞于所述第一動輥的部分第一極片的速度；

步驟S22，沿著第一極片的輸送方向，所述第一動輥的前側設有第一速度調節部，所述第一速度調節部增大即將卷繞于所述第一動輥的部分第一極片的速度；

步驟S20’，沿著第二極片的輸送方向，所述第二動輥的前側設有第二速度調節部，所述第二速度調節部減小即將卷繞于所述第二動輥的部分第二極片的速度；

步驟S22’，沿著第二極片的輸送方向，所述第二動輥的前側設有第二速度調節部，所述第二速度調節部增大即將卷繞于所述第二動輥的部分第二極片的速度。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟S10中：

所述獲取第一動輥沿同一方向從起點運動到終點的第一位移具體為，獲取第一動輥沿同一方向從起點運動到終點的第一直線位移或第一角位移，和/或

所述獲取第二動輥沿同一方向從起點運動到終點的第二位移具體為，獲取第二動輥沿同一方向從起點運動到終點的第二直線位移或第二角位移。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

步驟S40，獲取第三動輥沿同一方向從起點運動到終點的第三位移，

步驟S42，如果所述第三位移具有與即將卷繞于所述第三動輥的且最接近所述第三動輥的第二段第一極片的輸送方向一致的分量，進入步驟S50，

步驟S44，如果所述第三位移具有與所述第二段第一極片的輸送方向相反的分量，進入步驟S52，和/或

步驟S40’，獲取第四動輥沿同一方向從起點運動到終點的第四位移，

步驟S42’，如果所述第四位移具有與即將卷繞于所述第四動輥的且最接近所述第四動輥的第二段第二極片的輸送方向一致的分量，進入步驟S50’，

步驟S44’，如果所述第四位移具有與所述第二段第二極片的輸送方向相反的分量，進入步驟S52’；

步驟S50，減小第一極片放卷輥的轉速；

步驟S52，增大第一極片放卷輥的轉速；

步驟S50’，減小第二極片放卷輥的轉速；

步驟S52’，增大第二極片放卷輥的轉速。