[發明專利]掃地機器人中防碰撞感應組件的安裝結構及掃地機器人

有效

• 申請號: 201710605446.0
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN109288452B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王水龍
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發明提供了一種掃地機器人中防碰撞感應組件的安裝結構，所述感應組件包括多個光源單元，所述光源單元包括發光元件；所述發光元件通過所述安裝結構固設于所述掃地機器人中設有主板的中殼上；所述安裝結構包括能設于所述中殼上的面狀配線部件；所述發光元件搭載于所述面狀配件部件并經所述面狀配線部件與所述主板構成電連接。該掃地機器人中防碰撞感應組件的安裝結構，通過采用面狀配線部件能極大簡化結構，整體安裝空間大幅減小，降低了裝配操作的難度及因裝配和維修帶來損壞，能極大的提高安裝效率和掃地機器人的使用可靠性和穩定性本發明還提供了一種包括上述安裝結構的掃地機器人。

技術領域

本發明涉及掃地機器人領域，具體涉及一種掃地機器人中防碰撞感應組件的安裝結構及掃地機器人。

背景技術

在掃地機器人中往往設有防碰撞感應組件以確保使用的安全性和可靠性。目前，廣泛采用的防碰撞感應組件是感應燈組，該感應燈組由多個間隔設置的感應燈構成，該感應燈常采用現有的信號燈、紅外感應燈等。在實際應用中，較為簡單的安裝方式是將這些感應燈卡設于一感應支架上，該感應支架能與中殼固定連接，各感應燈經電纜與主板形成電連接。

然而上述將多個感應燈卡設于感應支架上的安裝結構，至少存在以下弊端：1)在保證感應燈能夠很容易的卡設在感應支架上且不易因安裝作用力而損壞的前提下，為了保證各感應燈在掃地機器人中長期使用的結構穩定性和可靠性，對感應支架上用于卡設感應燈的安裝槽尺寸精度要求較高，不便加工制作；2)通常防碰撞感應燈組件需采用6組12顆感應燈來探測掃地機器人周邊障礙物，而每顆感應燈有兩根引腳，這樣12顆感應燈總共有24根引腳，即需要24根電纜連接到主線路板上，布線極為不便、布線占用的空間較大，并且會造成后續裝配困難和電纜的損壞。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種掃地機器人中防碰撞感應組件的安裝結構，旨在解決現有掃地機器人中防碰撞感應組件的安裝結構復雜、不便加工制作和裝配的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明掃地機器人中防碰撞感應組件的安裝結構采用的技術方案是：

掃地機器人中防碰撞感應組件的安裝結構，所述感應組件包括多個光源單元，所述光源單元包括發光元件；

所述發光元件通過所述安裝結構固設于所述掃地機器人中設有主板的中殼上；

所述安裝結構包括能設于所述中殼上的面狀配線部件；

所述發光元件搭載于所述面狀配件部件并經所述面狀配線部件與所述主板構成電連接。

進一步的，所述面狀配線部件包括主體、沿所述主體朝內側延伸的第一延伸體及沿所述主體朝外側延伸的多個第二延伸體，所述第一延伸體用于連接所述主板，所述發光元件搭載于所述第二延伸體上。

進一步的，所述安裝結構還包括支架，所述支架包括支架本體及由所述支架本體的外壁界定的第一支承部和連接部；其中，所述第一支承部用于載置所述面狀配線部件，所述支架經所述連接部固設于中殼上，所述中殼或所述支架本體的外壁界定有用于載置所述主板的第二支承部。

進一步的，所述第一支承部包括上支承面和多組周側支承面，所述上支承面至少能載置所述主體，所述周側支承面至少能載置搭載有所述發光元件的部分所述第二延伸體。

進一步的，每個所述光源單元包括兩個相互配合的所述發光元件，每組所述周側支承面均包括按預設角度分布的第一支承面和第二支承面，搭載兩個相互配合的所述發光元件的兩個所述第二延伸體對應載置于所述第一支承面和所述第二支承面上。

進一步的，所述支架本體在所述第一支承面和所述第二支承面之間還設有防止對應的兩個所述發光元件相互干擾的擋壁。