[發(fā)明專(zhuān)利]掃地機(jī)器人中防碰撞感應(yīng)組件的安裝結(jié)構(gòu)及掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710605446.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109288452B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王水龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳眾鼎專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.掃地機(jī)器人中防碰撞感應(yīng)組件的安裝結(jié)構(gòu)，所述感應(yīng)組件包括多個(gè)光源單元，所述光源單元包括發(fā)光元件；其特征在于：

所述發(fā)光元件通過(guò)所述安裝結(jié)構(gòu)固設(shè)于所述掃地機(jī)器人中設(shè)有主板的中殼上；所述安裝結(jié)構(gòu)包括能設(shè)于所述中殼上的面狀配線(xiàn)部件和支架；所述發(fā)光元件經(jīng)所述面狀配線(xiàn)部件與所述主板構(gòu)成電連接；每個(gè)所述光源單元包括兩個(gè)相互配合的所述發(fā)光元件；

所述面狀配線(xiàn)部件包括主體、沿所述主體朝內(nèi)側(cè)延伸的第一延伸體及沿所述主體朝外側(cè)延伸的多個(gè)第二延伸體，所述第一延伸體用于連接所述主板，所述發(fā)光元件搭載于所述第二延伸體上；所述支架包括支架本體及由所述支架本體的外壁界定的第一支承部，所述第一支承部用于載置所述面狀配線(xiàn)部件，所述第一支承部包括多組周側(cè)支承面，每組所述周側(cè)支承面均包括按預(yù)設(shè)角度分布的第一支承面和第二支承面，搭載兩個(gè)相互配合的所述發(fā)光元件的兩個(gè)所述第二延伸體對(duì)應(yīng)載置于所述第一支承面和所述第二支承面上。

2.如權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人中防碰撞感應(yīng)組件的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支架還包括連接部；所述支架經(jīng)所述連接部固設(shè)于中殼上，所述中殼或所述支架本體的外壁界定有用于載置所述主板的第二支承部。

3.如權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人中防碰撞感應(yīng)組件的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一支承部包括上支承面，所述上支承面至少能載置所述主體。

4.如權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人中防碰撞感應(yīng)組件的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支架本體在所述第一支承面和所述第二支承面之間還設(shè)有防止對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述發(fā)光元件相互干擾的擋壁。

5.如權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人中防碰撞感應(yīng)組件的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述上支承面設(shè)有對(duì)所述主體進(jìn)行定位的第一定位結(jié)構(gòu)，所述周側(cè)支承面設(shè)有對(duì)所述發(fā)光元件進(jìn)行定位的第二定位結(jié)構(gòu)，所述第二支承部設(shè)有對(duì)所述主板進(jìn)行定位的第三定位結(jié)構(gòu)，所述中殼設(shè)有對(duì)所述支架進(jìn)行定位的第四定位結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人中防碰撞感應(yīng)組件的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述面狀配線(xiàn)部件與所述第一支承部之間通過(guò)粘接固定。

7.掃地機(jī)器人，其特征在于：包括權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的安裝結(jié)構(gòu)。