[發明專利]自動換模移動點焊設備及其焊接方法

有效

• 申請號: 201710605027.7
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN109290669B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 戴江松;黃志勇
• 申請（專利權）人: 廣州松合智能科技有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K11/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動換模移動點焊設備，包括中頻逆變焊接設備(1)、鋁材支架(2)、X行走機構(3)、Y行走機構(4)、Z傳動機構(5)、焊接小車(6)、雙層模周轉機構(7)、鎖模機構(8)、脫模機構(9)，其特征在于：

所述中頻逆變焊接設備(1)包括焊接支架(10)、中頻逆變焊接電源(11)、上銅帶(12)、上氣缸(13)、下氣缸(14)以及控制箱(15)，所述焊接支架(10)的一側固定有中頻逆變焊接電源(11)，所述焊接支架(10)的一側設有上氣缸(13)，在所述上氣缸(13)的一側與上銅帶(12)連接，在所述焊接支架(10)的頂部焊接有控制箱(15)；

所述鋁材支架(2)包括鋁材架(18)、踢腳、模具壓塊(19)以及模具限位塊(20)，所述鋁材架(18)上固定有模具限位塊(20)，且在所述模具限位塊(20)的一側設有模具壓塊(19)，在所述鋁材架(18)的底部與踢腳固定連接，所述鋁材支架(2)用于焊接小車的行走；

所述X行走機構(3)包括X伺服電機(21)、電機減速機以及X傳動絲桿(22)，所述X伺服電機(21)的一側與電機減速機連接，且該電機減速機帶動X傳動絲桿(22)轉動，所述X行走機構(3)安裝在焊接支架(10)上且與Y行走機構(4)相連接，用于焊接時電極X軸方向行走；

所述Y行走機構(4)包括Y伺服電機(23)、電機減速機以及Y傳動絲桿(24)，所述Y伺服電機(23)的一側與電機減速機連接，且電機減速機帶動Y傳動絲桿(24)轉動，所述Y行走機構(4)安裝在焊接支架(10)上與X行走機構(3)相連接，用于焊接時電極Y軸方向行走；

所述Z傳動機構(5)包括Z伺服電機(25)、電機減速機、轉軸、傳動輪以及Z傳動帶(26)，所述Z伺服電機(25)帶動電機減速機轉動，電機減速機通過轉軸帶動傳動輪轉動，傳動輪與Z傳動帶(26)轉動連接，所述Z傳動機構(5)安裝在焊接支架(10)上且與鎖模機構(8)相連接，用于鎖模機構(8)的行走及定位；

所述焊接小車(6)用于焊接模具(36)的周轉及工件模具(27)的固定；

所述雙層模周轉機構(7)包括舉升氣缸(28)、旋擋氣缸(29)以及旋擋限位塊(30)，所述舉升氣缸(28)和旋擋氣缸(29)安裝在鋁材支架(2)上，且所述旋擋氣缸(29)的一側設有旋擋限位塊(30)，所述雙層模周轉機構(7)與鎖模機構(8)和脫模機構(9)相連接，用于焊接小車(6)的周轉；

所述鎖模機構(8)包括鎖緊安裝座(31)以及吸盤電磁鐵(32)，所述鎖緊安裝座(31)的一側設有吸盤電磁鐵(32)，所述鎖模機構(8)與Z傳動機構(5)和雙層模周轉機構(7)相連接，用于鎖緊行走小車；

所述脫模機構(9)包括脫料氣缸(33)、脫料導桿(34)和脫料滑板(35)，所述脫料導桿(34)的頂部與脫料滑板(35)連接，且在所述脫料滑板(35)的一側與脫料導桿(34)連接，所述脫模機構(9)安裝在鋁材支架(2)上且與雙層模周轉機構(7)相連接，用于工件模具(27)的頂出。

2.根據權利要求1所述的自動換模移動點焊設備，其特征在于，所述焊接支架(10)是由鋼板與方形鋼管焊接而成。

3.根據權利要求2所述的自動換模移動點焊設備，其特征在于，所述中頻逆變焊接電源(11)包括電源箱、導電板、導電電纜、上電極(16)以及下電極(17)，導電板設置在電源箱的內部，且與導電電纜電性連接，上電極(16)和下電極(17)均設置在鋁材支架(2)上。

4.一種如權利要求3所述的自動換模移動點焊設備的焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)人工將工件放入行走小車的工件模具(27)里；

(2)然后將行走小車推進雙層模周轉機構的第一層，雙層模周轉機構感應到行走小車后，旋擋氣缸打開，并將信號傳遞給鎖模機構；

(3)鎖模機構的吸盤電磁鐵將行走小車吸緊，并將信號傳遞給Z傳動機構；

(4)Z傳動機構帶動鎖模機構和小車沿Z軸行走到相應的焊接位置，X行走機構和Y行走機構檢測到行走小車后，開始按程序行走并進行焊接；

(5)焊接完成后，X行走機構和Y行走機構回到原點，Z傳動機構帶動鎖模機構將焊接小車送到雙層模周轉機構；

(6)雙層模周轉機構感應到焊接小車后舉升氣缸推動雙層模機構升起，之后，人工將放好工件的第二個模具推入雙層模機構的第二層；

(7)第二層旋擋氣缸打開，吸盤電磁鐵吸緊模具，Z傳動機構帶動鎖模機構和焊接小車行走到相應焊接位置，同時，雙層模周轉機構的舉升氣缸下降；

(8)人工將第一層焊接好工件的模具拉到脫模機構，脫模機構感應到模具后，脫料氣缸導桿上升將工件頂出，人工將工件取出后，氣缸導桿下降，人工開始放工件，以此循環。