[發明專利]一種高空消防滅火無人機

有效

• 申請號: 201710604634.1
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107472536B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 李占科;魏孔泯;郭佼;黃衛平;李發銘;劉秧
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64D1/02;A62C3/02;B64U10/16;B64C39/02;B64U101/47
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理有限公司 11562
• 代理人: 許佳

一種高空消防滅火無人機，載荷平臺的四個角處分別連接有起落架。8個機臂分別安裝在載荷平臺四個角上。8套動力系統分別位于各機臂的懸臂端，使所述的動力系統呈正四邊形分布在所述載荷平臺的外圍，形成了多旋翼無人機動力系統。所述的滅火彈發射裝置位于所述載荷平臺的上表面。所述的供電電源與安裝有控制系統的控制載荷平臺均位于滅火彈發射裝置的下方，并處于所述載荷平臺的重心位置。本發明結合無人機和滅火彈的優勢，能夠有效的解決高層滅火的世界難題，實現了常規消防設備無法達到的高樓的滅火，提高了無人滅火系統的單次滅火能力，并具有成本低、機動性好的特點，適于廣泛的普及應用。

技術領域

本發明屬于無人機滅火技術領域，具體涉及一種高空消防滅火無人機。

背景技術

在消防領域中，高層滅火一直是一個世界難題，高層建筑的火災危險性與滅火難度遠遠大于一般低層建筑。目前，在我國，高層建筑滅火的主要方法為：消防隊采用登高消防車攀登到一定高度，再使用消防槍滅火。然而，消防隊的攀登高度一般只有?25米，而消防槍一般能打到60米左右。即，現在的消防車滅火極限為100米左右。因此，對于100米以上的高樓火災，只能采取預防和自救。

申請號為201610165872.2，名稱為無人機滅火彈發射系統的發明專利提出一種無人機用的滅火彈發射系統。該專利重點在于滅火彈發射系統而不是無人機，與本發明側重的無人機并無沖突，本發明采用的滅火彈發射裝置與該發明類似。該滅火系統的優點是可以實時和地面保持通信，地面指揮中心可以依據圖像等數據發射滅火彈實施滅火。但是該滅火系統的飛行平臺載重能力有限只能攜帶一枚滅火彈，其次是飛行時間有限，滅一處火得多次往返，即該發明專利提出的無人機滅火彈發射系統的滅火能力有限難以有效滅火。

申請號為2016101419566.X，名稱為一種高樓消防無人機的發明專利提出的滅火無人機包括無人機主體、攝像頭和水槍。該專利提出使用無人機攜帶水槍后飛到空中，由水槍噴出的水進行滅火。該專利提出的方法存在受水槍及其水管的重量限制，無法飛至太高的高樓。由于現有多旋翼載重有限，該方法的無人機甚至難以飛至地面滅火設備可達的高度。

申請號為201510076222.6，名稱為一種防撞式定點消防無人機的發明專利提出的滅火無人機包括無人機本體、投彈槍和防撞罩。該發明的重點在于采用防撞罩來保護無人機的飛行安全，并用投彈槍進行消防滅火。該發明的缺點是防撞罩極大的降低了無人機的飛行效率和抗風性能，其次投彈槍的滅火方式效率低，可攜帶的滅火載荷有限，因此該發明在實際中難以有效的在樓宇之間執行滅火任務。

發明內容

為克服現有技術中存在的載彈量少、飛行高度受限，以及飛行效率和抗風性能低的不足，本發明提出了一種高空消防滅火無人機。

本發明包括多旋翼無人機動力系統、滅火彈發射裝置、載荷平臺、供電電源、起落架和控制系統。

所述載荷平臺的四個角處分別連接有呈起落架；在位于所述載荷平臺前端的兩根起落架之間有起落架加強管，在位于所述載荷平臺后端的兩根起落架之間亦有起落架加強管；電池盒通過電池支撐管安裝在載荷平臺內；8個機臂的固定端分別固定在所述載荷平臺四個角上。

所述多旋翼無人機動力系統包括8套動力系統；各動力系統分別位于各機臂的懸臂端，使所述的動力系統呈正四邊形分布在所述載荷平臺的外圍。

所述的滅火彈發射裝置位于所述載荷平臺的上表面；四根發射導軌平行的固定在所述滅火彈發射裝置的支架橫梁的下表面，并使各相鄰的發射導軌之間的間距比滅火彈的直徑大10mm；所述發射導軌的下表面有與滅火彈上的T形滑塊配合的滑槽。

所述的供電電源與安裝有控制系統的控制載荷平臺均位于滅火彈發射裝置的下方，并處于所述載荷平臺的重心位置。