[發明專利]一種高空消防滅火無人機

有效

• 申請號: 201710604634.1
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107472536B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 李占科;魏孔泯;郭佼;黃衛平;李發銘;劉秧
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64D1/02;A62C3/02;B64U10/16;B64C39/02;B64U101/47
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理有限公司 11562
• 代理人: 許佳

1.一種高空消防滅火無人機，其特征在于，包括多旋翼無人機動力系統、滅火彈發射裝置、載荷平臺、供電電源、起落架和控制系統；其中：

所述載荷平臺的四個角處分別連接有起落架；在位于所述載荷平臺前端的兩根起落架之間有起落架加強管，在位于所述載荷平臺后端的兩根起落架之間亦有起落架加強管；電池盒通過電池支撐管安裝在載荷平臺內；8個機臂的固定端分別固定在所述載荷平臺四個角上；

分別位于所述載荷平臺前端的起落架加強管與位于所述載荷平臺后端的起落架加強管之間連接有兩根電池支撐管，各所述電池支撐管的兩端分別通過三通的轉接件固定在各所述電池支撐管上；兩根電池支撐管之間相互平行，用于安放電池盒；

所述多旋翼無人機動力系統包括8套動力系統；各動力系統分別位于各機臂的懸臂端，使所述的動力系統呈正四邊形分布在所述載荷平臺的外圍；

所述的滅火彈發射裝置位于所述載荷平臺的上表面；四根發射導軌平行的固定在所述滅火彈發射裝置的支架橫梁的下表面，并使各相鄰的發射導軌之間的間距比滅火彈的直徑大10mm；所述發射導軌的下表面有與滅火彈上的T形滑塊配合的滑槽；

所述的供電電源與安裝有控制系統的控制載荷平臺均位于滅火彈發射裝置的下方，并處于所述載荷平臺的重心位置；

所述滅火彈發射裝置包括四枚滅火彈、四根發射導軌、三個支架橫梁、三對支架桿、六個支架固定件和四個瞄準相機；其中，所述滅火彈發射裝置的三對支架桿的下端分別通過支架固定件安裝在兩根載荷平臺中心梁及載荷平臺前端的載荷平臺主梁上；三個支架橫梁平行的排布在所述各支架桿的上端，并使各支架橫梁的兩端分別插接固定在所述各支架桿的上端面；所述三個支架橫梁與所述載荷平臺中心梁之間相互平行；所述四根發射導軌與所述支架橫梁之間相互垂直；在滅火彈外圓周表面的前部和后部分別固定有一個與發射導軌上的T形槽配合的T形滑塊，并使T形滑塊寬度方向的中心線與該滅火彈的中心線處于同一垂直平面。

2.如權利要求1所述高空消防滅火無人機，其特征在于，各所述起落架加強管的兩端分別通過起落架加強件與所述起落架固連，具體是，將所述起落架加強件套裝在該起落架上，并使起落架加強件上的管孔與起落架上的管孔對應；將起落架加強管的兩端分別裝入所述的管孔內，并在該起落架加強管的兩端安裝管夾；通過起落架加強件將所述起落架加強管于起落架固連，并通過管夾防止該起落架加強管軸向移動。

3.如權利要求1所述高空消防滅火無人機，其特征在于，各所述的動力系統分別包括碳纖維螺旋槳、無刷直流電機和電子調速器；所述的無刷直流電機分別通過電機座固定在各機臂的外端；8個碳纖維螺旋槳分別安裝在各無刷直流電機的輸出軸上，并位于所述各機臂的下方；在各電機座內安裝有電子調速器。

4.如權利要求1所述高空消防滅火無人機，其特征在于，所述的控制載荷平臺為盒體，控制系統安放在該控制載荷平臺的盒體內；所述的控制載荷平臺的頂板的兩端與底板的兩端均長于該盒體的側板，在盒體的兩端形成了與所述載荷平臺中心梁配合的安裝夾板；安裝時，將該盒體的兩端分別卡裝在各載荷平臺中心梁上并用螺栓固定。

5.如權利要求1所述高空消防滅火無人機，其特征在于，各所述的起落架加強管相互平行并處于同一水平面上；各所述的起落架加強管分別位于所述起落架高度的1/3處。