[發明專利]一種路軌兩用車底盤裝置

有效

• 申請號: 201710604551.2
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107234932B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 楊福芹;孫琳琳;楊維坤
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B60F1/04
• 分類號: B60F1/04
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 郝團代

本發明公開了一種路軌兩用車底盤裝置，包括：底盤、轉換液壓缸、轉換軸、輪履轉換裝置、軌道輪、豎直液壓缸、上下軌輔助機構；所述轉換軸通過花鍵連接在所述底盤上，所述轉換液壓缸分別安裝于所述底盤和所述轉換軸上，所述輪履轉換裝置安裝在所述轉換軸兩端，帶動其上連接的所述軌道輪實現落軌與離軌，所述豎直液壓缸上端與所述底盤通過鉚釘連接，所述豎直液壓缸下端通過所述上下軌輔助機構控制車輛的旋轉與平移；本發明提供的路軌兩用車底盤裝置能順利實現車輛的一次性落軌與離軌，保證車輛在軌道的任意位置處上下軌道方便，不受軌道的彎道或者坡度的限制，縮短了車輛上下軌時間，結構簡單，工作效率高。

技術領域

本發明涉及一種路軌兩用車底盤裝置，具體地說，是一種用于路軌兩用履帶車的輪履轉換系統的一種底盤裝置。

背景技術

路軌兩用車是一種新型特種作業車輛，可以用作牽引、軌道電路檢測與搶修、軌道除雪或消防作業等場合，其用途極為廣泛，對于路軌兩用車來說，路軌兩用車底盤是設計中最至關重要的結構。本發明針對路軌兩用車，在結合現有路軌兩用車底盤的設計與研究的基礎上，提出了一種路軌兩用復合式底盤，避免采用特殊的軌道、場地或者其他機械輔助引導車輛上下軌道，節約上下軌道時間，提高車輛上下軌道時對場地的適應性，且與傳統的上下軌輔助機構有所不同，本發明采用旋轉裝置及平移裝置一體式結構，一次性落軌與離軌，進一步縮短了路軌兩用車的上下軌時間。

發明內容

本發明提供一種簡單便捷、使用方便、工作效率高的路軌兩用車底盤裝置。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

一種路軌兩用車底盤裝置，包括：底盤、轉換液壓缸、轉換軸、輪履轉換裝置、軌道輪、豎直液壓缸、上下軌輔助機構；所述轉換軸通過花鍵連接在所述底盤上，所述轉換液壓缸分別安裝于所述底盤和所述轉換軸上，所述輪履轉換裝置安裝在所述轉換軸兩端，帶動其上連接的所述軌道輪實現落軌與離軌，所述豎直液壓缸上端與所述底盤通過鉚釘連接，所述豎直液壓缸下端通過所述上下軌輔助機構控制車輛的旋轉與平移。

優選地，所述轉換軸兩端均設計為矩形花鍵過盈連接，矩形花鍵加工方便，受力比較均勻，連接緊密且對中性較好，相較于其他花鍵具有比較明顯的優勢。

優選地，所述轉換軸上設計有推動柄，所述推動柄與所述轉換液壓缸鉸接，由所述轉換液壓缸推動所述轉換軸轉動，實現所述軌道輪的升降。

優選地，所述轉換液壓缸能緩沖一部分地面對車輛的沖擊，具有一定的緩沖減震作用，保證車輛的穩定性，并且利用液壓來實現轉換操作簡單易行。

優選地，所述輪履轉換裝置包括傳動鏈、軌道輪外支架、轉換器端蓋、驅動電機、變速箱、軌道輪內支架、鏈輪、內六角螺釘、軌道輪軸，所述軌道輪安裝于所述軌道輪外支架與所述軌道輪內支架之間，所述傳動鏈安裝于所述鏈輪上，所述軌道輪軸連接所述鏈輪與所述軌道輪，所述驅動電機通過所述變速箱控制所述傳動鏈轉動以帶動所述軌道輪軸的轉動，從而帶動所述軌道輪的運行，所述轉換器端蓋通過所述內六角螺釘固定在所述轉換軸上。

優選地，所述輪履轉換裝置采用所述傳動鏈帶動所述軌道輪運行，鏈傳動具有較好的緩沖和吸震能力，且相較于帶傳動沒有彈性滑動和打滑的問題，具有較高的傳動效率并能精確地保持傳動比。

優選地，所述上下軌輔助機構包括上頂板、轉盤軸承、下底板、水平液壓缸、滑塊、線性導軌、落軌板，所述上頂板與所述豎直液壓缸下端相連，所述轉盤軸承安裝于所述上頂板及所述下底板之間，所述水平液壓缸控制所述滑塊在所述線性導軌上移動，所述水平液壓缸與所述線性導軌均安裝于所述落軌板上。

優選地，所述轉盤軸承采用四點接觸球式回轉支承，結構簡單，維護方便，又能承受一定的軸向力、徑向力及傾翻力矩，此外，由于滾球與滾道間存在著間隙，當傾翻力矩與軸向力共同作用于回轉支承時，在這種外部載荷的作用下，它能自動調整接觸角，從而適應不同的載荷狀態。