[發明專利]用于在托盤裝載物品的碼垛系統在審
| 申請號： | 201710602337.3 | 申請日： | 2017-07-21 |
| 公開（公告）號： | CN107640603A | 公開（公告）日： | 2018-01-30 |
| 發明（設計）人： | 田中彰;吉永紀倫 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司11243 | 代理人： | 范勝杰,文志 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 托盤 裝載 物品 碼垛 系統 | ||
1.一種碼垛系統，其用于在托盤中裝載多個種類的物品，其特征在于，具備：
供給輸送機，其輸送第一種類物品以及尺寸與該第一種類物品不同的第二種類物品；
種類檢測傳感器，其檢測所述供給輸送機輸送的所述物品的所述種類；
第一緩沖輸送機，其繼所述供給輸送機之后輸送所述第一種類物品；
第二緩沖輸送機，其配置在所述第一緩沖輸送機的垂直上方，并繼所述供給輸送機之后輸送所述第二種類物品；
分類機器人，其將所述種類檢測傳感器檢測出的所述第一種類物品從所述供給輸送機取出后放置在所述第一緩沖輸送機，并且將所述種類檢測傳感器檢測出的所述第二種類物品從所述供給輸送機取出后放置在所述第二緩沖輸送機；
裝載機器人，其按照用于決定一個所述托盤中的所述第一種類物品以及所述第二種類物品的裝載位置的裝載模式，從所述第一緩沖輸送機取出所述第一種類物品，并從所述第二緩沖輸送機取出所述第二種類物品來裝載在一個所述托盤中。
2.根據權利要求1所述的碼垛系統，其特征在于，
所述第一緩沖輸送機以及所述第二緩沖輸送機分別向相同的輸送方向輸送所述第一種類物品以及所述第二種類物品，
所述第一緩沖輸送機的所述輸送方向的長度比所述第二緩沖輸送機的所述輸送方向的長度長。
3.根據權利要求2所述的碼垛系統，其特征在于，
所述第一緩沖輸送機的所述輸送方向的下游端向所述輸送方向與所述第二緩沖輸送機的所述輸送方向的下游端隔離，
并且，所述第二緩沖輸送機的與所述下游端為相反側的上游端向所述輸送方向與所述第一緩沖輸送機的與所述下游端為相反側的上游端隔離。
4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的碼垛系統，其特征在于，
所述第一種類物品具有比所述第二種類物品大的所述尺寸。
5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的碼垛系統，其特征在于，
所述分類機器人或所述裝載機器人具有機器人主體、使該機器人主體移動的行進裝置。
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