[發(fā)明專利]實現(xiàn)車輛自動檢修的方法及系統(tǒng)、相關(guān)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710602331.6
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107272657B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳楠
• 申請（專利權(quán)）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開實現(xiàn)車輛自動檢修的方法及系統(tǒng)、相關(guān)設(shè)備，以實現(xiàn)無人駕駛車輛自動檢修。方法包括：車輛控制器獲取車輛自檢數(shù)據(jù)，根據(jù)所述車輛自檢數(shù)據(jù)確定車輛發(fā)生故障時控制車輛駕駛并停止在檢修位置；車輛控制器向所述檢修裝置發(fā)送車輛診斷信息；檢修裝置根據(jù)所述車輛診斷信息確定相應(yīng)的維修建議，并將所述維修建議發(fā)送給所述車輛控制器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動駕駛領(lǐng)域，特別涉及實現(xiàn)車輛自動檢修的方法、實現(xiàn)車輛自動檢修的系統(tǒng)、車輛控制器和檢修裝置。

背景技術(shù)

隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛車輛將會越來越普及，為確保無人駕駛車輛行駛過程的安全性則顯得尤為重要。而車輛如何能夠?qū)崿F(xiàn)自動檢修則成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題，目前還沒有相關(guān)的公開技術(shù)實現(xiàn)自動駕駛車輛自動檢修。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明提供實現(xiàn)車輛自動檢修的方法及系統(tǒng)、車輛控制器和檢修裝置，以實現(xiàn)無人駕駛車輛自動檢修。

本發(fā)明實施例，提供一種實現(xiàn)車輛自動檢修的方法，該方法包括：

車輛控制器獲取車輛自檢數(shù)據(jù)，根據(jù)所述車輛自檢數(shù)據(jù)確定車輛發(fā)生故障時控制車輛駕駛并停止在檢修位置；

車輛控制器向位于所述檢修位置的檢修裝置發(fā)送車輛診斷信息；

檢修裝置根據(jù)所述車輛診斷信息確定相應(yīng)的維修建議，并將所述維修建議發(fā)送給所述車輛控制器。

本發(fā)明實施例，提供一種實現(xiàn)車輛自動檢修的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

車輛控制器，用于獲取車輛自檢數(shù)據(jù)，根據(jù)所述車輛自檢數(shù)據(jù)確定車輛發(fā)生故障時控制車輛駕駛并停止在檢修位置；以及，向位于所述檢修位置的檢修裝置發(fā)送車輛診斷信息；

檢修裝置，用于根據(jù)所述車輛診斷信息確定相應(yīng)的維修建議，并將所述維修建議發(fā)送給所述車輛控制器。

本發(fā)明實施例提供一種車輛控制器，包括：

通信單元，用于收發(fā)信息；

控制單元，用于獲取車輛自檢數(shù)據(jù)，根據(jù)所述車輛自檢數(shù)據(jù)確定車輛發(fā)生故障時控制車輛駕駛并停止在檢修位置；以及，通過所述通信單元向位于所述檢修位置的檢修裝置發(fā)送車輛診斷信息。

本發(fā)明實施例，還提供一種檢修裝置，該檢修裝置包括：通信單元，用于收發(fā)信息；

檢修單元，用于通過所述通信單元從車輛的車輛控制器接收車輛診斷信息；根據(jù)所述車輛診斷信息確定相應(yīng)的維修建議，并將所述維修建議發(fā)送給所述車輛控制器。

本發(fā)明實施例提供的實現(xiàn)車輛自動檢修的方法及系統(tǒng)，在預(yù)置的檢修位置設(shè)置有檢修裝置，車輛控制器能夠根據(jù)車輛自檢數(shù)據(jù)確定車輛發(fā)生故障時控制車輛駕駛到檢修位置，并通過與該檢修位置的檢修裝置進行交互即可完成自動檢修，而無需人工干預(yù)，從而實現(xiàn)了自動駕駛車輛自動檢修的功能。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。

圖1為本發(fā)明實施例中實現(xiàn)車輛自動檢修的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例中實現(xiàn)車輛自動檢修的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中車輛控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中檢修裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式