[發明專利]實現車輛自動檢修的方法及系統、相關設備

有效

• 申請號: 201710602331.6
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107272657B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 吳楠
• 申請（專利權）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實現車輛自動檢修的方法，其特征在于，包括：

車輛控制器獲取車輛自檢數據，根據所述車輛自檢數據確定車輛發生故障時控制車輛駕駛并停止在檢修位置；

車輛控制器向位于所述檢修位置的檢修裝置發送車輛診斷信息；

檢修裝置根據所述車輛診斷信息從預存的車輛診斷信息和維修建議的對應關系中，獲取對應的維修建議；或者，檢修裝置在維修界面顯示包含所述車輛診斷信息的建議請求，并根據維修人員在所述維修界面針對所述建議請求所回復的內容，生成所述車輛診斷信息對應的維修建議；

檢修裝置將所述維修建議發送給所述車輛控制器；

其中，車輛控制器向所述檢修裝置發送車輛診斷信息，具體包括：車輛控制器通過控制器局域網絡從車載診斷系統獲取車輛診斷信息，并將所述車輛診斷信息發送給所述檢修裝置；

車輛控制器獲取車輛自檢數據，具體包括：車輛控制器從車輛自檢系統獲取或接收監測數據；

控制車輛駕駛并停止在檢修位置，具體包括：

車輛控制器通過安裝在車輛控制器中的地圖軟件或導航軟件，規劃從當前位置到選取的檢修位置的行駛路線；

車輛控制器控制所述車輛沿著所述行駛路線駕駛并停止在所述檢修位置。

2.一種實現車輛自動檢修的系統，其特征在于，包括設置在車輛上的車輛控制器和設置在檢修位置的檢修裝置：

車輛控制器，用于獲取車輛自檢數據，根據所述車輛自檢數據確定車輛發生故障時控制車輛駕駛并停止在檢修位置；以及，向位于所述檢修位置的檢修裝置發送車輛診斷信息；

檢修裝置，用于根據所述車輛診斷信息從預存的車輛診斷信息和維修建議的對應關系中，獲取對應的維修建議；或者，檢修裝置在維修界面顯示包含所述車輛診斷信息的建議請求，并根據維修人員在所述維修界面針對所述建議請求所回復的內容，生成所述車輛診斷信息對應的維修建議；并將所述維修建議發送給所述車輛控制器；

其中，車輛控制器向所述檢修裝置發送車輛診斷信息，具體包括：

車輛控制器通過控制器局域網絡總線從車載診斷系統獲取車輛診斷信息，并將所述車輛診斷信息發送給所述檢修裝置；

車輛控制器獲取車輛自檢數據，具體包括：車輛控制器從車輛自檢系統獲取或接收監測數據；

車輛控制器控制車輛駕駛并停止在檢修位置，具體包括：車輛控制器通過安裝在車輛控制器中的地圖軟件或導航軟件，規劃從當前位置到選取的檢修位置的行駛路線，并控制所述車輛沿著所述行駛路線駕駛并停止在所述檢修位置。

3.一種車輛控制器，其特征在于，用于執行如權利要求1所述的實現車輛自動檢修的方法，所述車輛控制器包括：

通信單元，用于收發信息；

控制單元，用于獲取車輛自檢數據，根據所述車輛自檢數據確定車輛發生故障時控制車輛駕駛并停止在檢修位置；以及，通過所述通信單元向位于所述檢修位置的檢修裝置發送車輛診斷信息；

其中，控制單元通過所述通信單元向所述檢修裝置發送車輛診斷信息，具體包括：控制單元通過控制器局域網絡從車載診斷系統獲取車輛診斷信息，并通過所述通信單元將所述車輛診斷信息發送給所述檢修裝置；

控制單元獲取車輛自檢數據，具體包括：控制單元從車輛自檢系統獲取或接收監測數據；控制單元控制車輛駕駛并停止在檢修位置，具體包括：控制單元通過安裝在車輛控制器中的地圖軟件或導航軟件，規劃從當前位置到選取的檢修位置的行駛路線，并控制所述車輛沿著所述行駛路線駕駛并停止在所述檢修位置。

4.一種檢修裝置，其特征在于，用于執行如權利要求1所述的實現車輛自動檢修的方法，所述檢修裝置包括：

通信單元，用于收發信息；

檢修單元，用于通過所述通信單元從車輛的車輛控制器接收車輛診斷信息；根據所述車輛診斷信息從預存的車輛診斷信息和維修建議的對應關系中，獲取對應的維修建議，或者，在維修界面顯示包含所述車輛診斷信息的建議請求，并根據維修人員在所述維修界面針對所述建議請求所回復的內容，生成所述車輛診斷信息對應的維修建議；并將所述維修建議發送給所述車輛控制器。