[發明專利]一種熱水器內膽自適應吹邊裝置

有效

• 申請號: 201710602116.6
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107164760B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 李小虎;徐林森;崔云強;潘兵;馮寶林
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: C23D5/00
• 分類號: C23D5/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

本發明公開了一種熱水器內膽自適應吹邊裝置，涉及熱水器內膽制造技術領域，六自由度機器人、固定于六自由度機器人末端旋轉軸的自適應工裝及安裝于自適應工裝上的水咀組件，自適應工裝包括基座和安裝于基座上的升降組件、滾輪組件、水平自適應組件及與水平自適應組件連接的豎直自適應組件；本發明將實現吹邊工作的水咀組件固定在六自由度機器人的末端旋轉軸上，通過機器人提高吹邊裝置的工作范圍和生產線的柔性；水平和豎直自適應組件實現了熱水器內膽形狀和位置的誤差補償，提高了吹邊的準確度和水咀組件單個行程的吹邊效果，一至兩個吹邊行程即可滿足吹邊加工要求，無需多次來回噴吹，進一步提高吹邊效率的同時，降低了水資源的消耗。

技術領域

本發明涉及熱水器內膽制造技術領域，具體涉及一種進行熱水器內膽吹邊的裝置。

背景技術

熱水器指通過各種物理原理在一定時間內使冷水溫度升高變成熱水的一種裝置，內膽是熱水器的主要部件之一，目前，熱水器內膽主要為不銹鋼或搪瓷材質。不銹鋼內膽具有耐高溫、抗腐蝕等優點，但其焊接難度較高，容易出現虛焊，引起漏水生銹；而搪瓷內膽具有保溫性好、承壓力高、不易結垢、耐腐蝕等特點，是中檔熱水器內膽的主流材質。

熱水器搪瓷內膽在完成整個內表面的涂搪工藝后，需要將內膽下邊緣與內膽端蓋連接處的搪瓷除去，以保證內膽與端蓋的連接質量。熱水器的生產中，采用在涂搪工藝后搪瓷還未完全干固時用抹布擦除或用噴槍吹去的方式除去內膽端蓋連接處的搪瓷（稱之為吹邊）。

隨著技術的發展，市場上出現的熱水器內膽吹邊工藝的專用設備，提高了熱水器內膽制造流程的自動化水平和生產效率，但是也存在一些不足之處：專機一般只針對特定場合、特定規格型號的熱水器內膽，其工作空間范圍較小，生產柔性較差；同時，熱水器內膽并非規則的圓形，而是近似于橢圓，內膽的邊沿焊縫處也存在凸起或者凹陷，專機在吹邊的過程中，只有旋轉噴水的動作，難以顧忌到細微之處，對不規則內膽的適應性較差；此外，為了提高吹邊的效果，專機采用多次來回噴吹的方法，降低了吹邊的效率，也造成了水的浪費。

發明內容

本發明正是為了避免上述現有技術所存在的不足之處，提供了一種熱水器內膽自適應吹邊裝置。

本發明為解決技術問題采用如下技術方案：一種熱水器內膽自適應吹邊裝置，包括掛鉤、積放鏈和六自由度機器人，熱水器內膽通過所述掛鉤懸吊于所述積放鏈上，并可跟隨所述積放鏈移動，其特征在于：還包括固定于所述六自由度機器人末端旋轉軸的自適應工裝及安裝于所述自適應工裝上的水咀組件；

所述自適應工裝包括基座和安裝于所述基座上的升降組件、滾輪組件、水平自適應組件及與所述水平自適應組件連接的豎直自適應組件，所述水咀組件固定于所述升降組件頂部，所述升降組件用于帶動所述水咀組件升降以調節吹邊寬度，所述水平自適應組件和豎直自適應組件分別用于帶動所述滾輪組件在水平方向和豎直方向彈性位移，以補償熱水器內膽水平方向和豎直方向的形狀及位置誤差。

進一步的，所述水平自適應組件包括水平支座、水平導向套、水平彈簧、水平導向軸和水平基板，所述水平導向軸兩端分別與兩個水平支座連接，并通過兩個水平支座固定于所述水平基板上；所述水平導向套套接于所述水平導向軸上，可沿所述水平導向軸滑動，并與所述基座固連；所述水平彈簧套接于所述水平導向軸上，設于一個水平支座與所述水平導向套之間，用于實現所述水平導向套沿所述水平導向軸的彈性移動，以帶動與所述水平導向套固連的基座及安裝于所述基座上的滾輪組件在水平方向彈性位移，補償熱水器內膽水平方向的形狀和位置誤差。