[發明專利]一種熱水器內膽自適應吹邊裝置

有效

• 申請號: 201710602116.6
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107164760B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 李小虎;徐林森;崔云強;潘兵;馮寶林
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: C23D5/00
• 分類號: C23D5/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種熱水器內膽自適應吹邊裝置，包括掛鉤（2）、積放鏈（3）和六自由度機器人（6），熱水器內膽（1）通過所述掛鉤（2）懸吊于所述積放鏈（3）上，并可跟隨所述積放鏈（3）移動，其特征在于：還包括固定于所述六自由度機器人（6）末端旋轉軸的自適應工裝（5）及安裝于所述自適應工裝（5）上的水咀組件（4）；

所述自適應工裝（5）包括基座（22）和安裝于所述基座（22）上的升降組件、滾輪組件、水平自適應組件及與所述水平自適應組件連接的豎直自適應組件，所述水咀組件（4）固定于所述升降組件頂部，所述升降組件用于帶動所述水咀組件（4）升降以調節吹邊寬度，所述水平自適應組件和豎直自適應組件分別用于帶動所述滾輪組件在水平方向和豎直方向彈性位移，以補償熱水器內膽（1）水平方向和豎直方向的形狀及位置誤差。

2.根據權利要求1所述的一種熱水器內膽自適應吹邊裝置，其特征在于：所述水平自適應組件包括水平支座（23）、水平導向套（24）、水平彈簧（25）、水平導向軸（26）和水平基板（27），所述水平導向軸（26）兩端分別與兩個水平支座（23）連接，并通過兩個水平支座（23）固定于所述水平基板（27）上；所述水平導向套（24）套接于所述水平導向軸（26）上，可沿所述水平導向軸（26）滑動，并與所述基座（22）固連；所述水平彈簧（25）套接于所述水平導向軸（26）上，設于一個水平支座（23）與所述水平導向套（24）之間，用于實現所述水平導向套（24）沿所述水平導向軸（26）的彈性移動，以帶動與所述水平導向套（24）固連的基座（22）及安裝于所述基座（22）上的滾輪組件在水平方向彈性位移，補償熱水器內膽（1）水平方向的形狀和位置誤差。

3.根據權利要求2所述的一種熱水器內膽自適應吹邊裝置，其特征在于：所述豎直自適應組件包括豎直導向軸（28）、豎直彈簧（29）、豎直基板（30）和上導向套（14-2）和下導向套（14-3），所述上導向套（14-2）和所述下導向套（14-3）分別固定于所述水平基板（27）上表面和所述豎直基板（30）上表面，所述豎直導向軸（28）底端與所述上導向套（14-2）連接，頂端穿過所述水平基板（27）與所述上導向套（14-2）連接，所述上導向套（14-2）可帶動與其連接的水平基板（27）沿所述豎直導向軸（28）滑動；所述豎直彈簧（29）套接于所述豎直導向軸（28）上，設于所述上導向套（14-2）和所述下導向套（14-3）之間，用于實現所述上導向套（14-2）沿所述豎直導向軸（28）的彈性移動，以帶動所述水平自適應組件、與所述水平自適應組件連接的基座（22）及安裝于所述基座（22）上的滾輪組件在豎直方向彈性位移，補償熱水器內膽（1）豎直方向的形狀和位置誤差。

4.根據權利要求3所述的一種熱水器內膽自適應吹邊裝置，其特征在于：所述滾輪組件包括水平滾座（19）、豎直滾座（20）、水平滾輪（21-1）和豎直滾輪（21-2），所述基座（22）上平行固定兩個水平滾座（19）并于所述水平滾座（19）上安裝所述水平滾輪（21-1），所述豎直滾座（20）安裝有所述豎直滾輪（21-2），所述豎直滾輪（21-2）設置于兩個水平滾座（19）之間，兩個水平滾輪（21-1）和所述豎直滾輪（21-2）分別壓緊于所述熱水器內膽（1）下邊緣和外側壁，以控制所述水咀組件（4）與所述熱水器內膽（1）的相對位置，進而保證所述水咀組件（4）與所述熱水器內膽（1）之間的距離一定。

5.根據權利要求3所述的一種熱水器內膽自適應吹邊裝置，其特征在于：所述升降組件包括升降基板（12）、升降導向軸（13）、導向軸套（14-1）、絲杠（15）、帶輪（16）、同步帶（17）和電機（18），兩個導向軸套（14-1）固定于所述基座（22）上，兩個升降導向軸（13）分別穿過兩個導向軸套（14-1）設置，兩端分別與兩個升降基板（12）固連，所述絲杠（15）兩端分別與兩個升降基板（12）轉動連接；所述帶輪（16）與所述絲杠（15）的螺母固連，所述電機（18）固定于所述基座（22）上，通過所述同步帶（17）和所述帶輪（16）傳動，并通過所述絲杠（15）將旋轉運動轉換成兩個升降導向軸（13）豎直方向的直線運動。