[發(fā)明專利]一種果樹農(nóng)藥噴灑裝置及噴灑方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710600793.4
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107318811B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高連平
• 申請（專利權(quán)）人: 高連平
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠;胡玉章

本發(fā)明提出了一種果樹農(nóng)藥噴灑裝置及噴灑方法，果樹農(nóng)藥噴灑裝置包括無人機、控制電路、噴灑裝置，噴灑方法包括準(zhǔn)備工作、噴灑路線規(guī)劃、噴灑作業(yè)和結(jié)束噴灑，通過在無人機下方設(shè)置向下噴頭，無人機上方設(shè)置橫向噴頭，可以實現(xiàn)在果樹上方快速噴灑和樹間橫向噴灑相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)快速對果林進行施藥作業(yè)，定點從樹冠下方進行噴灑作業(yè)，通過合理規(guī)劃噴灑路線和設(shè)置下沉噴灑點，解決了從上向下噴藥的噴藥無人機無法噴灑出的農(nóng)藥無法達到樹冠底部樹葉、施藥不到位、不充分的問題，達到立體、全方位、無死角的噴灑效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)藥噴灑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及果樹農(nóng)藥噴灑裝置及噴灑方法。

背景技術(shù)

農(nóng)作物病蟲害是我國的主要農(nóng)業(yè)災(zāi)害之一，它具有種類多、影響大、并時常暴發(fā)成災(zāi)的特點。為了有效抗擊病害，保護農(nóng)作物的健康生長，需要噴灑農(nóng)藥殺死害蟲，防止農(nóng)作物的減產(chǎn)。

目前，我國農(nóng)業(yè)從業(yè)人口越來越少，對農(nóng)業(yè)自動化要求越來越高。現(xiàn)有技術(shù)的農(nóng)藥噴灑主要建立在人工噴灑模式的基礎(chǔ)上，進度緩慢，噴灑模式不夠精細(xì)，對操作人員的人身造成危害，已經(jīng)不能滿足大面積農(nóng)作物種植的需求，不能滿足以人為本的人文關(guān)懷的需求。

隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，采用無人機技術(shù)噴灑農(nóng)藥已經(jīng)走向?qū)嶋H應(yīng)用階段，這使農(nóng)民從繁重危險的噴藥作業(yè)中解放出來，深受農(nóng)民的歡迎。

現(xiàn)有技術(shù)中，噴灑無人機的農(nóng)藥噴灑裝置固定于機體下方，噴頭的方向為向下，無人機勻速前進，因為果樹之間一般會有大量空地，目前的無人機噴灑過程中，會有大量的農(nóng)藥落到空地上，這將導(dǎo)致兩方面的問題，一是農(nóng)藥的浪費，二是對土壤的污染，另外農(nóng)藥噴頭方向向下，對于樹葉濃密的果樹，噴出的農(nóng)藥不能到達樹冠底部的樹葉，留下了噴灑死角。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種果樹農(nóng)藥噴灑裝置及噴灑方法，其目的在于，提供一種果樹農(nóng)藥噴灑裝置，通過該噴灑裝置，解決了從上向下噴藥的噴藥無人機無法噴灑出的農(nóng)藥無法達到樹冠底部樹葉的問題，利用該農(nóng)藥噴灑裝置設(shè)計的噴灑方法，能夠?qū)麡溥M行農(nóng)藥立體噴灑，解決噴灑死角的問題。

本發(fā)明提供一種果樹農(nóng)藥噴灑裝置，包括無人機、控制電路、噴灑裝置；

無人機，包括動力單元、機身、攝像頭，所述動力單元通過螺紋固定于所述機身上，其中，所述無人機包括4個動力單元，每個動力單元包括一個旋翼和一個驅(qū)動器；

控制電路，包括處理器、存儲單元、GPS定位單元、藥量監(jiān)測單元、動力控制單元、噴藥開關(guān)控制單元、壓力泵控制單元、姿態(tài)傳感單元、高度傳感單元，所述控制電路位于所述機身內(nèi)部，所述處理器分別與所述存儲單元、所述GPS定位單元、所述藥量監(jiān)測單元、所述動力控制單元、所述噴藥開關(guān)控制單元、所述壓力泵控制單元、所述姿態(tài)傳感單元、所述高度傳感單元連接；

噴灑裝置，包括至少一個供藥單元、第一水平噴桿、第二水平噴桿、第一噴頭、第二噴頭、壓力泵、噴桿支架、第一連接桿、第二噴藥開關(guān)、第一噴藥開關(guān)、第二連接桿，其中，所述供藥單元包括藥箱、藥量傳感器、供藥開關(guān)；所述藥箱固定于所述機身下方，所述藥量傳感器位于所述藥箱內(nèi)，所述藥箱底部設(shè)有出藥口，所述出藥口連接所述供藥開關(guān)，所述供藥單元的供藥開關(guān)通過軟管與所述壓力泵連接，所述壓力泵通過軟管經(jīng)所述第一噴藥開關(guān)連接所述第一水平噴桿，所述壓力泵通過軟管經(jīng)所述第二噴藥開關(guān)連接所述第二水平噴桿，所述第一水平噴桿上設(shè)置至少兩個所述第一噴頭，所述第一噴頭通過螺紋固定于所述第一水平噴桿上，所述第二水平噴桿上設(shè)置至少兩個所述第二噴頭，所述第二噴頭通過螺紋固定于所述第二水平噴桿上，所述噴桿支架通過所述第一連接桿固定于所述機身下方，所述第一水平噴桿固定于所述噴桿支架上，所述第二水平噴桿通過所述第二連接桿固定于所述機身上方；

所述動力控制單元與所述動力單元連接，所述藥量傳感器與所述藥量監(jiān)測單元連接，所述噴藥開關(guān)控制單元與所述供藥開關(guān)、所述第一噴藥開關(guān)、所述第二噴藥開關(guān)連接，所述壓力泵控制單元與所述壓力泵連接，所述攝像頭與所述處理器連接；