[發明專利]一種果樹農藥噴灑裝置及噴灑方法

有效

• 申請號: 201710600793.4
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107318811B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 高連平
• 申請（專利權）人: 高連平
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠;胡玉章

1.一種果樹農藥噴灑裝置，其特征在于，包括無人機(100)、控制電路(200)、噴灑裝置(300)；

無人機(100)，包括動力單元(101)、機身(102)、攝像頭(103)，所述動力單元(101)通過螺紋固定于所述機身(102)上，其中，所述無人機(100)包括4個動力單元(101)，每個動力單元(101)包括一個旋翼和一個驅動器；

控制電路(200)，包括處理器(201)、存儲單元(202)、GPS定位單元(203)、藥量監測單元(204)、動力控制單元(205)、噴藥開關控制單元(206)、壓力泵控制單元(207)、姿態傳感單元(208)、高度傳感單元(209)，所述控制電路(200)位于所述機身(102)內部，所述處理器(201)分別與所述存儲單元(202)、所述GPS定位單元(203)、所述藥量監測單元(204)、所述動力控制單元(205)、所述噴藥開關控制單元(206)、所述壓力泵控制單元(207)、所述姿態傳感單元(208)、所述高度傳感單元(209)連接；

噴灑裝置(300)，包括至少一個供藥單元、第一水平噴桿(302)、第二水平噴桿(303)、第一噴頭(304)、第二噴頭(305)、壓力泵(306)、噴桿支架(309)、第一連接桿(310)、第二噴藥開關(311)、第一噴藥開關(312)、第二連接桿(313)，其中，所述供藥單元包括藥箱(301)、藥量傳感器(307)、供藥開關(308)；所述藥箱(301)固定于所述機身(102)下方，所述藥量傳感器(307)位于所述藥箱(301)內，所述藥箱(301)底部設有出藥口，所述出藥口連接所述供藥開關(308)，所述供藥單元的供藥開關(308)通過軟管與所述壓力泵(306)連接，所述壓力泵(306)通過軟管經所述第一噴藥開關(312)連接所述第一水平噴桿(302)，所述壓力泵(306)通過軟管經所述第二噴藥開關(311)連接所述第二水平噴桿(303)，所述第一水平噴桿(302)上設置至少兩個所述第一噴頭(304)，所述第一噴頭(304)通過螺紋固定于所述第一水平噴桿(302)上，所述第二水平噴桿(303)上設置至少兩個所述第二噴頭(305)，所述第二噴頭(305)通過螺紋固定于所述第二水平噴桿(303)上，所述噴桿支架(309)通過所述第一連接桿(310)固定于所述機身(102)下方，所述第一水平噴桿(302)固定于所述噴桿支架(309)上，所述第二水平噴桿(303)通過所述第二連接桿(313)固定于所述機身(102)上方；

所述動力控制單元(205)與所述動力單元(101)連接，所述藥量傳感器(307)與所述藥量監測單元(204)連接，所述噴藥開關控制單元(206)與所述供藥開關(308)、所述第一噴藥開關(312)、所述第二噴藥開關(311)連接，所述壓力泵控制單元(207)與所述壓力泵(306)連接，所述攝像頭(103)與所述處理器(201)連接；

所述攝像頭(103)固定于所述噴桿支架(309)的正下方，攝像方向向下。

2.根據權利要求1所述的果樹農藥噴灑裝置，其特征在于，所述無人機(100)為四旋翼燃油無人機。

3.根據權利要求1所述的果樹農藥噴灑裝置，其特征在于，所述藥箱(301)與所述機身(102)的連接方式為鉚接。

4.根據權利要求1所述的果樹農藥噴灑裝置，其特征在于，所述藥量傳感器(307)為靜壓液位計或液位變送器。

5.根據權利要求1所述的果樹農藥噴灑裝置，其特征在于，所述噴桿支架(309)與所述第一連接桿(310)的固定方式為熔接，所述機身(102)與所述第一連接桿(310)的固定方式為熔接，所述機身(102)與所述第二連接桿(313)的固定方式為熔接，所述第二水平噴桿(303)與所述第二連接桿(313)的固定方式為熔接。

6.根據權利要求1所述的果樹農藥噴灑裝置，其特征在于，所述第一水平噴桿(302)通過旋轉連接件與所述噴桿支架(309)連接，使所述第一水平噴桿(302)能夠進行3自由度旋轉，所述處理器(201)連接所述旋轉連接件。