[發明專利]一種內窺鏡影像處理方法

有效

• 申請號: 201710600698.4
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107516298B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 李凱;王連兵
• 申請（專利權）人: 安徽航天生物科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/13
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所 34113
• 代理人: 陳俊

本發明公開一種內窺鏡影像處理方法，包括以下步驟：S1、利用高斯濾波去除圖像采集過程產生的白噪聲；S2、標定原始圖像與新建圖像的映射關系f(r,c)→k{n}，使原始圖像中最小圓形亮斑圓心（r，c）映射為新建圖像中平行四邊區域（b1、b2、b3、b4），得到區域塊集k{n}；S3、根據步驟S2的結果對后續圖像進行消網格處理；S4、對步驟S3得到的圖像進行再次濾波，使圖像平滑連續；S5、對處理后得到的圖像進行存儲與顯示；采用小波變換與閥值收縮法對采集的圖像信息進行預處理，通過去網格、gamma校正、濾波平滑處理，極大地提高了圖像的質量。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體是一種內窺鏡影像處理方法。

背景技術

內窺鏡是一種集中了傳統光學、人體工程學、精密機械、現代電子、數學、軟件等于一體的檢測儀器。利用內窺鏡可以看到X射線不能顯示的病變，因此它對醫生非常有用。

目前，由于內窺鏡照明不均的問題，視野可能出現一部分區域過暗，一部分區域過亮的情況；另外，對于內窺鏡轉接電子攝像設備，在顯示器上顯示圖像，當內窺鏡目鏡耦合電子設備在最佳成像位置時，圖像中會有網格狀紋路。

發明內容

本發明的目的在于提供一種內窺鏡影像處理方法，該方法能夠消除目鏡顯示圖像中的網格，提高圖像質量。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種內窺鏡影像處理方法，包括以下步驟：

S1、利用高斯濾波去除圖像采集過程產生的白噪聲；

S2、標定原始圖像與新建圖像的映射關系f(r,c)→k{n}，使原始圖像中最小圓形亮斑圓心（r，c）映射為新建圖像中平行四邊區域（b1、b2、b3、b4），得到區域塊集k{n}；

具體包含以下子步驟：

S2a、將去噪后的RGB圖像轉換為灰度圖；

S2b、對灰度圖進行自適應邊緣提取，提取出圖像中的邊緣信息；

S2c、對邊緣信息進行圓檢測，找出邊緣信息中所有的圓與最小半徑r_min，從所有的圓中提取出半徑r<1.5r_min的圓，并把它們的圓心坐標存入Mat矩陣中；

S2d、將Mat矩陣中的元素個數與預設值C1進行比較，若大于C1則進行下一步；若大于C1則返回步驟S21；

S2e、對符合步驟S24的Mat矩陣進行直線檢測，找出含點最多、線段最長的直線L1（theta1）及其點集P1，然后再找出與L1夾角delta-theta>(delta-theta)min的L2及其點集P2；

S2f、分別求出點集P1與P2中點的平均距離d1與d2；

S2g、在點集P1與P2中分別找出L1與L2的端點ep1、ep2與ep3、ep4；

S2h、過端點ep1、ep2做L2的平行線，過端點ep3、ep4做L1的平行線，并求四條線的交點b1、b2、b3、b4，則四條線圍成的平行四邊區域（b1、b2、b3、b4）即為有效圖像區域；

S2i、根據步驟S26的結果，在L1方向以距離d1、在L2方向以距離d2，將區域（b1、b2、b3、b4）均分，得到區域塊集k{n}；

S2j、建立區域塊k[i]與其首端點s[i]的映射關系f(r,c)→k{n}；

S3、根據步驟S2的結果對后續圖像進行消網格處理；

具體包含以下子步驟：