[發(fā)明專利]一種內(nèi)窺鏡影像處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710600698.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN107516298B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李凱;王連兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽航天生物科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T7/13
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標(biāo)事務(wù)所 34113
• 代理人: 陳俊

1.一種內(nèi)窺鏡影像處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、利用高斯濾波去除圖像采集過程產(chǎn)生的白噪聲；

S2、標(biāo)定原始圖像與新建圖像的映射關(guān)系f(r,c)→k{n}，使原始圖像中最小圓形亮斑圓心（r，c）映射為新建圖像中平行四邊區(qū)域（b1、b2、b3、b4），得到區(qū)域塊集k{n}；

具體包含以下子步驟：

S2a、將去噪后的RGB圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖；

S2b、對(duì)灰度圖進(jìn)行自適應(yīng)邊緣提取，提取出圖像中的邊緣信息；

S2c、對(duì)邊緣信息進(jìn)行圓檢測(cè)，找出邊緣信息中所有的圓與最小半徑r_min，從所有的圓中提取出半徑r<1.5r_min的圓，并把它們的圓心坐標(biāo)存入Mat矩陣中；

S2d、將Mat矩陣中的元素個(gè)數(shù)與預(yù)設(shè)值C1進(jìn)行比較，若大于C1則進(jìn)行下一步；否則，返回步驟S2a；

S2e、對(duì)符合步驟S2d的Mat矩陣進(jìn)行直線檢測(cè)，找出含點(diǎn)最多、線段最長(zhǎng)的直線L1（theta1）及其點(diǎn)集P1，然后再找出與L1夾角（delta-theta）<(delta-theta)max的L2及其點(diǎn)集P2；

S2f、分別求出點(diǎn)集P1與P2中點(diǎn)的平均距離d1與d2；

S2g、在點(diǎn)集P1與P2中分別找出L1與L2的端點(diǎn)ep1、ep2與ep3、ep4；

S2h、過端點(diǎn)ep1、ep2做L2的平行線，過端點(diǎn)ep3、ep4做L1的平行線，并求四條線的交點(diǎn)b1、b2、b3、b4，則四條線圍成的平行四邊區(qū)域（b1、b2、b3、b4）即為有效圖像區(qū)域；

S2i、根據(jù)步驟S2f的結(jié)果，在L1方向以距離d1、在L2方向以距離d2，將區(qū)域（b1、b2、b3、b4）均分，得到區(qū)域塊集k{n}；

S2j、區(qū)域塊k[i]的首端點(diǎn)s[i]定義為（r_i，c_i），建立k[i]與s[i]的映射關(guān)系f(r,c)→k{n}；

S3、根據(jù)步驟S2的結(jié)果對(duì)后續(xù)圖像進(jìn)行消網(wǎng)格處理；

具體包含以下子步驟：

S3a、新建視頻流vedio1，同時(shí)采集原始圖像點(diǎn)集s[n]的RGB值，并進(jìn)行Gamma校正；

S3b、依照映射關(guān)系f(r,c)→k{n}將原始圖像Gamma校正后的RGB值賦予vedio1；

S4、對(duì)步驟S3得到的圖像進(jìn)行再次濾波，使圖像平滑連續(xù)；

S5、對(duì)處理后得到的圖像進(jìn)行存儲(chǔ)與顯示。