[發(fā)明專利]實現(xiàn)車輛自動運輸?shù)南到y(tǒng)及方法、相關(guān)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710600173.0
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107390689B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳楠
• 申請（專利權(quán)）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開實現(xiàn)車輛自動運輸?shù)南到y(tǒng)及方法、相關(guān)設(shè)備，以解決目前貨物運輸成本高和存在安全隱患的問題。系統(tǒng)包括：運營系統(tǒng)，用于為車輛制定運輸計劃，并將所述運輸計劃發(fā)送給所述車輛的車輛控制器；車輛控制器，用于根據(jù)運輸計劃，控制車輛自動駕駛到目標公路港入口的路卡位置，與所述路卡位置對應的路卡控制器進行交互完成自動過卡；以及，控制所述車輛從所述路卡位置自動駕駛到目標公路港中指定裝卸貨位置，并在裝卸貨位置與裝卸貨控制裝置進行交互完成自動裝卸貨。本發(fā)明技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)全自動貨物運輸，以降低運輸成本和駕駛安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動駕駛領(lǐng)域，特別涉及實現(xiàn)車輛自動運輸?shù)南到y(tǒng)、實現(xiàn)車輛自動運輸?shù)姆椒ā④囕v控制器和運營系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，為提高貨物運輸效率，沿高速公路設(shè)置有公路港，沿海設(shè)置有臨海港口，在公路港/臨海港口進行貨物調(diào)配和存儲。目前，貨物運輸方式主要是通過貨車司機駕駛卡車在公路港之間、公路港與其他地點(例如倉庫、貨運集散地、物流運輸公司、工廠等)之間、臨海港口之間、臨海港口與其他地點之間進行運輸。然而該種貨物運輸方式，不僅需要配置大量的貨車司機，而且還需要在公路港/臨海港口設(shè)置大量的管理人員、裝卸貨工人等，不僅成本高，而且貨車司機由于長期奔波旅途而很大可能存在疲勞駕駛的行為，從而存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明提供實現(xiàn)車輛自動運輸?shù)南到y(tǒng)及方法、相關(guān)設(shè)備，以實現(xiàn)全自動貨物運輸，降低運輸成本和降低駕駛安全隱患。

本發(fā)明實施例，提供一種實現(xiàn)車輛自動運輸?shù)南到y(tǒng)，包括運營系統(tǒng)、車輛的車輛控制器和裝卸貨控制裝置，其中：

運營系統(tǒng)，用于為車輛制定運輸計劃，并將所述運輸計劃發(fā)送給所述車輛的車輛控制器；

車輛控制器，用于根據(jù)運輸計劃，控制車輛自動駕駛到目標公路港入口的路卡位置，與所述路卡位置對應的路卡控制器進行交互完成自動過卡；以及，控制所述車輛從所述路卡位置自動駕駛到目標公路港中指定裝卸貨位置，并在從所述裝卸貨控制裝置接收到裝卸貨完成指示時，控制車輛駛離所述裝卸貨位置；

裝卸貨控制裝置，用于獲取所述車輛的車輛識別信息，并對所述車輛識別信息進行驗證，在驗證通過時控制裝卸貨機器進行裝卸貨；在裝卸貨完成后向所述車輛控制器發(fā)送裝卸貨完成指示。

本發(fā)明實施例，還提供一種車輛控制器，包括：

通信單元，用于收發(fā)信息；

控制單元，用于根據(jù)通信單元接收到的運輸計劃，控制車輛自動駕駛到目標公路港入口的路卡位置，與所述路卡位置對應的路卡控制器進行交互完成自動過卡；以及，控制所述車輛從所述路卡位置自動駕駛到目標公路港中指定裝卸貨位置，并在從所述裝卸貨控制裝置接收到裝卸貨完成指示時，控制車輛駛離所述裝卸貨位置。

本發(fā)明實施例，還提供一種運營系統(tǒng)，包括：

車輛調(diào)度單元，用于為各車輛制定運輸計劃，并將各運輸計劃發(fā)送給相應車輛的車輛控制器；以及，根據(jù)各車輛的運輸計劃執(zhí)行進度調(diào)整各車輛的運輸計劃；

控制單元，用于獲取各車輛執(zhí)行所述相應運輸計劃的運輸計劃執(zhí)行進度，并將所述運輸計劃執(zhí)行進度發(fā)送給所述車輛調(diào)度單元。

本發(fā)明實施例，還提供一種實現(xiàn)車輛自動運輸?shù)姆椒ǎǎ?/p>

運營系統(tǒng)為車輛制定運輸計劃，并將所述運輸計劃發(fā)送給所述車輛的車輛控制器；

車輛控制器根據(jù)運輸計劃，控制車輛自動駕駛到目標公路港入口的路卡位置，與所述路卡位置對應的路卡控制器進行交互完成自動過卡；以及，控制所述車輛從所述路卡位置自動駕駛到目標公路港中指定裝卸貨位置；

裝卸貨控制裝置獲取所述車輛的車輛識別信息，并對所述車輛識別信息進行驗證，在驗證通過時控制裝卸貨機器進行裝卸貨；在裝卸貨完成后向所述車輛控制器發(fā)送裝卸貨完成指示；