[發明專利]三維偵測裝置的操作方法

在審

• 申請號: 201710600103.5
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN108665480A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 蔡智翔;王照明
• 申請（專利權）人: 滿景資訊股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/55;G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

1.一種三維偵測裝置的操作方法，其特征在于所述三維偵測裝置包括影像擷取單元、深度處理單元及設定輸入單元，所述方法包括：

所述影像擷取單元擷取第一圖像；

所述深度處理單元計算對應于所述三維偵測裝置的所述第一圖像中的物體深度信息；

透過所述設定輸入單元在所述第一圖像中界定第一角點及第二角點，所述第一角點及所述第二角點的連線為參考線段；

取得所述第一角點對應于所述三維偵測裝置的第一角點攝像三維坐標；

取得所述第二角點對應于所述三維偵測裝置的第二角點攝像三維坐標；及

根據所述第一角點攝像三維坐標、所述第二角點攝像三維坐標及第一預設高度在所述第一圖像中標記出以所述參考線段為底邊的第一偵測區塊。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于根據所述第一角點攝像三維坐標及所述第二角點攝像三維坐標在所述第一圖像中標記出以所述參考線段為底邊的所述第一偵測區塊包括：

將所述第一角點攝像三維坐標轉換為對應于世界坐標系統的第一角點世界三維坐標；

將所述第二角點攝像三維坐標轉換為對應于所述世界坐標系統的第二角點世界三維坐標；

自所述第一角點世界三維坐標沿著所述世界坐標系統的Z軸方向延伸所述第一預設高度以取得第三角點的第三角點世界三維坐標；

自所述第二角點世界三維坐標沿著所述世界坐標系統的所述Z軸方向延伸所述第一預設高度以取得第四角點的第四角點世界三維坐標；

將所述第三角點世界三維坐標轉換為對應于所述三維偵測裝置的第三角點攝像三維坐標；

將所述第四角點世界三維坐標轉換為對應于所述三維偵測裝置的第四角點攝像三維坐標；

計算所述第三角點攝像三維坐標及所述第四角點攝像三維坐標投影在所述第一圖像的位置；及

在所述第一圖像中標記出所述第一角點、所述第二角點、所述第三角點及所述第四角點所圍繞的所述第一偵測區塊。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，另包括根據所述第一圖像中的水平地面設定所述世界坐標系統的X軸及所述世界坐標系統的Y軸。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，另包括根據所述第三角點及所述第四角點位在所述第一圖像內的最大高度設定所述第一預設高度。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于所述第一預設高度是為所述三維偵測裝置的預設值或由用戶輸入的預設值。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，另包括：

自所述第三角點世界三維坐標沿著所述世界坐標系統的所述Z軸方向延伸第二預設高度以取得一第五角點的第五角點世界三維坐標；

自所述第四角點世界三維坐標沿著所述世界坐標系統的所述Z軸方向延伸所述第二預設高度以取得第六角點的第六角點世界三維坐標；

將所述第五角點世界三維坐標轉換為對應于所述三維偵測裝置的第五角點攝像三維坐標；

將所述第六角點世界三維坐標轉換為對應于所述三維偵測裝置的第六角點攝像三維坐標；

計算所述第五角點攝像三維坐標及所述第六角點攝像三維坐標投影在所述第一圖像的位置；及

在所述第一圖像中標記出所述第三角點、所述第四角點、所述第五角點及所述第六角點所圍繞的第二偵測區塊。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，另包括：

辨識所述第一圖像中的物件；及

當所述物件自所述第一偵測區塊的第一側穿越所述第一偵測區塊至所述第一偵測區塊的第二側時，發出對應信號。

8.如權利要求6所述的方法，其特征在于，另包括：

根據所述對應信號使對應于所述第一偵測區塊的所述第二側的物件數量加一；或

根據所述對應信號使對應于所述第一偵測區塊的所述第一側的所述物件數量減一。