[發(fā)明專利]三維偵測裝置的操作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710600103.5
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN108665480A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡智翔;王照明
• 申請（專利權(quán)）人: 滿景資訊股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/55;G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

本發(fā)明公開了一種三維偵測裝置。維偵測裝置包括影像擷取單元、深度處理單元及設(shè)定輸入單元。三維偵測裝置的操作方法包括影像擷取單元擷取圖像，深度處理單元計(jì)算對應(yīng)于三維偵測裝置的圖像中的物體深度信息，透過設(shè)定輸入單元于圖像中界定第一角點(diǎn)及第二角點(diǎn)，計(jì)算第一角點(diǎn)對應(yīng)于三維偵測裝置的第一角點(diǎn)攝像三維坐標(biāo)，計(jì)算第二角點(diǎn)對應(yīng)于三維偵測裝置的第二角點(diǎn)攝像三維坐標(biāo)，及根據(jù)第一角點(diǎn)攝像三維坐標(biāo)、第二角點(diǎn)攝像三維坐標(biāo)及預(yù)設(shè)高度于圖像中標(biāo)記出以第一角點(diǎn)及第二角點(diǎn)的連線為底邊的偵測區(qū)塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種三維偵測裝置的操作方法，特別是一種能夠利用三維偵測裝置監(jiān)控三維空間中的物體的方法。

背景技術(shù)

影像監(jiān)控系統(tǒng)目前已被廣泛使用在公共區(qū)域的安全管理以及賣場倉儲管理或各式各樣的觀測用途，透過影像監(jiān)控系統(tǒng)可以達(dá)到以少數(shù)人力監(jiān)控復(fù)數(shù)區(qū)域的目的。然而，現(xiàn)有技術(shù)的影像監(jiān)控系統(tǒng)是透過二維(two dimensional,2D)影像來進(jìn)行監(jiān)控，因此很容易受到光影變化、拍攝角度及物體遮蔽而造成誤判。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的影像監(jiān)控系統(tǒng)所拍攝的畫面IMG0的示意圖。在畫面IMG0中，人物K站立在偵測線L0的一側(cè)而并未越界。然而由于影像監(jiān)控系統(tǒng)的攝影機(jī)架設(shè)角度的緣故，在二維的畫面IMG0中，人物K的上半身與下半身卻看似分別位在偵測線L0的兩側(cè)。此時(shí)影像監(jiān)控系統(tǒng)常會誤判人物K已越線，而與實(shí)際的情況不符。倘若人物K在原地跳躍，則影像監(jiān)控系統(tǒng)誤判的機(jī)率還會更高。因此，隨著監(jiān)控場所的環(huán)境及性質(zhì)越來越多元，影像監(jiān)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確性也受到越來越嚴(yán)格的挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一實(shí)施例提供一種三維偵測裝置的操作方法，三維偵測裝置包括影像擷取單元、深度處理單元及設(shè)定輸入單元。

操作三維偵測裝置的方法包括影像擷取單元擷取第一圖像，深度處理單元計(jì)算對應(yīng)于三維偵測裝置的第一圖像中的物體深度信息，透過設(shè)定輸入單元在第一圖像中界定第一角點(diǎn)及第二角點(diǎn)，第一角點(diǎn)及第二角點(diǎn)的連線為參考線段，取得第一角點(diǎn)對應(yīng)于三維偵測裝置的第一角點(diǎn)攝像三維坐標(biāo)，取得第二角點(diǎn)對應(yīng)于三維偵測裝置的第二角點(diǎn)攝像三維坐標(biāo)，及根據(jù)第一角點(diǎn)攝像三維坐標(biāo)、第二角點(diǎn)攝像三維坐標(biāo)及第一預(yù)設(shè)高度在第一圖像中標(biāo)記出以參考線段為底邊的第一偵測區(qū)塊。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的影像監(jiān)控系統(tǒng)所拍攝的畫面示意圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的三維偵測裝置的示意圖。

圖3為圖2的影像擷取單元所擷取的第一圖像的示意圖。

圖4為操作圖2的三維偵測裝置的方法流程圖。

圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例的三維偵測裝置的示意圖。

圖6為圖4的步驟所包括的子步驟的流程圖。

圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例的三維偵測裝置所擷取的第一圖像的示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

IMG0 畫面

K 人物

L0 偵測線

IMG1、IMG1’ 第一圖像

IMG2 第二圖像

100、300 三維偵測系統(tǒng)