[發明專利]一種工業機器人控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201710598662.7
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107378946A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 閆新華;楊益民
• 申請（專利權）人: 諾伯特智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及控制系統技術領域，具體為一種工業機器人控制系統及其控制方法。

背景技術

控制器是機器人的大腦，它根據指令以及傳感信息控制工業機器人來完成一定的動作或作業任務，控制器的好壞直接決定了工業機器人性能的優劣，從成本構成來看，控制系統占了工業機器人成本10％的比例，而控制器則是整個控制系統的核心，控制器是工業機器人最為關鍵的零部件之一，工業機器人控制器將受惠工業機器人的爆發式增長。

但現有的工業機器人控制系統及其控制方法實用性并不高，平穩性和感應能力都不足，無法獨立去做一些事情，也沒有電量顯示設備，使人們無法知曉機器人的剩余電量，感應器單一，只能夠檢測到一些單一的物體，抓物體的爪子力度不夠，非常容易出現物體滑落的現象。

所以，如何設計一種工業機器人控制系統及其控制方法，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工業機器人控制系統及其控制方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工業機器人控制系統及其控制方法，包括控制器主體，所述控制器主體由設置在該控制器主體頂端的i5-7500處理器及設置在該控制器主體底部的RIAATL電控箱構成，所述RIAATL電控箱的一側設有活動卡口，且所述RIAATL電控箱與i5-7500處理器之間緊密貼合，所述i5-7500處理器的一側設有散熱孔、開關和LHI778紅外傳感器，且所述散熱孔、開關和LHI778紅外傳感器均嵌入設置在所述i5-7500處理器中，所述i5-7500處理器的一側設有信號燈、滑軌和螺絲孔，且所述螺絲孔與滑軌均貫穿設置在所述i5-7500處理器中，所述信號燈嵌入設置在所述i5-7500處理器中，所述滑軌的一側設有亮度調節器和蓄電池放置器，且所述亮度調節器與蓄電池放置器之間緊密貼合，所述蓄電池放置器貫穿設置在所述滑軌中，所述信號燈和所述亮度調節器均與所述i5-7500處理器電性連接。

2.一種工業機器人控制系統及其控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)準備工作：首先，工作人員先打開活動卡口，然后將蓄電池放入蓄電池放置器中，接著打開開關，觀察信號燈的暗亮情況；

2)觀察：觀察信號燈的暗亮情況，如果信號燈暗了，就需要工作人員進行維修，如果信號燈亮了，就說明控制器能夠正常使用；

3)檢測：之后工作人員可以沿著滑軌滑動亮度調節器，以便于改變液晶顯示屏的亮度，這時控制器主體進行智能檢測周圍的光亮變化，然后將信息發送到i5-7500處理器去進行信息校對，接著將比對過的信息通過LHI778紅外傳感器進行反饋，同時控制器主體就會指揮警報器發出警報，以引起工作人員的注意。

進一步，所述i5-7500處理器的一側設有警報器，且所述警報器嵌入設置在所述i5-7500處理器中。

進一步，所述活動卡口是一種不銹鋼材質制成的構件,且所述活動卡口嵌入設置在所述RIAATL電控箱中。

進一步，所述i5-7500處理器的一側設有液晶顯示屏，且所述液晶顯示屏嵌入設置在所述i5-7500處理器中。

進一步，所述RIAATL電控箱和所述控制器主體為可拆卸連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種工業機器人控制系統及其控制方法，改進了原有裝置不能夠緊密抓住物體、電量剩余量無法顯示和檢測能力不足的缺點，設有亮度調節器，可以自主調節工業機器人的液晶顯示屏的亮度，可以讓工業機器人使用時間大大增加，提高了工業機器人控制系統及其控制方法的適用性，設有液晶顯示屏，使用者可以通過液晶顯示屏看到電量剩余，提高了工業機器人控制系統的實用性，提高了工業機器人的可控制性，在未來一定具有廣泛的前景。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的電路原理圖；

圖中：1-活動卡口；2-控制器主體；3-散熱孔；4-開關；5-螺絲孔；6-警報器；7-液晶顯示屏；8-亮度調節器；9-滑軌；10-LHI778紅外傳感器；11-i5-7500處理器；12-信號燈；13-RIAATL電控箱；14-蓄電池放置器。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。