[發明專利]一種工業機器人控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201710598662.7
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107378946A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 閆新華;楊益民
• 申請（專利權）人: 諾伯特智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人控制系統及其控制方法，包括控制器主體(2)，其特征在于：所述控制器主體(2)由設置在該控制器主體(2)頂端的i5-7500處理器(11)及設置在該控制器主體(2)底部的RIAATL電控箱(13)構成，所述RIAATL電控箱(13)的一側設有活動卡口(1)，且所述RIAATL電控箱(13)與i5-7500處理器(11)之間緊密貼合，所述i5-7500處理器(11)的一側設有散熱孔(3)、開關(4)和LHI778紅外傳感器(10)，且所述散熱孔(3)、開關(4)和LHI778紅外傳感器(10)均嵌入設置在所述i5-7500處理器(11)中，所述i5-7500處理器(11)的一側設有信號燈(12)、滑軌(9)和螺絲孔(5)，且所述螺絲孔(5)與滑軌(9)均貫穿設置在所述i5-7500處理器(11)中，所述信號燈(12)嵌入設置在所述i5-7500處理器(11)中，所述滑軌(9)的一側設有亮度調節器(8)和蓄電池放置器(14)，且所述亮度調節器(8)與蓄電池放置器(14)之間緊密貼合，所述蓄電池放置器(14)貫穿設置在所述滑軌(9)中，所述信號燈(12)和所述亮度調節器(8)均與所述i5-7500處理器(11)電性連接。

2.一種工業機器人控制系統控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)準備工作：首先，工作人員先打開活動卡口(1)，然后將蓄電池放入蓄電池放置器(14)中，接著打開開關(4)，觀察信號燈(12)的暗亮情況；

2)觀察：觀察信號燈(12)的暗亮情況，如果信號燈(12)暗了，就需要工作人員進行維修，如果信號燈(12)亮了，就說明控制器能夠正常使用；

3)檢測：之后工作人員可以沿著滑軌(9)滑動亮度調節器(8)，以便于改變液晶顯示屏(7)的亮度，這時控制器主體(2)進行智能檢測周圍的光亮變化，然后將信息發送到i5-7500處理器(11)去進行信息校對，接著將比對過的信息通過LHI778紅外傳感器(10)進行反饋，同時控制器主體(2)就會指揮警報器(6)發出警報，以引起工作人員的注意。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人控制系統及其控制方法，其特征在于：所述i5-7500處理器(11)的一側設有警報器(6)，且所述警報器(6)嵌入設置在所述i5-7500處理器(11)中。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器-人控制系統及其控制方法，其特征在于：所述活動卡口(1)是一種不銹鋼材質制成的構件，所述活動卡口(1)嵌入設置在所述RIAATL電控箱(13)中。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人控制系統及其控制方法，其特征在于：所述i5-7500處理器(11)的一側設有液晶顯示屏(7)，且所述液晶顯示屏(7)嵌入設置在所述i5-7500處理器(11)中。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人控制系統及其控制方法，其特征在于：所述RIAATL電控箱(13)和所述控制器主體(2)為可拆卸連接。