[發明專利]一種開放式工業機器人控制系統

在審

• 申請號: 201710598661.2
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107378976A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 閆新華;楊益民
• 申請（專利權）人: 諾伯特智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號: B25J13/02
• 分類號: B25J13/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及PMAC技術領域，具體為一種開放式工業機器人控制系統。

背景技術

PMAC(可編程多軸運動控制器)，是美國Delta Tau Data System公司于推出的PC機平臺上的運動控制器,是一個完全開放的系統，PMAC內部使用了一片Motorola DSP 56003數字信號處理芯片，它的速度、分辨率、帶寬等指標遠優于一般的控制器，伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制，其伺服周期單軸可達60μs，二軸聯動為110μs，產品的種類可從二軸聯動到三十二軸聯動，甚至連接MACRO現場總線的高速環網，直接進行生產線的聯動控制，一種基于PMAC的開放式機器人也發明出來了，隨著科學技術的發展，一種基于PMAC的機器人控制系統也越來越多，而且功能也越來越強大，

但現有的機器人控制系統裝置沒有設置搖桿與控制按鈕，使得使用者在操作機器人時，不能靈活的進行某些高難度的動作，只能單一的運動，從而降低了機器人控制系統裝置的工作效率，因為機器人控制系統裝置沒有設置定位感應屏，當使用者不小心操作機器人走遠了不知道位置時，不能快速的通過定位進行尋找，使得機器人可能會撞上路人或者建筑，導致機器人受傷，降低了機器人控制系統裝置的實用性，機器人控制系統裝置沒有設置固定帶，使得使用者在操作時，手部不能良好的固定在控制裝置外殼上，使得在操作過程中，會產生操作失誤，從而降低了機器人控制系統裝置的安全性。

所以，如何設計一種開放式工業機器人控制系統，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種開放式工業機器人控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種開放式工業機器人控制系統，包括機器人控制裝置主體，所述機器人控制裝置主體的側面設有控制裝置外殼，所述控制裝置外殼的側面設有充電插槽，且所述充電插槽嵌入設置于所述控制裝置外殼中，所述控制裝置外殼的頂部設有控制按鈕和控制按鈕底座，且所述控制按鈕與所述控制裝置外殼通過所述控制按鈕底座活動連接，所述控制裝置外殼的頂部設有固定板和搖桿底座，且所述搖桿底座與所述控制裝置外殼通過所述固定板固定連接，所述搖桿底座的頂部設有支撐柱和搖桿把手，且所述搖桿把手與所述搖桿底座通過所述支撐柱活動連接，所述控制裝置外殼的側面設有電池板嵌口，且所述電池板嵌口嵌入設置于所述控制裝置外殼中，所述電池板嵌口的側面設有活動膠帶和活動板，且所述活動板與所述電池板嵌口通過所述活動膠帶活動連接，所述按鈕輸入模塊與所述搖桿輸入模塊并聯連接，且所述按鈕輸入模塊與所述搖桿輸入模塊均與信號器模塊串聯，所述信號器模塊與所述機器人終端模塊串聯連接。

進一步的，所述控制裝置外殼的側面設有固定帶，且所述固定帶與所述控制裝置外殼通過黏膠粘合。

進一步的，所述控制裝置外殼的側面設有散熱孔，且所述散熱孔貫穿設置于所述控制裝置外殼的內部。

進一步的，所述控制裝置外殼的頂部設有定位感應屏，且所述定位感應屏與所述控制裝置外殼之間緊密貼合。

進一步的，所述控制裝置外殼的側面設有信號器，且所述信號器與所述控制裝置外殼信號連接。

進一步的，所述電池板嵌口的內部設有電量感應膜，且所述電量感應膜與所述電池板嵌口通過黏膠粘合。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種開放式工業機器人控制系統，設置了搖桿與控制按鈕，使得使用者在操作機器人時，能靈活的進行某些高難度的動作，從而提高了該種機器人控制系統裝置的工作效率，因為該種機器人控制系統裝置設置了定位感應屏，當使用者不小心操作機器人走遠了不知道位置時，能快速的通過定位進行尋找，提高了該種機器人控制系統裝置的實用性，該種機器人控制系統裝置設置了固定帶，使得使用者在操作時，手部能良好的固定在控制裝置外殼上，提高了操作的精準性，從而提高了該種機器人控制系統裝置的安全性。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的機器人控制裝置外殼局部結構示意圖；

圖3是本發明的模塊圖；

圖中：1-控制裝置外殼；2-固定帶；3-散熱孔；4-充電插槽；5-定位感應屏；6-信號器；7-控制按鈕；8-控制按鈕底座；9-電池板嵌口；10-電量感應膜；11-活動膠帶；12-活動板；13-按鈕輸入模塊；14-搖桿輸入模塊；15-信號器模塊；16-機器人終端模塊；17-機器人控制裝置主體。

具體實施方式