[發明專利]一種開放式工業機器人控制系統在審
| 申請號： | 201710598661.2 | 申請日： | 2017-07-21 |
| 公開（公告）號： | CN107378976A | 公開（公告）日： | 2017-11-24 |
| 發明（設計）人： | 閆新華;楊益民 | 申請（專利權）人： | 諾伯特智能裝備（山東）有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/02 | 分類號： | B25J13/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 252000 山東省聊城*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 開放式 工業 機器人 控制系統 | ||
1.一種開放式工業機器人控制系統，包括機器人控制裝置主體(17)，其特征在于：所述機器人控制裝置主體(17)的側面設有控制裝置外殼(1)，所述控制裝置外殼(1)的側面設有充電插槽(4)，且所述充電插槽(4)嵌入設置于所述控制裝置外殼(1)中，所述控制裝置外殼(1)的頂部設有控制按鈕(7)和控制按鈕底座(8)，且所述控制按鈕(7)與所述控制裝置外殼(1)通過所述控制按鈕底座(8)活動連接，所述控制裝置外殼(1)的頂部設有固定板(9)和搖桿底座(10)，且所述搖桿底座(10)與所述控制裝置外殼(1)通過所述固定板(9)固定連接，所述搖桿底座(10)的頂部設有支撐柱(11)和搖桿把手(12)，且所述搖桿把手(12)與所述搖桿底座(10)通過所述支撐柱(11)活動連接，所述控制裝置外殼(1)的側面設有電池板嵌口(9)，且所述電池板嵌口(9)嵌入設置于所述控制裝置外殼(1)中，所述電池板嵌口(9)的側面設有活動膠帶(11)和活動板(12)，且所述活動板(12)與所述電池板嵌口(9)通過所述活動膠帶(11)活動連接，所述按鈕輸入模塊(13)與所述搖桿輸入模塊(14)并聯連接，且所述按鈕輸入模塊(13)與所述搖桿輸入模塊(14)均與信號器模塊(15)串聯，所述信號器模塊(15)與所述機器人終端模塊(16)串聯連接。
2.根據權利要求1所述的一種開放式工業機器人控制系統，其特征在于：所述控制裝置外殼(1)的側面設有固定帶(2)，且所述固定帶(2)與所述控制裝置外殼(1)通過黏膠粘合。
3.根據權利要求1所述的一種開放式工業機器人控制系統，其特征在于：所述控制裝置外殼(1)的側面設有散熱孔(3)，且所述散熱孔(3)貫穿設置于所述控制裝置外殼(1)的內部。
4.根據權利要求1所述的一種開放式工業機器人控制系統，其特征在于：所述控制裝置外殼(1)的頂部設有定位感應屏(5)，且所述定位感應屏(5)與所述控制裝置外殼(1)之間緊密貼合。
5.根據權利要求1所述的一種開放式工業機器人控制系統，其特征在于：所述控制裝置外殼(1)的側面設有信號器(6)，且所述信號器(6)與所述控制裝置外殼(1)信號連接。
6.根據權利要求1所述的一種開放式工業機器人控制系統，其特征在于：所述電池板嵌口(9)的內部設有電量感應膜(10)，且所述電量感應膜(10)與所述電池板嵌口(9)通過黏膠粘合。
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