[發明專利]光學量測系統、光學量測裝置及其量測方法

有效

• 申請號: 201710598582.1
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN109282750B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 吳世傑;林典瑩;林辰泰;莊世昌
• 申請（專利權）人: 鐿鈦科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

本發明提供一種放大位移倍率的光學量測系統、光學量測裝置及其量測方法。光學量測裝置包含架座、移動抵靠件、多個靜態光學感測件及動態光學感測件，架座包含定位槽。移動抵靠件樞接于架座上且對應定位槽，待測物夾抵于移動抵靠件與定位槽之間。靜態光學感測件設于架座上。動態光學感測件設于移動抵靠件上，動態光學感測件與靜態光學感測件相隔光學感測間距。動態光學感測件受移動抵靠件連動而沿弧形軌跡位移，致使光學感測間距改變，且光學感測間距的改變程度大于徑長的改變程度。借此，利用弧形位移的特殊結構使不同待測物的徑長差異得以放大，進而大幅提高量測的準確度。

技術領域

本發明是關于一種光學量測系統、光學量測裝置及其量測方法，特別是關于一種放大位移倍率的光學量測系統、放大位移倍率的光學量測裝置及其量測方法。

背景技術

光學量測裝置以及光學量測系統已經廣泛地應用在各種外科手術中，如神經外科、脊椎神經外科，同時也用于胸腹部、組織活檢穿刺等微創手術。光學量測裝置以及光學量測系統能夠通過光學感測機制讓顯示裝置呈現實際空間的相對位置標記，通過對實際空間中手術器械的即時追蹤，以獲得手術器械在圖像空間的三維座標，進而輔助醫生進行精確地手術操作或量測。

目前市面上有一種已知的光學量測裝置，其利用等距量測的概念來量測手術器械或相關手術物件的長度規格，此種結構雖然可以量測不同規格的手術器械或相關手術物件，但在量測微小距離差異的長度時，往往準確度不足，而且容易發生顯示裝置的畫面所顯示的物件位置與實際空間中的物件位置彼此間有誤差的現象。再者，目前手術器械的種類繁多，因手術用途不同而有不同的規格，而且不同廠家生產的手術器械規格也不一致，其差異主要體現在器械的徑長與軸長。由于目前還沒有一種通用的模塊或方法能夠對不同規格的手術器械進行快速方便地量測，因此量測時仍有許多不便之處。此外，傳統的光學量測裝置大多由金屬制成，其具有一定的重量與體積，進而造成醫療人員的操作負擔。

由此可知，目前市場上缺乏一種可準確量測、方便操作、輕量而且可以量測徑長與軸長的光學量測系統、光學量測裝置及其量測方法，故相關業者均在尋求其解決之道。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種放大位移倍率的光學量測系統、放大位移倍率的光學量測裝置及其量測方法，其利用弧形位移的移動抵靠件連動動態光學感測件，可以使不同待測物的徑長差異得以放大，進而大幅地提高量測的準確度，以解決傳統等距量測裝置量測微小距離差異的準確度不足的問題。

依據本發明的結構態樣的一實施方式提供一種放大位移倍率的光學量測裝置，其用以量測待測物的徑長。此放大位移倍率的光學量測裝置包含一架座、一移動抵靠件、多個靜態光學感測件以及一動態光學感測件，其中架座包含一定位槽。移動抵靠件樞接于架座上且對應定位槽，待測物夾抵于移動抵靠件與定位槽之間。再者，多個靜態光學感測件設于架座上。而動態光學感測件則設于移動抵靠件上，且動態光學感測件與其中一個靜態光學感測件相隔一光學感測間距。此動態光學感測件受移動抵靠件連動而沿一弧形軌跡位移，致使光學感測間距改變，且光學感測間距的改變程度大于徑長的改變程度。

借此，本發明的放大位移倍率的光學量測裝置的結構相當簡單，而且操作方便，因此非常適合于手術器械的量測需求。此外，放大位移倍率的光學量測裝置可利用醫療級塑料制造而成，比起傳統的金屬校正塊或金屬量測裝置輕量許多而且體積相對較小，可大幅降低醫療人員的操作負擔。