[發(fā)明專利]海纜作業(yè)工期動(dòng)態(tài)計(jì)算方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710598546.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN107391844B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 舒暢;呂共欣;王瑛劍;任飛;喬小瑞;馮祥成;魏巍;陳津
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市置辰海信科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06F113/16
• 代理公司: 深圳市神州聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強(qiáng)

1.一種海纜作業(yè)工期動(dòng)態(tài)計(jì)算方法，其特征在于該方法包括如下步

驟：

101、根據(jù)勘察的海底參數(shù)建立海底剖面模型，

102、設(shè)置施工開始坐標(biāo)點(diǎn)，根據(jù)設(shè)置的施工開始坐標(biāo)點(diǎn)確定啟動(dòng)施工坐標(biāo)點(diǎn)；

103、根據(jù)施工坐標(biāo)點(diǎn)及海纜默認(rèn)速度建立余量模型；

104、根據(jù)海纜組件建立海纜類型過度坐標(biāo)點(diǎn)和觸底坐標(biāo)點(diǎn)；

105、根據(jù)海纜類型變化的臨界入水角獲取敷設(shè)海纜長度模型；

106、根據(jù)海底地形數(shù)據(jù)建立坡度臨界點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)；

坡度臨界點(diǎn)提供復(fù)數(shù)個(gè)預(yù)定坡度區(qū)間模型，從地形數(shù)據(jù)提取符合坡度區(qū)間模型的坐標(biāo)點(diǎn)，帶入坡度模型模擬；

107、根據(jù)坡度臨界角坐標(biāo)點(diǎn)建立船速調(diào)整模型；

根據(jù)入水角的變化率，確定入水角與坡度的角度模型，預(yù)制多個(gè)角度模型實(shí)現(xiàn)船舶加減速調(diào)整；

108、根據(jù)船速調(diào)整模型建立過度余量調(diào)整模型；

109、根據(jù)設(shè)置的施工結(jié)束坐標(biāo)點(diǎn)；

根據(jù)RPL表中海纜總長獲得，根據(jù)該點(diǎn)和前一點(diǎn)的線段長度，通過余量值可以計(jì)算出船舶位置點(diǎn)；將路由結(jié)束點(diǎn)和該點(diǎn)相減獲得需要繼續(xù)航行計(jì)劃距離，計(jì)算出該段需要敷設(shè)長度；

110、根據(jù)結(jié)束坐標(biāo)點(diǎn)及海纜默認(rèn)速度建立余量模型；

111、根據(jù)獲取的坐標(biāo)點(diǎn)模型獲取施工工期數(shù)據(jù)；獲得的多個(gè)預(yù)定的執(zhí)行方案于所述海底剖面模型中進(jìn)行模擬，以確定需要實(shí)施的執(zhí)行方案工期，路徑包括多個(gè)預(yù)定位置，不同預(yù)定位置獲得不同作業(yè)時(shí)間；

步驟104中，類型過度坐標(biāo)點(diǎn)分解為過度開始點(diǎn)和過度結(jié)束點(diǎn)；過度開始點(diǎn)為RPL表中設(shè)置點(diǎn)，過度結(jié)束點(diǎn)為開始點(diǎn)海纜觸底點(diǎn)推算的航行點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海纜作業(yè)工期動(dòng)態(tài)計(jì)算方法，其特征在于所述步驟101中，采用CAD文件拾取水深圖層數(shù)據(jù)和地質(zhì)圖層數(shù)據(jù)，建立海底剖面示意圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海纜作業(yè)工期動(dòng)態(tài)計(jì)算方法，其特征在于步驟

102中，開始坐標(biāo)點(diǎn)將分解為啟動(dòng)點(diǎn)和正常速度點(diǎn)；啟動(dòng)點(diǎn)：為速度為0點(diǎn)，可以在路徑開始點(diǎn)也可以設(shè)置某一個(gè)路由點(diǎn)上，當(dāng)起點(diǎn)確定后對(duì)應(yīng)纜長和KP均為0值；正常速度點(diǎn)：敷設(shè)水深單位長度海纜，船舶應(yīng)該到達(dá)的KP點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海纜作業(yè)工期動(dòng)態(tài)計(jì)算方法，其特征在于KP點(diǎn)的位置需要通過三角定理采用正切公式計(jì)算入水角的對(duì)邊和臨邊的長度，對(duì)邊為水深值，臨邊為船舶航行距離值，計(jì)算出船舶航行距離值后加上船速和過度點(diǎn)表中完成設(shè)定海纜施工的KP長度，獲得船舶實(shí)際航行的KP值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海纜作業(yè)工期動(dòng)態(tài)計(jì)算方法，其特征在于所述步驟103中，由之前獲取的入水角及對(duì)邊和臨邊長度計(jì)算出第三條邊長度，根據(jù)三條邊的長度帶入余量模型進(jìn)行模擬。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海纜作業(yè)工期動(dòng)態(tài)計(jì)算方法，其特征在于步驟105中，過度前纜型入水角度計(jì)算斜邊和臨邊長度，用斜邊減去臨邊的長度獲得觸底點(diǎn)的位置D，即過度點(diǎn)KP加上D獲得觸底點(diǎn)KP值；

過度后纜型入水角度計(jì)算斜邊和臨邊長度，用臨邊長度加上D值，獲得船舶實(shí)際需要航行距離值E，將斜邊除以E值在減去1，獲得余量值，該余量值即過度點(diǎn)觸底時(shí)候?qū)嶋H需要放纜的余量值；如果在開始和結(jié)束點(diǎn)之間有AC點(diǎn)，則該點(diǎn)余量采用結(jié)束點(diǎn)計(jì)算獲得余量值，并獲取其他參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海纜作業(yè)工期動(dòng)態(tài)計(jì)算方法，其特征在于步驟108中，所述過度余量調(diào)整模型使用以下公式獲取余量調(diào)

整：適用于海底上升和下降斜面的電纜敷放速度V_C為：

V_c＝(1±αβ/2)V_s

其中，V_s是水平航行速度；

V_c是纜速；

α是電纜臨界角；

β是下降傾斜角。