[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人搬運(yùn)方法和機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710598477.8
• 申請(qǐng)日: 2017-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107272696A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐斌;蘇紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市薩斯智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 深圳益強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44447
• 代理人: 肖婉萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人搬運(yùn)方法和機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人作為當(dāng)前社會(huì)主流科技產(chǎn)品，已深得人們的喜愛(ài)和應(yīng)用。目前在很多場(chǎng)景或者領(lǐng)域均有使用機(jī)器人，例如：排爆場(chǎng)景的排爆機(jī)器人、倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景中的物品運(yùn)輸機(jī)器人等等。

目前的機(jī)器人主要是通過(guò)用戶(hù)遠(yuǎn)程進(jìn)行控制，以遠(yuǎn)程指令命令機(jī)器人執(zhí)行特定的動(dòng)作。然而，當(dāng)前社會(huì)存在很多網(wǎng)絡(luò)病毒或者網(wǎng)絡(luò)黑客等非法用戶(hù)，這樣機(jī)器人就可能面臨非法用戶(hù)的非操作，可見(jiàn)，目前機(jī)器人的安全性能比較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種機(jī)器人搬運(yùn)方法和機(jī)器人，以解決機(jī)器人的安全性能比較低的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種機(jī)器人搬運(yùn)方法，包括：

機(jī)器人識(shí)別待搬運(yùn)的目標(biāo)物品的標(biāo)簽信息；

所述機(jī)器人根據(jù)所述標(biāo)簽信息判斷所述目標(biāo)物品是否為歷史記錄中當(dāng)前時(shí)間搬運(yùn)的物品類(lèi)型；

若根據(jù)所述標(biāo)簽信息判斷所述目標(biāo)物品為歷史記錄中當(dāng)前時(shí)間搬運(yùn)的物品類(lèi)型，則所述機(jī)器人向服務(wù)器查詢(xún)服務(wù)器訂單中是否存在所述目標(biāo)物品，若存在所述目標(biāo)物品，則對(duì)所述目標(biāo)物品進(jìn)行搬運(yùn)。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人根據(jù)所述標(biāo)簽信息判斷所述目標(biāo)物品是否為歷史記錄中當(dāng)前時(shí)間搬運(yùn)的物品類(lèi)型的步驟之后，所述方法還包括：

若根據(jù)所述標(biāo)簽信息判斷所述目標(biāo)物品不為歷史記錄中當(dāng)前時(shí)間搬運(yùn)的物品類(lèi)型，則所述機(jī)器人通過(guò)所述標(biāo)簽信息向所述服務(wù)器查詢(xún)所述目標(biāo)物品的價(jià)格信息；

所述機(jī)器人根據(jù)所述價(jià)格信息判斷所述目標(biāo)物品是否為貴重物品，若根據(jù)所述價(jià)格信息判斷所述目標(biāo)物品為貴重物品，則所述機(jī)器人向所述服務(wù)器發(fā)送是否搬運(yùn)所述目標(biāo)物品的請(qǐng)求消息，所述請(qǐng)求消息攜帶所述目標(biāo)物品的標(biāo)簽信息；

若所述機(jī)器人接收到所述服務(wù)器發(fā)送的確認(rèn)消息，則所述機(jī)器人對(duì)所述目標(biāo)物品進(jìn)行搬運(yùn)。

優(yōu)選的，所述若根據(jù)所述標(biāo)簽信息判斷所述目標(biāo)物品不為歷史記錄中當(dāng)前時(shí)間搬運(yùn)的物品類(lèi)型，則所述機(jī)器人通過(guò)所述標(biāo)簽信息向所述服務(wù)器查詢(xún)所述目標(biāo)物品的價(jià)格信息的步驟之后，所述方法還包括：

所述機(jī)器人根據(jù)所述價(jià)格信息判斷所述目標(biāo)物品是否為貴重物品，若根據(jù)所述價(jià)格信息判斷所述目標(biāo)物品不為貴重物品，則所述機(jī)器人統(tǒng)計(jì)所述機(jī)器人已經(jīng)搬運(yùn)所述目標(biāo)物品的數(shù)量，若所述機(jī)器人已經(jīng)搬運(yùn)所述目標(biāo)物品的數(shù)量超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，則所述機(jī)器人停止對(duì)所述目標(biāo)物品進(jìn)行搬運(yùn)。

優(yōu)選的，所述若根據(jù)所述標(biāo)簽信息判斷所述目標(biāo)物品為歷史記錄中當(dāng)前時(shí)間搬運(yùn)的物品類(lèi)型，則所述機(jī)器人向服務(wù)器查詢(xún)服務(wù)器訂單中是否存在所述目標(biāo)物品，若存在所述目標(biāo)物品，則對(duì)所述目標(biāo)物品進(jìn)行搬運(yùn)的步驟之后，所述方法還包括：

所述機(jī)器人將所述目標(biāo)物品搬運(yùn)至所述目標(biāo)物品對(duì)應(yīng)目標(biāo)位置時(shí)，所述機(jī)器人判斷所述目標(biāo)位置是否為預(yù)設(shè)的安全位置；

若所述機(jī)器人判斷所述目標(biāo)位置為預(yù)設(shè)的安全位置，則所述機(jī)器人將所述目標(biāo)物品放置在所述目標(biāo)位置。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人將所述目標(biāo)物品搬運(yùn)至所述目標(biāo)物品對(duì)應(yīng)目標(biāo)位置時(shí)，所述機(jī)器人判斷所述目標(biāo)位置是否為預(yù)設(shè)的安全位置的步驟之后，所述方法還包括：

若所述機(jī)器人判斷所述目標(biāo)位置不為預(yù)設(shè)的安全位置，則所述機(jī)器人對(duì)發(fā)送搬運(yùn)所述目標(biāo)物品的遠(yuǎn)程指令的遠(yuǎn)程通信設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)證；

若對(duì)發(fā)送搬運(yùn)所述目標(biāo)物品的遠(yuǎn)程指令的遠(yuǎn)程通信設(shè)備驗(yàn)證通過(guò)，則所述機(jī)器人將所述目標(biāo)物品放置在所述目標(biāo)位置。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種機(jī)器人，包括：

第一識(shí)別模塊，用于識(shí)別待搬運(yùn)的目標(biāo)物品的標(biāo)簽信息；

第一判斷模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)簽信息判斷所述目標(biāo)物品是否為歷史記錄中當(dāng)前時(shí)間搬運(yùn)的物品類(lèi)型；

第一搬運(yùn)模塊，用于若根據(jù)所述標(biāo)簽信息判斷所述目標(biāo)物品為歷史記錄中當(dāng)前時(shí)間搬運(yùn)的物品類(lèi)型，則所述機(jī)器人向服務(wù)器查詢(xún)服務(wù)器訂單中是否存在所述目標(biāo)物品，若存在所述目標(biāo)物品，則對(duì)所述目標(biāo)物品進(jìn)行搬運(yùn)。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人還包括：

查詢(xún)模塊，用于若根據(jù)所述標(biāo)簽信息判斷所述目標(biāo)物品不為歷史記錄中當(dāng)前時(shí)間搬運(yùn)的物品類(lèi)型，則所述機(jī)器人通過(guò)所述標(biāo)簽信息向所述服務(wù)器查詢(xún)所述目標(biāo)物品的價(jià)格信息；

第二判斷模塊，用于所述機(jī)器人根據(jù)所述價(jià)格信息判斷所述目標(biāo)物品是否為貴重物品，若根據(jù)所述價(jià)格信息判斷所述目標(biāo)物品為貴重物品，則所述機(jī)器人向所述服務(wù)器發(fā)送是否搬運(yùn)所述目標(biāo)物品的請(qǐng)求消息，所述請(qǐng)求消息攜帶所述目標(biāo)物品的標(biāo)簽信息；

第二搬運(yùn)模塊，用于若所述機(jī)器人接收到所述服務(wù)器發(fā)送的確認(rèn)消息，則對(duì)所述目標(biāo)物品進(jìn)行搬運(yùn)。