[發明專利]一種機器人搬運方法和機器人

在審

• 申請號: 201710598477.8
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107272696A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 徐斌;蘇紅
• 申請（專利權）人: 深圳市薩斯智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳益強知識產權代理有限公司44447
• 代理人: 肖婉萍

1.一種機器人搬運方法，其特征在于，包括：

機器人識別待搬運的目標物品的標簽信息；

所述機器人根據所述標簽信息判斷所述目標物品是否為歷史記錄中當前時間搬運的物品類型；

若根據所述標簽信息判斷所述目標物品為歷史記錄中當前時間搬運的物品類型，則所述機器人向服務器查詢服務器訂單中是否存在所述目標物品，若存在所述目標物品，則對所述目標物品進行搬運。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述機器人根據所述標簽信息判斷所述目標物品是否為歷史記錄中當前時間搬運的物品類型的步驟之后，所述方法還包括：

若根據所述標簽信息判斷所述目標物品不為歷史記錄中當前時間搬運的物品類型，則所述機器人通過所述標簽信息向所述服務器查詢所述目標物品的價格信息；

所述機器人根據所述價格信息判斷所述目標物品是否為貴重物品，若根據所述價格信息判斷所述目標物品為貴重物品，則所述機器人向所述服務器發送是否搬運所述目標物品的請求消息，所述請求消息攜帶所述目標物品的標簽信息；

若所述機器人接收到所述服務器發送的確認消息，則所述機器人對所述目標物品進行搬運。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述若根據所述標簽信息判斷所述目標物品不為歷史記錄中當前時間搬運的物品類型，則所述機器人通過所述標簽信息向所述服務器查詢所述目標物品的價格信息的步驟之后，所述方法還包括：

所述機器人根據所述價格信息判斷所述目標物品是否為貴重物品，若根據所述價格信息判斷所述目標物品不為貴重物品，則所述機器人統計所述機器人已經搬運所述目標物品的數量，若所述機器人已經搬運所述目標物品的數量超過預設閾值，則所述機器人停止對所述目標物品進行搬運。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若根據所述標簽信息判斷所述目標物品為歷史記錄中當前時間搬運的物品類型，則所述機器人向服務器查詢服務器訂單中是否存在所述目標物品，若存在所述目標物品，則對所述目標物品進行搬運的步驟之后，所述方法還包括：

所述機器人將所述目標物品搬運至所述目標物品對應目標位置時，所述機器人判斷所述目標位置是否為預設的安全位置；

若所述機器人判斷所述目標位置為預設的安全位置，則所述機器人將所述目標物品放置在所述目標位置。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述機器人將所述目標物品搬運至所述目標物品對應目標位置時，所述機器人判斷所述目標位置是否為預設的安全位置的步驟之后，所述方法還包括：

若所述機器人判斷所述目標位置不為預設的安全位置，則所述機器人對發送搬運所述目標物品的遠程指令的遠程通信設備進行驗證；

若對發送搬運所述目標物品的遠程指令的遠程通信設備驗證通過，則所述機器人將所述目標物品放置在所述目標位置。

6.一種機器人，其特征在于，包括：

第一識別模塊，用于識別待搬運的目標物品的標簽信息；

第一判斷模塊，用于根據所述標簽信息判斷所述目標物品是否為歷史記錄中當前時間搬運的物品類型；

第一搬運模塊，用于若根據所述標簽信息判斷所述目標物品為歷史記錄中當前時間搬運的物品類型，則所述機器人向服務器查詢服務器訂單中是否存在所述目標物品，若存在所述目標物品，則對所述目標物品進行搬運。

7.如權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括：

查詢模塊，用于若根據所述標簽信息判斷所述目標物品不為歷史記錄中當前時間搬運的物品類型，則所述機器人通過所述標簽信息向所述服務器查詢所述目標物品的價格信息；

第二判斷模塊，用于所述機器人根據所述價格信息判斷所述目標物品是否為貴重物品，若根據所述價格信息判斷所述目標物品為貴重物品，則所述機器人向所述服務器發送是否搬運所述目標物品的請求消息，所述請求消息攜帶所述目標物品的標簽信息；

第二搬運模塊，用于若所述機器人接收到所述服務器發送的確認消息，則對所述目標物品進行搬運。